Система вакуумного захвата с использованием OpenCR: 8 шагов
Система вакуумного захвата с использованием OpenCR: 8 шагов

Оглавление:

Anonim
Система вакуумного захвата с использованием OpenCR
Система вакуумного захвата с использованием OpenCR

Мы предоставляем возможность настроить систему вакуумного захвата с помощью OpenCR. Его можно использовать для захвата OpenManipulator вместо стандартного захвата. Это также полезно для использования с манипуляторами, у которых нет исходной структуры связей, таких как друзья OpenManipulator. E-manual:

Номер части. Имя - Количество

  1. ARDUINO 4 РЕЛЕ ЭКРАН - 1 OpenCR - 1
  2. Двигатель воздушного насоса 12 В - 1
  3. UD0640-20-C (Воздушная трубка 6 Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (Воздушная трубка 8 Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (Муфта 6 Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Муфта 8 Ø) - 1
  7. МВПКЭ8 (Присоска) - 1
  8. MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (регулирующий клапан) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (кабель для клапана) - 1

Шаг 1: Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR

Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR
Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR

Вставьте ARDUINO 4 RELAYS SHIELD в OpenCR.

Шаг 2: Вставьте муфту в регулирующий клапан

Вставьте муфту в регулирующий клапан
Вставьте муфту в регулирующий клапан

Вставьте муфту в регулирующий клапан.

Один из них использует муфту 6 Ø, а другой - соединение 8 Ø.

Шаг 3: Подключите кабель к регулирующему клапану

Подсоедините кабель к регулирующему клапану
Подсоедините кабель к регулирующему клапану

Подсоедините кабель (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) к регулирующему клапану.

Шаг 4: вставьте воздушную трубку

Вставьте воздушную трубку
Вставьте воздушную трубку

Вставьте воздушную трубку (8 Ø) в двигатель насоса с одной стороны.

Шаг 5: Подключите воздушную трубку

Подключите воздушную трубку
Подключите воздушную трубку

Подсоедините другой конец воздушной трубки (8 Ø), вставленной на шаге 4, к муфте 8 Ø регулирующего клапана.

Шаг 6: Подключите воздушную трубку (6 Ø)

Подсоедините воздушную трубку (6 Ø)
Подсоедините воздушную трубку (6 Ø)

Подсоедините воздушную трубку (6 Ø) к присоске.

Шаг 7: подсоедините воздушную трубку (6 Ø)

Подсоедините воздушную трубку (6 Ø)
Подсоедините воздушную трубку (6 Ø)

Шаг 8: Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield

Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield
Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield
Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield
Подключите блок питания, систему всасывания и Arduino Shield

Подключите источник питания, систему всасывания и экран Arduino, как показано ниже. Здесь кабели, подключенные к регулирующему клапану, могут быть подключены любым способом, без различия между vcc и gnd.

Предупреждение: технические характеристики Arduino 4 Relays Shield можно найти по указанному ниже URL-адресу.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield