OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Вы можете купить эту машину на Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (США)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Великобритания)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Робот Автомобильный стартовый комплект (FR)

OSOYOO 2WD робот-автомобиль стартовый комплект (IT)

OSOYOO 2WD робот автомобильный стартовый комплект (ES)

Описание:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit предназначен для начинающих, которые хотят изучить программирование Arduino и получить практический опыт проектирования и сборки роботов.

Мы разработали пошаговое руководство, которое превращается из простого автомобиля без какого-либо управления в многофункциональный роботизированный автомобиль, управляемый мобильным приложением.

В каждом уроке есть подробный пример кода с комментариями, схемой, инструкциями по сборке и видео. Даже если у вас нет опыта программирования, вы можете следовать пошаговой инструкции и постепенно стать мастером.

У нашей роботизированной машины 100% открытый код. Если вы являетесь игроком среднего уровня и у вас есть время прочитать наши комментарии к коду, вы можете легко настроить этот роботизированный автомобиль для создания собственного проекта для научной выставки, домашней работы в колледже или даже для коммерческих приложений.

Этот комплект содержит компоненты модуля, включая модуль драйвера двигателя OSOYOO MODEL-X (*), модуль отслеживания, инфракрасный пульт дистанционного управления и сенсорный экран V5.0 для Arduino UNO и т. Д. С этими модулями автомобиль-робот может работать в нескольких режимах, таких как автоматический -го, инфракрасное управление и отслеживание линии. Вы можете использовать наше приложение для Android, чтобы изменить режим работы через Bluetooth.

* Модуль драйвера двигателя OSOYOO MODEL X - это улучшенный модуль L298N, который имеет новые разъемы для проводки и может значительно упростить процедуру сборки и стабильность подключения проводов.

Детали и устройства:

1x плата UNO R3 с USB-кабелем

1x модуль драйвера двигателя OSOYOO Model X

1x сенсорный экран V5.0 для Arduino UNO

Модуль датчика слежения 2x

1x модуль Bluetooth

1x ИК-приемник

1x ИК-пульт дистанционного управления

1x автомобильное шасси

2x мотор-редуктор с проводами

2x колесо 1x универсальное колесо

1x коробка для аккумулятора 18650 3,7 В

2x металлический держатель двигателя

1x разъем питания постоянного тока с проводами

1x крестовая отвертка

1x шлицевая отвертка

1x 40-контактный кабель 10 см от женщины к женщине

1x 10pin 30см женский и женский кабель

1x 20-контактный кабель 15 см между мужчинами и женщинами

20x кабельная стяжка

16x M3 * 5 Винт

8x M3 * 12 Медный столб

6x M3 * 10 Винт

6x M3 * 10 гайка

Пластиковый винт 15x M3

Пластиковая гайка 15x M3

Пластиковая опора 15x M3

1x обучающий DVD

Шаг 1. Видео о базовой установке автомобильного шасси робота OSOYOO 2WD

Шаг 2: Определите переднюю сторону корпуса

СНИМИТЕ ЗАЩИТНУЮ ПЛЕНКУ С ШАССИ.

ПОЖАЛУЙСТА, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ:

ШАССИ ИМЕЕТ ПЕРЕДНЮЮ И ЗАДНЮЮ СТОРОНЫ, ПОЖАЛУЙСТА, ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ НА ПЕРЕДНЮЮ СТОРОНУ, КАК ИЗОБРАЖЕНИЕ

Шаг 3: Сборка двигателей

Аксессуары:

Комплект держателей двигателя x2

Установите 2 мотора на шасси с держателями мотора.

Шаг 4: Установите колеса

Аксессуары:

M3 * 12 Двухходовой медный столб x 4

M3 * 5 Винт x 8

Установите колесо на шасси с помощью двухходовых медных стоек M3 * 12 и винтов M3 * 5 (сначала установите медную стойку на шасси), затем установите два колеса на двигатели.

Шаг 5: Установите батарейный отсек

Аксессуары:

M3 * 10 Винт x 4

M3 * 10 Гайка x 4

Закрепите аккумуляторный ящик на поверхности шасси винтами и гайками M3.

Шаг 6: Установите модуль драйвера двигателя OSOYOO Model-X

Аксессуары:

M3 * 6 пластиковый винт x 4

Пластиковая гайка M3 x 4

M3 * 5 + 6 пластиковый столб x 4

Закрепил модуль драйвера двигателя OSOYOO Model-X на поверхности шасси с помощью винтов и гаек M3.

Шаг 7: Установите OSOYOO UNO Board

Аксессуары:

M3 * 6 пластиковый винт x 3

Пластиковая гайка M3 x 4

M3 * 5 + 6 пластиковый столб x 4

Закрепите плату OSOYOO UNO на поверхности корпуса винтами и гайками M3.

Шаг 8: Установите Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

Подключите Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO к OSOYOO UNO R3

Шаг 9: Подключите плату UNO, батарейный отсек и OSOYOO Model-X

Провод должен находиться на верхней стороне разъема питания постоянного тока, как показано на рисунке.

Шаг 10: Подключите модуль OSOYOO Model-X и Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Шаг 11: Подключите модуль драйвера двигателя OSOYOO Model-X с двумя двигателями

Правый двигатель подключен к K1 или K2, левый двигатель подключен к K3 или K4.

Шаг 12: Установите модуль ИК-приемника

Аксессуары:

M3 * 6 пластиковый винт x 1

Пластиковая гайка M3 x 1

M3 * 5 + 6 пластиковый столб x 1

Установите ИК-приемник в передней части корпуса с помощью винтов и гаек:

Шаг 13: Подключите модуль ИК-приемника к Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

Использование линии Dupont между гнездом и гнездом для подключения ИК-приемника с Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO:

ИК-приемник ---- Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

S - S4

+ - 5В

- - GND

Шаг 14: Установите два модуля датчиков слежения

Аксессуары:

M3 * 5 Винт x 4

M3 * 12 двухходовой медный цилиндр x 2

Используйте винты M3 * 5 для установки двухходовых медных цилиндров M3 * 12 на два модуля датчиков слежения, затем используйте винты M3 * 5 для установки модулей датчиков слежения под шасси.

Шаг 15: Подключите 2 модуля датчиков слежения к Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

Правый датчик слежения ---- Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

VCC - 5 В

GND - GND

DO - S3

AO - не подключен

Датчик слежения влево ---- Sensor Shield V5.0 для Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

DO - S2

AO - не подключен

Шаг 16: Все готово и готово к загрузке некоторых кодов

Теперь установка оборудования почти завершена. Прежде чем мы установим батареи 18650 в коробку, нам нужно сначала записать образец кода в Arduino.

Шаг 17: Установите последнюю версию Arduino IDE

Загрузите Arduino IDE с https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, затем установите программное обеспечение.

(Если у вас есть версия Arduino IDE после 1.1.16, вы можете пропустить этот шаг.)

Шаг 18: Загрузите образец кода

1. Проверяем подключение проводов: lesson-1.zip

2. ИК-управление: урок-2.zip

Библиотека IRremote

3. Отслеживание строк: lesson-3.zip.

4. Управление Bluetooth: урок-4.zip

Шаг 19: Откройте Arduino IDE, выберите соответствующую плату / порт

Подключите плату UNO R3 к ПК с помощью USB-кабеля, откройте Arduino IDE, выберите соответствующую плату / порт для вашего проекта.

Шаг 20. Установите библиотеку IRremote в IDE Arduino

Примечание: если вы хотите использовать ИК-пульт для управления автомобилем, вам следует сначала установить библиотеку IRremote.zip в Arduino IDE, а затем загрузить файл lesson-2.zip.

Откройте Arduino IDE, установите библиотеку IRremote в Arduino IDE (если вы уже установили библиотеку IRremote, пропустите этот шаг)

Загрузите библиотеку IRremote.zip, затем импортируйте библиотеку в Arduino IDE (откройте Arduino IDE-> щелкните Sketch-> Включить библиотеку-> Добавить библиотеку. Zip)

Шаг 21: загрузите эскиз

Щелкните файл -> щелкните Открыть -> выберите код «урок-1.ino», загрузите код в Arduino, а затем загрузите эскиз на плату.

Шаг 22: проверьте подключение провода

Отключите Arduino от ПК, вставьте 2 полностью заряженных аккумулятора 18650 в аккумуляторную батарею (проверьте инструкцию и убедитесь, что полярное направление правильное, иначе это может разрушить ваше устройство и вызвать опасность пожара).

Пожалуйста, установите аккумулятор в соответствии с инструкцией на картинке.

Поставьте автомобиль на землю, разомкните выключатель питания в аккумуляторном отсеке, автомобиль должен двигаться вперед на 2 секунды, затем назад на 2 секунды, затем повернуть налево на 2 секунды, затем повернуть направо на 2 секунды, затем остановиться.

Если автомобиль не движется в соответствии с вышеупомянутым результатом, вам следует проверить подключение проводов, напряжение аккумулятора (должно быть выше 7,2 В).

Шаг 23: ИК-управление

Нажимайте кнопки ИК-контроллера для управления движением автомобиля:

∧: Вперед

∨: Назад

＜: поверните налево

＞: поверните направо

Если автомобиль не может двигаться, проверьте следующее:

Если аккумулятор может работать;

Если ИК-контроллер находится слишком далеко от приемника;

Если подключение правильное.

Шаг 24: отслеживание линии

1: Подготовьте черную дорожку на белом фоне. (ширина черной дорожки более 20 мм и менее 30 мм)

Учтите, что угол изгиба гусеницы не может превышать 90 градусов. Если угол будет слишком большим, машина выйдет за пределы трассы.

2: Отрегулируйте чувствительность модулей датчиков слежения.

Включите автомобиль и удерживайте его, чтобы отрегулировать потенциометр на датчике слежения с помощью отвертки Phillips, пока вы

получить лучший статус чувствительности: сигнал указывает, что светодиодный свет включается, когда датчик находится над белой землей, и

сигнальный светодиод погаснет, когда датчик окажется над черной дорожкой.

Сигнал указывает на то, что светодиод горит: белое заземление

Сигнал указывает, что светодиод не горит: черный трек

3: Включите машину и поставьте машину по черной дорожке, затем машина будет двигаться по черной дорожке.

Воспользуйтесь ИК-контроллером, нажмите «ОК», машина поедет по трассе; нажмите «0», машина остановится.

Если автомобиль не может двигаться, проверьте следующее:

Если аккумулятор может работать;

Если ИК-контроллер находится слишком далеко от приемника;

Если подключение правильное;

Если хорошо отрегулирована чувствительность датчика слежения.

Шаг 25: установите модуль Bluetooth

Примечание: если вы хотите управлять автомобилем по Bluetooth, вам следует сначала загрузить образец кода lesson-4.zip в Arduino IDE, а затем установить модуль Bluetooth.

Установите модуль bluetooth на Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO:

Модуль Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 для Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Шаг 26: Загрузите приложение для Android

Загрузите приложение с:

Или отсканируйте следующий QR-код с помощью мобильного телефона Android, чтобы загрузить приложение.

Шаг 27: установите приложение для Android

Шаг 28: Включите Bluetooth на вашем телефоне Android

Включите bluetooth на своем телефоне Android, на котором установлено приложение, и отсканируйте bluetooth (другой модуль bluetooth будет сканировать другое имя bluetooth), нажмите кнопку подключения и введите пароль «1234» или «0000», если нет изменений.

Шаг 29: Управление автомобилем с помощью приложения для Android

Откройте приложение >> выберите режим Bluetooth >> затем вы можете управлять автомобилем-роботом через Bluetooth:

Шаг 30: Управление Bluetooth

Есть два режима работы: ручное управление и отслеживание. Пользователи могут свободно переключаться между двумя рабочими режимами.

1) Ручной режим управления

В ручном режиме управления вы можете нажимать кнопки (∧) (∨) (＜) (＞), чтобы управлять автомобилем-роботом, чтобы двигаться вперед и назад, поворачивать налево и поворачивать направо. Между тем, приложение может наблюдать за движением автомобиля в режиме реального времени.

2) Режим слежения

Нажмите кнопку «Отслеживание» в приложении, чтобы переключить текущий режим в режим отслеживания. Автомобиль-робот будет двигаться вперед по черной линии на белом фоне. Между тем, приложение может наблюдать за движением автомобиля в режиме реального времени. Нажмите «||» Нажмите кнопку, чтобы остановить движение, и нажмите другую кнопку, чтобы изменить режим работы автомобиля-робота.

Остальные кнопки предназначены для функции резервирования, вы можете разработать их самостоятельно.