Автоматический опрокидыватель Fedora: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

У вас когда-нибудь возникала такая проблема, что когда вы идете по улице, неся что-то тяжелое (например, продукты), и мимо проходит женщина, которой вы хотите дать чаевые своей шляпе, чтобы поприветствовать ее, но если вы это сделаете, вы упадете что вы несете? Я тоже, но если вы это сделаете, вот простое, но элегантное решение этой проблемы.

Шаг 1: материалы

- Контроллер Arduino

- Серводвигатель

- кнопочный переключатель

- Резистор 10кОм - коричнево-чёрно-оранжевый

- Достаточное количество проводов вашей длины

Шаг 2: Подключения с помощью кнопки

- Черный провод на схеме соединяет контакт 1 переключателя (с левой стороны) с контактом GND на Arduino.

- Желтый провод на схеме соединяет контакт 2 переключателя (с правой стороны) с контактом 8 на Arduino.

- Подключите резистор 10 кОм (коричневый-черный-оранжевый) к контакту 2 (правая сторона), а другой контакт - к контакту 3,3 В на Arduino.

Шаг 3: Подключение серводвигателя

- Белый провод (желтый на схеме) подключен от сигнального контакта серводвигателя к контакту ~ 9 Arduino.

- Красный провод подключен от сигнального контакта серводвигателя к контакту 5V Arduino.

- Желтый провод (черный на схеме) подключен от заземляющего контакта серводвигателя к контакту GND Arduino.

Шаг 4: Присоединение серводвигателя

- Я вырезал несколько колец карандашом, чтобы привязать его к вращающейся части серводвигателя. Для этого можно было использовать скобу, но я обнаружил, что привязать ее веревкой было немного более надежно и крепко.

- Другой конец карандаша должен быть прикреплен к шляпе сзади. Я протолкнула скрепку через край шляпы и согнула ее, придав ей форму, чтобы карандаш держался на месте.

- Сам двигатель должен быть прикреплен к пластине (или чему-то еще, что может лежать на вашей голове, не слишком сильно двигаясь), что я не упомянул на картинке для ясности.

Шаг 5: Код

#включают;

// вывод кнопки

const int buttonPin = 8;

// серво штифт

const int servoPin = 9;

Серво сервопривод;

// создаем переменную для хранения счетчика и устанавливаем ее на 0

int counter = 0;

установка void ()

{

серво.аттач (сервопин);

// Устанавливаем контакты кнопки как вход:

pinMode (buttonPin, ВВОД);

}

пустой цикл ()

{

// локальная переменная для хранения состояний кнопок

int buttonState;

// считываем цифровое состояние buttonPin с помощью функции digitalRead () и сохраняем значение в переменной buttonState buttonState = digitalRead (buttonPin);

// если кнопка нажата, увеличиваем счетчик и немного подождем, чтобы дать нам время отпустить кнопку

если (buttonState == LOW)

// зажигаем светодиод

{

счетчик ++; задержка (150);

}

если (счетчик == 0)

серво. запись (20);

// ноль градусов

иначе если (counter == 1)

серво. запись (80);

// иначе сбрасываем счетчик на 0, что сбрасывает сервопривод на 0 градусов

еще

счетчик = 0;

}

Шаг 6: прячем электронику

- Чтобы конструкция казалась более незаметной, можно засунуть ардуино и пластину с кнопкой в небольшую коробку (например, пачку сигарет или коробку с карточкой) и проделать в ней дырку. Так вы сможете держать конструкцию на виду, не вызывая подозрений, что происходит что-то еще.