Дешевый тиснитель Брайля (La Picoreuse): 19 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Презентация

"La Picoreuse" - дешевый (75 €), простой в сборке принтер Брайля формата A4.

Этот проект призван служить первым шагом или основой для размышлений для других производителей, чтобы предоставить альтернативу очень дорогим рыночным тиснителям (3000 €).

Идея этого проекта родилась в ответ на потребности ассоциации ParACheval.

Часть резки и пайки может быть реализована благодаря fablab-sud31 (Cintegabelle)

Источники

Файлы OpenSCAD Sketch и DXF: thingiverse

Все исходные файлы: github

Шаг 1: презентация

Шаг 2: Компоненты (≈ 75 €)

Рамка

• МДФ - 479 * 302 * 6 мм (5 €)
• МДФ - 224 * 204 * 3 мм (3 €)
• Кусок камеры велосипеда
• 2x Металлический стержень для старого принтера Ø6 мм
• 1x Старый металлический стержень для принтера Ø8 мм
• 1x бронзовое кольцо - BNZ8-10-6 (1.5 €)
• 3 бронзовых кольца - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x нейлоновая кабельная стяжка (0, 5 €)

Двигатели

• 2x Nema17 степпера (20 €)
• Шкив / ремень - GT2 20 (4 €)
• Соединение от Ø5 мм до Ø8 мм - Ø14 мм внешний диаметр (2,5 €)
• Концевой выключатель (0,5 €)
• Соленоид 30 x 15 x 13 мм (2,5 €)

Электронный

• Arduino Uno (10 евро)
• Моторный щит (тип Adafruit Motor Shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A Осевые свинцовые силиконовые диоды (0,05 €)
• Резистор 2.2ком (0,05 €)
• Трансформатор 12в (10 €)
• Женский разъем jack 12v (0, 5 €)

Шаг 3: Подготовьте доски

Вырезать рамку

Загрузите 2 файла и вырежьте их с помощью лазерного резака (чпу может сломать некоторые мелкие детали)

Ориентировочные настройки лазерного резака (лазерный резак 100 Вт)

• для МДФ 6 мм: 13 м / с при 80% мощности
• для МДФ 3 мм: 30 м / с при 80% мощности

Если вы ищете актуальные файлы или вам нужно адаптировать их для конкретной цели, вы можете скачать исходники OpenScad здесь.

Шаг 4: Подготовьте доску

Подготовить доски

Отшлифуйте доски G и E и закрепите болтом 5 мм на плате E (можно будет сделать позже).

G отшлифован, чтобы не блокировать бумагу.

E отшлифован, чтобы избежать блокировки проводов соленоида

Шаг 5: отрегулируйте длину ремня

Отрегулируйте длину ремня

Закрепите один из концов ремня нейлоновой стяжкой (убедитесь, что головка воротника находится в плоскости ремня).

Следуйте по пути, указанному на картинке, прикрепленной к ремню (наденьте 2 гайки на большую ось, чтобы убедиться, что они имеют правильный размер)

Присоедините второй конец нейлоновой стяжкой для кабеля.

Шаг 6: Соберите опору соленоида

Соберите опору соленоида

Прикрепите ремень крепления жирным шрифтом с каждой стороны соленоида.

Закрепите бронзовое кольцо нейлоновой стяжкой для кабеля.

Закрепите соленоид болтом. Будьте осторожны, если болт будет слишком длинным, он может немного зажать соленоид. Если да, добавьте несколько колец, чтобы уменьшить длину резьбы.

Если ремень уже имеет нужную длину, вы можете добавить его на этом этапе.

Шаг 7: Соберите основную раму

Соберите основную раму

Прикрутите карту Arduino к плате H

Вставьте доски F, G и H в доску B

Вставить доску C

Сдвиньте доску F так, чтобы она перекрывала обе стороны

Шаг 8: Система привода листьев

Система привода листа

Установите систему привода листьев в гнездо

Примечание: если ваша система привода листьев не того же размера, вам, возможно, придется адаптировать плату G в эскизе OpenScad (здесь)

Шаг 9: демпфирующая резина

Демпфирующая резина

Вставьте демпфирующую резину системы перфорации. Для увеличения жесткости можно было бы склеить последние слои резины вместе.

Шаг 10: разъемы

Разъем 12v

Добавьте разъем 12 В на плату C

Концевой выключатель

Добавьте концевой выключатель на плату C. Чтобы построить более безопасную машину, также можно добавить другой переключатель на плату B.

Примечание: на видео он добавлен на плату B, потому что это другая версия машины.

Шаг 11: построение оси X

Построить ось X

Добавьте доску D. С правой стороны.

Сдвиньте 6-миллиметровые металлические стержни, начиная с нижнего.

Шаг 12: Установите ремень

Установите ремешок так, чтобы он выступал в выемки с каждой стороны.

Шаг 13: Электронный

Подключите провода, как показано на схеме.

Может оказаться полезным использовать съемные разъемы для соленоида и концевого выключателя.

Шаг 14: Добавьте электронное

Подключить электронное

Подключите моторный щит к плате Arduino

Пропустите провода двигателя Y через отверстия в платах C и D (провода двигателя X должны оставаться внутри)

Добавить часть управления соленоидом

Прикрутите силовой провод (моторный экран и управляющая часть соленоида вместе)

Шаг 15: Завершите сборку рамы

Завершить сборку каркаса

Вставьте плату I сзади (та, что с отверстиями).

Вставить доску A с левой стороны

Слот платы E без принуждения. Если он застревает, обязательно проложите провода двигателя Y на задней части платы E, для этого просто потяните провода немного вверх изнутри электронной части.

Шаг 16: Установите шаговый двигатель X

Установите шаговый двигатель X сбоку, чтобы включить ремень.

Чтобы скрыть провода, разъем должен быть встроен в плату A

Подключите провода изнутри, как только двигатель будет на месте.

Шаг 17: Установите Y-шаговый двигатель

Вставьте бронзовое кольцо на доску B.

Вставьте металлический стержень 8 мм

Добавьте разъем от 8 мм до 5 мм

Добавить шаговый двигатель Y

Затяните винты шагового привода и соединителя.

Шаг 18: загрузите скетч Arduino

Скачать

BraillePrinter.ino (файл внизу) или актуальная версия здесь

Adafruit Motor lib

Шаг 19: Запустите принтер Брайля

1. Подключите USB к ПК
2. Подключите блок питания 12 В
3. Вставьте лист формата А4 (160 г должно быть хорошо)
4. Откройте последовательный монитор Arduino и введите

{ АБВГДЕЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЫЭЮЯ

• {: инициализация
• #: начать новую строку (потому что в последовательном инструменте вернуть подтверждение отправки вместо включения символа новой строки)
• a..z: символы, преобразованные в 6-точечный шрифт Брайля

Rq1: синтаксис должен быть обновлен в будущей версии, чтобы включить конфигурацию

Rq2: Это старая версия видео (TODO: обновить)