Радиоуправляемая воздушная лодка с использованием посылочной ленты: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Привет

В этом проекте я сделал лодку RC AIR. Корпус которого сделан из пенополистирола, и, как вы знаете, эти листы немного пористые, и вода легко проникает внутрь, что затрудняет поддержание плавучести корпуса лодки в воде. Поэтому я использовал ленту для посылок, чтобы заставить его плавать. Надеюсь, вам понравится сделать такой в сезон дождей. Я говорю о сезоне дождей, потому что я живу в относительно сухом районе, где трудно найти заболоченную землю, чтобы повеселиться, например, насладиться этой лодкой с дистанционным управлением. В любом случае, я попытался осветить все детали проекта шаг за шагом, как показано ниже.

Шаг 1. Взять два листа пенополистирола и сделать корпус лодки

Я взял два листа пенополистирола толщиной 1 дюйм, длиной около 35 см и шириной около 18 см. Затем я рисую базовую форму корпуса лодки и вырезаю ее по форме лодки.

Шаг 2. Изготовление крепления двигателя на корпусе для приведения лодки в движение

Я взял деревянный брусок и прорезал на одном его конце прорезь. Тогда я взял мотор RC со сломанной рукой одного из моих квадрокоптеров. Затем я закрепил сломанный рычаг, удерживающий мотор, на деревянной планке, как показано на картинке. Затем я отметил размер деревянной детали на корпусе лодки, вырезал квадратное отверстие и закрепил его горячим клеем. Двигатель представляет собой двигатель BLDC мощностью 1400 кВ.

Шаг 3: Используемая электроника и настройка

Я использую передатчик flysky FSTH9x, который сильно модифицирован и использует модуль opentx Frsky XJT. Используется связанный приемник Frsky, который будет выдавать мне выход ШИМ. Я использовал его в конфигурации AETR (дроссельная заслонка и руль высоты Aleron Elevator). Я использовал третий канал в качестве дроссельной заслонки и четвертый канал в качестве руля направления. Дроссельная заслонка будет продвигать пропорциональную скорость гребного винта, а четвертый канал будет управлять рулем направления; который, в свою очередь, будет управлять направлением лодки с помощью сервопривода. Теперь, переходя к серво, я использую небольшой сервопривод 9g для управления рулем лодки. Приемник и передатчик связываются заранее. ШИМ из канала 3 подается на вход ESC (электронный регулятор скорости) для дроссельной заслонки. ESC - это Simonk 30 Amp 4s, способный работать с BLDC, он очень общий. Выход канала 4 от приемника подается на вход сервопривода для управления рулем направления. На этом электронная часть проекта завершена.

Шаг 4: Изготовление руля, закрывающего руля и всей лодки с помощью посылочной ленты

Затем я взял деревянную полоску и кусок картона, чтобы сделать из него руль, как показано на картинке. После изготовления руля путем горячего приклеивания его к деревянной планке он был покрыт пакетной лентой, чтобы сделать его прочным и водонепроницаемым. Хотя его нельзя погружать в воду, чтобы уберечь его от брызг и сохранить прочность конструкции. Затем весь блок руля был закреплен на корпусе лодки, проделав в корпусе паз с помощью фрезы и затем приклеив его горячим способом вместе с несущими деревянными планками. Был установлен сервопривод, а затем был установлен стяжной трос для перемещения руля направления. Затем, чтобы сделать всю лодку водонепроницаемой и плавучей, необходимо было предотвратить попадание воды на листы пенополистирола. Так что я щедро использовал ленту для пакетов, чтобы покрыть им весь корпус. Наконец, я также сделал квадратный держатель батареи из пенополистирола и покрыл его лентой для пакетов, чтобы уберечь батарею от любых брызг воды. Это был последний шаг к завершению этого проекта.

Шаг 5: момент истины

Лодка оставалась на плаву очень хорошо, выдерживая весь вес аккумулятора и электроники. Было весело крутить его во время последнего сезона дождей в чистой воде, скопившейся в городе и вокруг него. Мне было очень весело с этим. Надеюсь, вам понравилось это руководство. Ваша признательность будет для меня отличной мотивацией. Спасибо за ваше время и интерес.