Робот-автомобиль Low Rider: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство покажет вам, как построить автомобиль-робот с низким уровнем езды, построенный из множества недорогих тонких плоских элементов и недорогого комплекта STEAMbot Robot NC Kit. После постройки роботизированной машиной можно будет дистанционно управлять через бесплатное мобильное приложение. Вы также сможете запрограммировать автомобиль-робот с помощью Google Blockly или, для продвинутого программирования, с помощью Arduino IDE и языка программирования C ++.

Шаг 1. Спецификация материалов

Вам понадобятся следующие предметы:

• Тонкий плоский предмет из любого материала, например любого из следующих:

  • Деревянные рейки
  • Акриловая фоторамка
  • Чехол для мобильного телефона (доступен в Dollar Tree *)
  • Классная доска

  • ДСП (доступно в Michaels *)

    Для поддержки может потребоваться палочка для мороженого

  • Угловая пластина
  • Дверная вешалка
  • Дверь феи (доступно в Долларовом дереве *)
  • Опорная плита (совместимая с Lego) (доступна в Dollar Tree *)
  • Зубной налет (доступен в Michaels *)
  • Деревянная табличка, вырезанная лазером
  • Деревянные доски
  • Любой другой тонкий плоский предмет, который может быть у вас в наличии

• Комплект STEAMbot Bare Bones Kit, этот комплект содержит следующее:

  • Контроллер STEAMbot - совместимая с Arduino плата с BLE и двойным контроллером двигателя
  • Держатель контроллера - удерживает контроллер STEAMbot.
  • 2 двигателя постоянного тока и колеса
  • Роликовое колесо
  • Ультразвуковой датчик с кабелем
  • Кронштейн для ультразвукового датчика
  • Держатель для батареек 4 AA
  • Монтажная лента из пеноматериала
• Горячий клеевой пистолет и клей (предпочтительно низкая температура)
• Небольшая плоская отвертка

Следующие элементы не являются обязательными:

• Подобные украшения для персонализации вашего робота
• Мобильное устройство с поддержкой Bluetooth LE

• Для программирования с помощью Blockly одно из следующих **:

  • Chromebook (с поддержкой BLE) или
  • Компьютер Mac с браузером Chrome

• Для программирования с помощью Arduino IDE

  • Кабель микро-USB
  • Любой компьютер, поддерживающий IDE Arduino и надстройку STM32.

* Я приобрел товар в указанном магазине, но не смог найти его на их веб-сайте. ** В настоящее время Windows под управлением Chrome не работает. Я не пробовал ни одного компьютера с Linux.

Шаг 2: Установка двигателей

В этой инструкции будет использоваться деревянная планка, но она применима к любым тонким плоским предметам, перечисленным в Спецификации материалов.

Чтобы прикрепить моторы, сделайте следующее:

1. Поместите деревянную решетку на стол.
2. Удалите защитную бумагу с монтажных лент из пеноматериала правого мотора (хотя на фотографии он показан слева, хотя на самом деле это правый мотор, когда он построен). Убедитесь, что провода направлены к середине плоского предмета.
3. Совместите правый мотор с плоским предметом и прижмите ленту из поролона мотора к плоскому предмету.
4. Повторите шаги 2 и 3 для левого мотора. Ваш робот должен выглядеть как на последней фотографии.

Шаг 3: Установка держателя батареи

Чтобы прикрепить батарейный отсек, сделайте следующее:

1. Удалите защитную бумагу с монтажных лент держателя батареи из пеноматериала.
2. Осторожно выровняйте держатель батареи над моторами и прижмите держатель к моторам.

Обратите внимание: в зависимости от ширины вашего плоского предмета держатель батареи может поместиться между осями двигателей. Если держатель батареи помещается между двигателями, но не осями, отрежьте кусок картона или большие палки для поделок подходящего размера, чтобы поддержать держатель батареи, и приклейте его горячим клеем к моторам. Затем установите аккумуляторный отсек на картон.

Шаг 4: Присоединение контроллера STEAMbot

Чтобы подключить STEAMbot Controller, сделайте следующее:

1. С помощью горячего клея приклейте держатель контроллера к верхней части плоского предмета. Держатель напечатан на 3D-принтере из PLA, поэтому будьте очень осторожны, если используете высокотемпературный клей.
2. Поместите контроллер STEAMbot в держатель. Выключатель питания должен находиться с левой стороны.
3. Используя небольшую плоскую отвертку, прикрепите красный провод от держателя батареи к винту + клеммы.
4. Подсоедините черный провод от держателя аккумулятора к - клеммному винту.
5. Вставьте провода от левого мотора к левому разъему с надписью MTRA.
6. Вставьте провода от правого мотора к правому разъему с надписью MTRB.

Шаг 5: Установка роликового колеса

Чтобы прикрепить роликовое колесо, сделайте следующее:

1. Переверните машину-робот и поместите опору под заднюю часть робота, чтобы плоский предмет оставался ровным.
2. Поместите роликовое колесо рядом с задней частью машины-робота и отцентрируйте.
3. Приклейте роликовое колесо к днищу машины-робота горячим клеем.

Шаг 6: Присоединение ультразвукового датчика

Чтобы прикрепить ультразвуковой датчик, сделайте следующее:

1. Если он еще не в кронштейне, осторожно наденьте ультразвуковой датчик на кронштейн.
2. Кронштейн с ультразвуковым датчиком приклейте горячим способом к передней части машины-робота.
3. Присоедините 4-проводной провод к ультразвуковому датчику, стараясь не погнуть контакты.
4. Подключите другой конец 4-проводного провода к разъему P5 на контроллере STEAMbot, также соблюдая осторожность, чтобы не погнуть контакты и не перекрестить провода.

Шаг 7: Украшение вашего автомобиля-робота (необязательно)

Если вы хотите проявить творческий подход, украсьте свой автомобиль-робот. Вот несколько предложений:

• Используйте средства для чистки труб, помпоны и другие вещи, чтобы украсить свой автомобиль-робот, как показано на фото.
• Создайте обложку, используя бумагу и машину Cricut (или аналогичную).
• Купите новую или бывшую в употреблении игрушку и приспособьте ее к своему автомобилю-роботу.

Шаг 8: включение машины-робота

Чтобы привести машину в действие, сделайте следующее:

1. Убедитесь, что выключатель питания находится в положении «Выкл.» (По направлению к задней части робота).
2. Вставьте 4 щелочные батареи AA. Батареи NiCd или NiMH НЕ будут работать из-за слишком низкого напряжения.
3. Переведите выключатель питания в положение «Вкл.» (По направлению к передней части машины-робота).
4. Светодиодный индикатор питания должен загореться красным, а светодиодный индикатор RGB будет мигать и менять цвет. Через секунду или две вы должны услышать звуковой сигнал.
5. На этом этапе ваша роботизированная машина готова к управлению через мобильное приложение или к программированию.

Шаг 9: Режим дистанционного управления

Режим по умолчанию (при первом включении) вашего автомобиля-робота - это режим дистанционного управления. Чтобы удаленно управлять автомобилем-роботом, установите мобильное приложение My STEAMbot на устройство, совместимое с Bluetooth LE. Для устройств iOS скачайте приложение здесь. А для устройств Android загрузите приложение здесь.

Шаг 10: режим кошки

Второй встроенный режим - Cat Mode. Хотя на видео изображен робот STEAMbot, ваша машина-робот будет вести себя точно так же. Чтобы перевести свой автомобиль-робот в режим кошки, сделайте следующее:

1. Поставьте машину-робот на пол.
2. Одновременно нажмите кнопки RUN и STOP (они находятся на задней панели контроллера STEAMbot).
3. После того, как вы услышите два звуковых сигнала и светодиод RGB начнет мигать, поместите руку или другой предмет перед автомобилем-роботом. На определенном расстоянии (около 20 см) ваша машина-робот двинется вперед. Но если вы поднесете руку (или другой предмет) слишком близко к машине-роботу, она отойдет назад.
4. Чтобы вернуться в режим дистанционного управления по умолчанию, одновременно нажмите кнопки RUN и STOP.

Шаг 11: Программирование вашего автомобиля-робота с помощью Blockly (необязательно)

Чтобы запрограммировать свой автомобиль-робот с помощью Blockly, укажите в браузере Chrome (со своего Chromebook или компьютера Mac) страницу STEAMbot Programmer. Ваш автомобиль-робот должен находиться в режиме дистанционного управления.

Шаг 12: Программирование вашего автомобиля-робота с помощью Arduino IDE (необязательно)

Вы можете запрограммировать свой автомобиль-робот, используя язык C ++ и бесплатную среду разработки Arduino. Чтобы запрограммировать свой роботизированный автомобиль с помощью Arduino IDE, загрузите руководство пользователя STEAMbot (любая версия будет работать) отсюда и следуйте инструкциям по установке программного обеспечения в руководстве.