Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
С помощью некоторых деталей, напечатанных на 3D-принтере, и нескольких дешевых компонентов вы можете создавать небольшие автомобили LEGO, управляемые телефоном.
Для проекта я буду использовать:
- микроконтроллер ESP32 (Adafruit Feather ESP32 или его эквивалент TTGO)
- 2 мотор-редуктора N20
- 1 литиевая батарея 18650
- 2 драйвера двигателя Pololu DRV8835 (хотя требуется только один, второй - для будущего расширения)
- специальная печатная плата для драйверов двигателя DRV8835
- несколько деталей, напечатанных на 3D-принтере (у меня нет 3D-принтера, поэтому я использовал 3DHubs для этой услуги)
- LEGO - Technic треки и некоторые другие детали
Это сборка с открытым исходным кодом. Все программное обеспечение, электрическое оборудование и детали, напечатанные на 3D-принтере, доступны для загрузки / изменения / использования и т. Д.
LEGO® является товарным знаком группы компаний LEGO, которая не спонсирует, не авторизует и не поддерживает этот сайт.
Шаг 1: Электроника
Я напечатал специальную печатную плату в качестве «носителя» для драйверов двигателя DRV8835. Вместо этого вы можете просто использовать провода, но это будет не так аккуратно. Я использовал PCBWAY для изготовления печатных плат.
Здесь связаны файлы Gerber, если вы хотите напечатать свои собственные печатные платы, или файлы Eagle, если вы хотите изменить дизайн!
Шаг 2: двигатели
Использую мотор-редукторы к "Н20". Вы можете легко найти их на EBay / AliExpress и т. Д. Я использую модели 6 В, 300 об / мин, с валом 10 мм.
Корпус двигателя и переходник оси были напечатаны на 3D-принтере. В приложении вы можете найти файлы STL. Я использовал 3DHubs.com, чтобы распечатать их (напечатано с разрешением 100 мкм).
Шаг 3: Держатель батареи
Держатель батареи также напечатан на 3D-принтере, хотя вы можете так же легко использовать готовый держатель батареи и приклеить к нему несколько кубиков / пластин LEGO.
Прилагается файл STL, если вы хотите его распечатать.
Контакты батареи
Выключатель
Шаг 4: Программное обеспечение
ESP32 запускает веб-сервер. Это обслуживает страницу, которая позволяет отправлять элементы управления вводом обратно в ESP32 через WebSocket (таким образом, будет низкая задержка). Веб-страница будет обрабатывать мультисенсорный ввод или ввод с помощью мыши.
Вы можете скачать исходный код проекта здесь.
Шаг 5: сборка
Теперь все компоненты работают, пришло время для самого интересного - использовать свое воображение и построить автомобиль / робота.
Держатель драйвера может вмещать до 4 DRV8835, что означает, что можно управлять 8 двигателями постоянного тока, или 4 шаговыми двигателями, или их комбинацией…
Рекомендуемые:
Капельница Parabear Line, управляемая телефоном: 11 шагов
Кайт-леска Parabear Dropper, управляемая телефоном: Введение В этом руководстве описывается, как построить устройство, позволяющее сбрасывать до трех парамедов с кайт-лески. Устройство действует как точка беспроводного доступа, доставляя веб-страницу на ваш телефон или планшет. Это позволяет вам контролировать падение парамедведя
Мышь, управляемая жестами: 6 шагов (с изображениями)
Мышь, управляемая жестами: вы смотрите фильм с друзьями на ноутбуке, и один из парней получает звонок. Ааа .. тебе нужно встать с места, чтобы поставить фильм на паузу. Вы проводите презентацию на проекторе, и вам нужно переключаться между приложениями. Вы должны переехать
Мышь, управляемая жестами, с использованием Micro: bit: 5 шагов
Мышь, управляемая жестами, с использованием Micro: bit: ВВЕДЕНИЕ Проект представляет собой управляемую жестами мышь в форме перчатки со встроенным в нее micro: bit. Это проект, вдохновленный моей ранней идеей, которая возникла у меня как разработчика встраиваемых систем. Я всегда хочу иметь доступ к беспроводной мыши и клавиатуре
Создайте мини-гидропонные системы своими руками и сад гидропонных трав своими руками с помощью предупреждений Wi-Fi: 18 шагов
Постройте мини-гидропонные системы своими руками и сад гидропонных трав своими руками с помощью предупреждений Wi-Fi: в этом уроке мы покажем вам, как построить систему #DIY #hydroponics. Эта гидропонная система, сделанная своими руками, будет поливать в соответствии с индивидуальным гидропонным циклом полива с 2 минутами включения и 4 минутами перерыва. Он также будет контролировать уровень воды в резервуаре. Эта система
Машинка с дистанционным управлением, управляемая телефоном, в жестяной коробке: 9 шагов
Автомобиль с дистанционным управлением, управляемый телефоном, в жестяной коробке: я искал хороший способ избавиться от скуки, когда мне нечего делать. Так что я придумал этот карманный радиоуправляемый автомобиль в жестяной коробке, чтобы избавить от скуки все! Он обладает всеми замечательными характеристиками! Он маленький, легкий, простой в изготовлении