Стойка питания, управляемая Arduino: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

ВЫ хотите набрать форму олимпийского спортсмена, но не хотите выходить на публику ?? Вы чувствуете, что не можете доверять своему наблюдателю, когда приседаете на 400 фунтов? Тогда, сэр / мадам / голая горилла, у меня есть решение для вас! Smart Power Rack! Вы контролируете вес: когда вы ослабляете хватку на штанге, она останавливается быстрее, чем вашему приятелю Дейву, чтобы понять, что выражение вашего лица - это не напряжение, это боль. Никогда больше не понадобится корректировщик (извините, Дэйв), вы можете тренироваться, как технически подкованный монах-шоалин, в полном уединении. Единственные вопросы, которые вам нужно задать: действительно ли вам нужно стать настолько сильным? Вам нужно уметь поднимать несколько сотен фунтов в современном мире? Наверное, нет, но я знаю, что Черная пятница возвращается, и сочетание этого с 6 месяцами крав-мага будет означать, что вы больше никогда не потеряете этот 65-дюймовый телевизор 4K.

Этот проект начался в инженерном классе. Я был бедным учеником, любящим фитнес и нуждающимся в оправдании, чтобы построить собственный спортзал. Я воспользовался возможностью и с помощью моих верных миньонов начал составлять планы. У меня было четыре цели.

1. Простая силовая рама, которая может поймать вес быстрее, чем человек-корректировщик, использующий управляемый пользователем переключатель - как знает любой, кто поранился на глазах у других, вы знаете, что попали в беду намного раньше, чем кто-либо другой. делает.

2. Это должно быть очень дешево. Никакого легкомыслия; он должен быть прочным, дешевым и твердым.

3. Это должно быть безопасно. Рама должна быть достаточно прочной, чтобы удерживать все, что я могу поднять и опустить, с коэффициентом безопасности 2,5–3. Максимальная нагрузка около 700 фунтов.

4. Необходимо было выйти за рамки того, что вы могли купить. Он должен был быть достаточно большим, чтобы выдерживать олимпийские техники тяжелой атлетики, такие как толчок и пресс.

Я покажу вам свой процесс (и множество ошибок) и внизу советы, как сделать свой собственный.

Это проект, предназначенный для остановки тяжелого веса при внезапной остановке. Я разработал ее для моего роста (5 футов 8 дюймов) и максимального веса при становой тяге (300+ фунтов). Поэтому, если вы делаете свою собственную, руководствуйтесь здравым смыслом, а если сомневаетесь, сделайте ее прочнее. Эта конкретная рама может выдерживать нагрузки в превышение 700 фунтов (наибольший вес, который я мог на него уместить) и поймать груз до того, как он упадет на 2 дюйма. Добавив болты большего размера и усилив некоторые секции, он мог легко удерживать небольшую машину.

Будьте осторожны, будьте осторожны и попросите друзей (или верных миньонов) помочь, потому что после того, как я так много поднимал этот кадр, мне не нужно было ходить в спортзал, я обнаружил свой собственный план тренировок амишей.

Необходимые материалы

• Ардуино Уно
• 1 аккумуляторная батарея 12 В
• 2-2-дюймовые 20-футовые буксирные тросы (не более 1000 фунтов каждый)
• 2 сервопривода с высоким крутящим моментом 25 кг / см
• 12 Внутренний диаметр 3/8 дюйма, внешний диаметр 7/8 дюйма
• 2 противовеса по вашему выбору (я использовал свои собственные весовые пластины)
• 1 понижающий преобразователь с переменным напряжением 12 В в 5 В
• 7 сосен 4x4 (НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ОБРАБОТАННУЮ Пиломатериал)
• 8 сосен 2х4
• 2 катушки проволоки для проводов
• 2 полоски липучки
• Множество винтов, предпочтительно Torx (не спонсируется, но хотелось бы)
• 1 1,5 дюйма 0,1-22 фунта Датчик силы
• 6 9-дюймовых болтов 3/8 дюйма
• 12 шайб с внутренним диаметром 3/8 дюйма
• 16 болтов 5 дюймов 3/8 дюйма
• 1 1 фут x 2 фута 23/32 дюйма фанеры
• 2 болта 12 дюймов 3/8 дюйма
• Орехи, их много.
• 2 6-дюймовых U-образных болта
• 4 рым-болта с 4-дюймовым стержнем для прохода через древесину, проушина должна быть 7/8 дюйма в диаметре.
• 2 маленьких крючка
• 2 умеренно сильные пружины, достаточно сильные, чтобы тянуть сервопривод без питания, достаточно слабые, чтобы их тянуло сервоприводом при включении.

Шаг 1. Создайте каркас

Я построил каркас, подходящий для моей квартиры, и достаточно широкий, чтобы штанга не врезалась в каркас. Итак, я сделал каркас основанием 5 футов на 8 футов и высотой 7 футов 4 дюйма.

Все внедорожники скреплены болтами длиной 5 дюймов и толщиной 3/8 дюйма.

Все 2х4 скреплены винтами с головкой Torx диаметром 3,5 дюйма.

4 4x4 для ног: 1 спереди над головой и 2 сзади, на расстоянии около 15 дюймов друг от друга.

4 2х4 среза 5 футов по бокам

2 2х4 на высоте 8 футов у основания, чтобы

У вас должна быть очень учебная коробка

Шаг 2: создайте барабаны

Сделайте из фанеры 4 круга диаметром 12 дюймов или чуть меньше.

Просверлите 1 3/8 отверстие в центре и 8 3/8 отверстий по кругу примерно в 1,5 дюйма от обода. Я держал 2 панели друг над другом и просверливал их.

Добавьте болты и гайки, оставьте зазор чуть более 2 дюймов, достаточно большой, чтобы ремешок мог проскользнуть между ними.

Оставьте пока одно отверстие для болта в ободе открытым.

Шаг 3: закрепите ремни

Я хотел, чтобы ремни просто обхватывали планку внутри рукавов. Между рукавами моей перекладины было 52 дюйма, поэтому я просверлил по 4 отверстия в передней и задней балках над головой для U-образных колец и балок с проушиной, чтобы получить необходимое расстояние.

Шаг 4: Постройте контрбарабан (исправьте винт)

Хорошо, не все мои идеи удались.

Фото 1: Вам понадобится не менее 4,5 дюймов дополнительного материала, установленного на катушке, чтобы создать контрбарабан. Он должен составлять от половины до 3/4 диаметра круга болтов. Таким образом, если основная катушка составляет 12 дюймов, а круг болтов - 10 дюймов, контрбарабаны должны быть 5 дюймов. У меня было мало времени, и я просто добавил на свой 3 квадрата 2х4. Это была моя ошибка.

Фото 2: Так должны выглядеть ваши барабаны. На левой стороне вы прибиваете / приклеиваете / прикрепляете контр-ремешок и противовес. Он поддерживает постоянное натяжение основного ремня, поэтому нет провисания.

Фото 3: К тому времени, когда я установил катушки и сбалансировал их, я понял, что квадратные контрбарабаны сбрасывают мои противовесы. Пришлось сделать их круглыми. Не хотелось все это возвращать, так называли миньонов и буквально говорили им начинать срезать углы.

Фото 4: Фотография может сказать тысячу слов, его лицо говорит несколько, которым нужно всего четыре буквы. Также вы можете увидеть, как мой ремешок проходит через несколько (до 8) подшипников. На следующем шаге вы увидите мою обновленную версию.

Шаг 5: Установите и намотайте катушки

Фото 1. Начните с совмещения катушки с ранее установленными рым-болтами.

Фото 2. При изготовлении опорных балок мотовила просверлите отверстия шириной 7/8 дюйма в центре каждой, затем поместите внутрь 2 подшипника. Вы можете приклеить их или каким-то другим способом удерживать их на месте.

Фото 3: это обновленная конструкция, которая удерживает болт, на который катится ремешок. Вместо прямого касания болта мина катилась только по подшипникам. Это вызвало несколько проблем. Вместо этого было бы лучше установить подшипники непосредственно в рым-болты. Это немного снижает стоимость и предотвращает неравномерный износ.

Когда все будет на месте, просто прикрутите все винтами под углом. Два снизу и два сверху каждой доски.

Шаг 6: время в гамаке (и опоры)

Поздравляю! Если вы зашли так далеко, значит, вы сделали очень прочную подставку для гамака.

Фото 1: Помимо гамака, вы заметите три балки под углом 45 градусов на балках Reel. Как только барабаны будут правильно сбалансированы, прикрутите балки на место. Это добавляет дополнительную поддержку от его наклона в ту или иную сторону. Он также фиксирует барабаны на месте, чтобы они сохраняли равновесие.

Фото 2: Расслабьтесь и возьмите гамак. Теперь начинается самое сложное.

Шаг 7: Электроника

Электропроводка, честно говоря, мое слабое место. Это работает, но у большинства людей получается лучше.

Аккумулятор 12 В, подаваемый через понижающий преобразователь, понижается до 6,7 В на макетную плату, а затем отправляется на сервоприводы.

У моей батареи также был USB-порт 5 В, который также питает Arduino.

И проявите немного любви к этому парню, который может описать, как использовать сервоприводы намного лучше, чем я, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Конечно, есть прекрасное руководство по ардуино и датчикам силы.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Шаг 8: тормоза и датчик