Как использовать лазерный сканер RPLIDAR 360 ° с Arduino: 3 шага (с изображениями)

О себе: Привет, я Брюс. Я студент в Бельгии. У меня самые разные интересы: электроника, компьютеры, технологии… В свободное время я трачу много времени на: проекты, поиск в Интернете, катание на велосипеде. ht… Подробнее о geo bruce »

Я большой поклонник создания роботов-сумо и всегда ищу новые интересные датчики и материалы, которые можно использовать для создания лучшего, более быстрого и умного робота. Я узнал о RPLIDAR A1, который вы можете получить за 99 долларов на сайте DFROBOT.com. Я сказал, что мне интересно попробовать этот датчик, и они дали мне шанс попробовать один. После того, как я получил LIDAR, я узнал, что мне не разрешают использовать этот тип датчика на соревнованиях, которые я планирую посетить, потому что это слишком дорого.

В этом уроке я дам вам общее представление о том, как работает этот датчик и как вы можете использовать его с Arduino.

Шаг 1: ЛИДАР Что?

"loading =" ленивый"

Создание проекта светодиодного кольца LIDAR

Для этого проекта мы установим адресуемое светодиодное кольцо на лидаре. Таким образом, мы можем визуализировать данные LIDAR. В этой конкретной программе светодиод будет включен в направлении ближайшего обнаруженного сигнала.

Код этого проекта основан на одном из примеров от robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

На этом этапе измененный код для этого проекта включается в zip-файл.

Необходимые детали:

- Светодиодное кольцо: с 24 светодиодами, достаточно большими, чтобы поместиться на лидаре, внутренний диаметр 70 мм - Arduino Zero - LIDAR - Отдельный источник питания 5 В - Часть, напечатанная на 3D-принтере:

Получите все необходимые детали
Припаиваем провода к светодиодному кольцу
Приклейте светодиодное кольцо к детали, напечатанной на 3D-принтере.
Установите 3D-печатную деталь на LIDAR, в 3D-распечатанной детали есть отверстия для винтов M2,5, но у меня их не было, я просто использовал горячий клей
Подключите провода от LIDAR к Arduino: GND -> GND5V -> 5V отдельного источника питания Di -> контакт D5 Arduino
Загрузите эскиз и включите внешний источник питания

Окончательный результат можно посмотреть здесь, на YouTube: