Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я искал шляпу для таймлапс-слайдера, но не смог найти ту, которая удовлетворяла бы моим требованиям, поэтому я разработал ее самостоятельно. Это не инструкция, которую вы можете делать с частями дома (если вы действительно хорошо экипированы). Тем не менее, я хотел поделиться своим дизайном, возможно, у кого-то похожие проблемы с моими.

Вам понадобится доступ к фрезерному станку для печатных плат. Я сделал свой, используя машину моего университета, вы, вероятно, можете найти такую в FabLa или аналогичном.

Не торопитесь с дизайном печатной платы, я изучаю машиностроение, а не электротехнику;)

Шаг 1. Обзор

Моя Шляпа с замедленной съемкой для Raspberry Pi Zero предназначена для управления двумя шаговыми двигателями и камерой DSLR. Также есть возможность добавить две конечные остановки, если вы планируете создать слайдер с замедленной съемкой. Электропитание двигателей можно отключить простым выключателем. Печатная плата рассчитана на напряжение шагового двигателя до 24 В. Я тестировал его с двумя шаговыми двигателями Nema 17, каждый из которых рассчитан на 1,2 А на фазу.

Управление камерой выполнено на двух транзисторах. Я знаю, что это не лучший способ, потому что это может быть опасно для камеры, но я не знал во время процесса проектирования. В настоящее время я использую шляпу с моим Canon EOS 550D и никогда не испытывал никаких проблем.

Шаг 2: Список деталей

Главный компонент, который вам понадобится, - это печатная плата. Вы найдете прикрепленные файлы. Убедитесь, что просверленные отверстия соединены как с верхним, так и с нижним слоем.

Прочие компоненты:

• 2 шаговых драйвера с распиновкой, аналогичной DRV8825 или A4988
• 1 гнездо 2x20, используемое для подключения шляпы к вашему Pi. Если у вас есть гнездо, припаянное к вашему Pi, вы можете использовать штыревой разъем.
• 4 розетки 1x8 для подключения шаговых драйверов
• 2 4-контактных винтовых зажима, используемых для подключения двигателей
• 3 2-контактных винтовых зажима, используемых для подключения питания и концевых упоров
• 1 3-контактный винтовой зажим, используемый для подключения камеры
• 1 3-контактный переключатель
• 2 резистора по 1000 Ом
• 1 конденсатор 63В 220 мкФ

2 транзистора 2Н2222

Все разъемы, розетки, переключатели и винтовые клеммы, отмеченные штырем, имеют расстояние между выводами 2,54 мм, чтобы соответствовать печатной плате.

Шаг 3: пайка

Вам не нужно паять детали в определенном порядке, но из-за ограниченного пространства я рекомендую вам придерживаться моего опыта.

1. 2 транзистора - это самые сложные детали для пайки. Помните, что вы хотите подключить к ним свою зеркалку, поэтому лучше дважды проверьте распиновку. База должна быть подключена к резисторам, эмиттер - к земле, а коллектор - к винтовой клемме.
2. 2 резистора
3. 4 гнезда 1x8 - обязательно припаяйте их прямо, иначе драйверы не подойдут.
4. Конденсатор сложно припаять, когда большая розетка сделана. Убедитесь, что "-" припаян к GND.
5. Разъем 2x20 Не все контакты должны быть припаяны, проверьте прилагаемые схемы для распиновки
6. Все винтовые клеммы Проверьте расположение клемм на планах / фотографиях атташе.
7. Переключатель Не забудьте переключатель!

Легко припаять, но заправляется между гнездами, если их спаять сначала

Шаг 4: Подключения

Подключите двигатели, питание, ограничители и камеру, как показано на рисунке выше. Для камеры вам понадобится кабель с разъемом 2,5 мм.

Контакты от вашего Pi используются следующим образом:

• Мотор 1:

  • НАПРАВЛЕНИЕ: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Мотор 2:

  • НАПРАВЛЕНИЕ: GPIO 10
  • СТП: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• Камера

  • Затвор: GPIO 19
  • Фокус: GPIO 26

Шаг 5: приложения

Как было сказано ранее, я разработал это для слайдера с замедленной съемкой. Я хотел водить тележку, одновременно панорамировать и спускать затвор камеры.

Однако вы также можете использовать его для системы панорамирования и наклона или других приложений.

Не стесняйтесь комментировать любые улучшения в моем руководстве или дизайне.