Оглавление:
![Биофиш: 3 шага Биофиш: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-45-j.webp)
Видео: Биофиш: 3 шага
![Видео: Биофиш: 3 шага Видео: Биофиш: 3 шага](https://i.ytimg.com/vi/3QmUiG07LcM/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-47-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/ntOAIkXI2GM/hqdefault.jpg)
![Механический дизайн Механический дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-48-j.webp)
Этот проект - робот-рыба, вдохновленный бионикой. Я начал этот проект, потому что хочу создать робота-рыбы, который обладал бы высокой гибкостью при низкой стоимости в целом.
Этот проект все еще продолжается. Вы можете посмотреть демонстрационное видео здесь.
Шаг 1: механическое проектирование
![Механический дизайн Механический дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-49-j.webp)
![Механический дизайн Механический дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-50-j.webp)
![Механический дизайн Механический дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-51-j.webp)
Всего у рыбы 6 степеней свободы. 4 двигателя постоянного тока для движения хвоста, которые помогают рыбе плыть вперед, назад и делать поворот. Чтобы рыба могла вертикально плавать в воде. Есть 2 плавника с сервоуправлением, имитирующие тазовый плавник настоящей рыбы.
Чтобы детали легко печатать на 3D-принтере, хвост робота состоит из 4 одинаковых модулей. Чтобы снизить стоимость робота, я использовал мотор N20 на хвосте робота. Такой мотор можно легко найти по разумной цене. Кроме того, вы можете легко управлять ими. Потенциометр подключен к оси на каждом модульном соединении для обратной связи. Сервоприводы 9g идеально подходят для управления движением плавников, потому что они маленькие, дешевые и готовы к управлению. К телу рыбки прикреплен аккумулятор и все электронные детали. Чтобы уменьшить вес всей системы, я постарался сделать ее максимально простой.
Шаг 2: Электронный дизайн
![Электронный дизайн Электронный дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-52-j.webp)
![Электронный дизайн Электронный дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-53-j.webp)
![Электронный дизайн Электронный дизайн](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-54-j.webp)
Системой управляет 2 arduino pro mini. Чтобы сделать управляемую часть легковесной, я разработал печатную плату драйвера двигателя с 3 ИС драйвера двигателя L9110s. Вы можете ознакомиться со схемой печатной платы здесь. 2 ардуино обмениваются данными через IIC. Что касается источника питания, я выбрал аккумулятор 18650 lion от Panasonic. Работает с 3200mah при 3,7v, батареи хватает, чтобы рыба работала твердые 30 минут. Для дальнейшего развития я подумываю использовать raspberry pi zero для некоторых более сложных задач, таких как компьютерное зрение и беспроводное управление, однако эта часть все еще не завершена.
Шаг 3: Контроль
![Контроль Контроль](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4643-55-j.webp)
Поза рыбы жизненно важна для скорости плавания. Как вы можете видеть в демонстрации, в настоящее время я закончил ПИД-регулирование каждого сустава. Главное устройство управляет положением рыб и отправляет их подчиненному, который управляет двигателем в реальном времени.
Рекомендуемые:
Распознавание лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: 3 шага
![Распознавание лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: 3 шага Распознавание лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
Обнаружение лиц на Raspberry Pi 4B за 3 шага: в этом руководстве мы собираемся выполнить обнаружение лиц на Raspberry Pi 4 с помощью Shunya O / S, используя библиотеку Shunyaface. Shunyaface - это библиотека распознавания / обнаружения лиц. Проект направлен на достижение максимальной скорости обнаружения и распознавания с помощью
Как установить плагины в WordPress за 3 шага: 3 шага
![Как установить плагины в WordPress за 3 шага: 3 шага Как установить плагины в WordPress за 3 шага: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9009-j.webp)
Как установить плагины в WordPress за 3 шага: в этом уроке я покажу вам основные шаги по установке плагина wordpress на ваш сайт. В основном вы можете установить плагины двумя разными способами. Первый способ - через ftp или через cpanel. Но я не буду перечислять это, потому что он действительно комп
Прямая трансляция HD-видео 4G / 5G с дрона DJI с малой задержкой [3 шага]: 3 шага
![Прямая трансляция HD-видео 4G / 5G с дрона DJI с малой задержкой [3 шага]: 3 шага Прямая трансляция HD-видео 4G / 5G с дрона DJI с малой задержкой [3 шага]: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp)
Прямая трансляция HD-видео 4G / 5G с дрона DJI с малой задержкой [3 шага]: следующее руководство поможет вам получать прямые видеопотоки HD-качества практически с любого дрона DJI. С помощью мобильного приложения FlytOS и веб-приложения FlytNow вы можете начать потоковую передачу видео с дрона
Протез руки, напечатанный на 3D-принтере за 4 шага !: 4 шага
![Протез руки, напечатанный на 3D-принтере за 4 шага !: 4 шага Протез руки, напечатанный на 3D-принтере за 4 шага !: 4 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28827-j.webp)
Протез руки, напечатанный на 3D-принтере за 4 шага !: Этот проект - протез руки, напечатанный мной, я хочу получить больше знаний о протезировании и 3D-печати. Хотя это не лучший проект, это отличный способ получить практический опыт и научиться создавать
Интерфейс сенсора ADXL335 на Raspberry Pi 4B в 4 шага: 4 шага
![Интерфейс сенсора ADXL335 на Raspberry Pi 4B в 4 шага: 4 шага Интерфейс сенсора ADXL335 на Raspberry Pi 4B в 4 шага: 4 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33100-j.webp)
Интерфейс датчика ADXL335 на Raspberry Pi 4B за 4 шага: в этом руководстве мы собираемся связать датчик ADXL335 (акселерометр) на Raspberry Pi 4 с Shunya O / S