Оглавление:
- Шаг 1: Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR
- Шаг 2: Вставьте муфту в регулирующий клапан
- Шаг 3: Подключите кабель к регулирующему клапану
- Шаг 4: вставьте воздушную трубку
- Шаг 5: Подключите воздушную трубку
- Шаг 6: Подключите воздушную трубку (6 Ø)
- Шаг 7: подсоедините воздушную трубку (6 Ø)
- Шаг 8: Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield
Видео: Система вакуумного захвата с использованием OpenCR: 8 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
Мы предоставляем возможность настроить систему вакуумного захвата с помощью OpenCR. Его можно использовать для захвата OpenManipulator вместо стандартного захвата. Это также полезно для использования с манипуляторами, у которых нет исходной структуры связей, таких как друзья OpenManipulator. E-manual:
Номер части. Имя - Количество
- ARDUINO 4 РЕЛЕ ЭКРАН - 1 OpenCR - 1
- Двигатель воздушного насоса 12 В - 1
- UD0640-20-C (Воздушная трубка 6 Ø) - 1
- UD0860-20-C (Воздушная трубка 8 Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Муфта 6 Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Муфта 8 Ø) - 1
- МВПКЭ8 (Присоска) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (регулирующий клапан) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (кабель для клапана) - 1
Шаг 1: Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR
Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR.
Шаг 2: Вставьте муфту в регулирующий клапан
Вставьте муфту в регулирующий клапан.
Один из них использует муфту 6 Ø, а другой - соединение 8 Ø.
Шаг 3: Подключите кабель к регулирующему клапану
Подсоедините кабель (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) к регулирующему клапану.
Шаг 4: вставьте воздушную трубку
Вставьте воздушную трубку (8 Ø) в двигатель насоса с одной стороны.
Шаг 5: Подключите воздушную трубку
Подсоедините другой конец воздушной трубки (8 Ø), вставленной на шаге 4, к муфте 8 Ø регулирующего клапана.
Шаг 6: Подключите воздушную трубку (6 Ø)
Подсоедините воздушную трубку (6 Ø) к присоске.
Шаг 7: подсоедините воздушную трубку (6 Ø)
Шаг 8: Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield
Подключите источник питания, систему всасывания и экран Arduino, как показано ниже. Здесь кабели, подключенные к регулирующему клапану, могут быть подключены любым способом, без различия между vcc и gnd.
Предупреждение: технические характеристики Arduino 4 Relays Shield можно найти по указанному ниже URL-адресу.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Рекомендуемые:
Человеко-компьютерный интерфейс: функция захвата (сделана Киригами) движением запястья с использованием ЭМГ: 7 шагов
Человеко-компьютерный интерфейс: функция захвата (сделана Киригами) с помощью движения запястья с использованием ЭМГ: Итак, это была моя первая попытка взаимодействия человека с компьютером. Я уловил сигналы активации мышц моего запястья с помощью датчика ЭМГ, обработал их. через python и arduino и активировал захват на основе оригами
Преодоление атмосферного давления в костюме: рука захвата: 8 шагов
Преодоление атмосферного давления в костюме: рука захвата: Некоторое время назад я видел на YouTube видео Криса Хэдфилда. Среди прочего, он рассказал о том, насколько напряженной может быть работа во время выхода в открытый космос. Проблема не только в том, что костюм неуклюжий, но и в том, что он похож на воздушный шар, который должен быть
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
![[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)")
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c
Изготовление подходящего захвата для манипулятора-робота: 6 шагов (с изображениями)
Создание подходящего захвата для роботизированной руки: в этом проекте мы проектируем и создаем гаджет, который можно добавить к роботизированной руке или любому механизму, для которого нужны захваты. Наш захват похож на другие коммерческие захваты, которые могут быть запрограммированными и модульными. Эта инструкция показана на шагах пи
Механизм захвата робота Omni Wheel (концепция): 7 шагов
Механизм захвата робота Omni Wheel (концепция): это захват робота Omni Wheel, предназначенный для улучшения механизма захвата робота за счет использования колес (что соответствует теме этого конкурса) и в качестве доказательства концепции с помощью модели Solidworks. Однако у меня нет ресурсов и