Littlebots: простые 3D-печатные роботы Arduino для Android: 13 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

LittleBots были созданы, чтобы просто познакомить с робототехникой. Он показывает все необходимые компоненты робототехники, сенсоров, принятия решений и артикуляции - все в красивой, простой в сборке упаковке.

LittleBot полностью напечатан на 3D-принтере, что позволяет собрать его всего с 3 винтами (7, если вы слишком рьяны). Он также контролируется Arduino Nano, чтобы воспользоваться преимуществами мирового сообщества. LittleBot обычно имеет несколько режимов, включая блуждание, дистанционное управление (с помощью приложения для Android), следование линии и следование стене. Код для всего этого доступен на странице загрузок веб-сайта LittleBots. Все файлы для 3D-печати LittleBot доступны на Thingiverse, а совместимые детали можно приобрести на веб-сайте LittleBots. Код Arduino находится на странице загрузки LittleBots.

Файлы для 3D-печати LittleBots. STL

• 2x сервопривода непрерывного вращения
• 1x печатная плата Meped / LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 модуль Bluetooth
• 1x ультразвуковой датчик
• 1x 6v 4 AA батарейный отсек

Для дополнения к захвату

• Сервопривод MG90S
• Файлы LittleBots Gripper

Приложение LittleBot для Android

Все эти принадлежности можно приобрести на сайте LittleBots.

Шаг 1. Закрепите сервоприводы в базе

1. Вставьте два сервопривода непрерывного вращения в основание так, чтобы их провода выходили сзади.
2. Закрепите одним винтом сервопривода на стороне якоря сервопривода. (можно использовать 2 винта, но они не обязательны)

Примечание: чтобы протянуть проволоку через заднее отверстие, можно использовать плоскогубцы с острыми носами, а не пальцы.

Шаг 2: прикрепите колеса

1. Вставьте рог сервопривода в прорезь на каждом колесе. (Убедитесь, что он хорошо сидит)
2. Прижмите колесо к якорю сервопривода.
3. Закрепите колесо рожковым винтом.

Шаг 3:

Приклейте поворотный элемент к задней части основания по центру.

Примечание: способность LittleBot перемещаться по различным поверхностям основана на этом повороте. Чем он выше и, следовательно, чем дальше он наклоняется вперед, тем больше нагрузка на ведущие колеса. Но он может только наклониться вперед, прежде чем он сможет упасть вперед, когда кто-то быстро бросит его назад.

Если после сборки. Ваш LittleBot, похоже, не очень хорошо сцепляется с дорогой. Нанесите под него более толстый слой горячего клея, чтобы немного наклонить его вперед.

(К вашему сведению: другие способы улучшить движение - это приклеенные гусеницы на колесах и увеличение мощности колес в программном обеспечении Arduino)

Шаг 4: соберите захват

Захват Littlebot можно собрать, следуя этим инструкциям. Фотографии выше приведены для справки.

Шаг 5: прикрепите захват к оболочке

1. Присоедините готовый захват к корпусу Littlebot, надев его на монтажные выступы.
2. Пропустите сервопровод через боковой паз.

Шаг 6. Подготовьте модуль Bluetooth

Чтобы поместиться в Littlebot, модуль Bluetooth должен почти ровно прилегать к печатной плате. Используйте плоскогубцы с острым носом, чтобы согнуть провода. Будьте осторожны, не сломайте их.

Примечание. Перед подключением модуля Bluetooth убедитесь, что вы загрузили эскиз Arduino в Arduino. Bluetooth и USB мешают друг другу. Если bluetooth подключен, когда подключен USB, скетч не будет загружен.

Шаг 7: Подготовьте ультразвуковой датчик

Используйте 4 перемычки «папа-мама» для подключения ультразвукового датчика к плате Meped. Убедитесь, что провода подключены к одним и тем же помеченным местам на датчике и на плате.

Шаг 8: вставьте ультразвуковой датчик в головку

Вдавите ультразвуковой датчик в глазные отверстия головы.

Шаг 9:

Используйте схему подключения для подключения сервопривода и ультразвукового датчика.

Шаг 10: Вставьте электронику

1. Вставьте плату в пазы на задней части основания. При желании вы можете закрепить плату с помощью винта для сервопривода в правом верхнем углу платы.
2. После того, как вы закрепили доску. Подключите модуль Bluetooth

Шаг 11: Вставьте аккумулятор

Вставьте аккумулятор в слот в центре основания.

Шаг 12: запечатайте все

Проденьте провод аккумулятора через верхнюю часть головы и прижмите корпус к основанию, пока он не встанет на место.

На этом сборка LittleBot завершена. Наслаждаться.

Шаг 13: другие вещи

Запрограммируйте LittleBot

Код Littlebot можно скачать с веб-сайта LittleBots. Для достижения наилучших результатов скачайте последнюю версию Walter_OS.ino и приложение для Android.

Примечания:

1. Не пытайтесь закачать на ардуино при подключенном блютузе. USB и Bluetooth отменяют друг друга.
2. При использовании приложения обязательно сначала подключите устройство к LittleBot в настройках, а затем подключите bluetooth при запуске приложения, иначе приложение может аварийно завершить работу.

Приложение

Вот приложение для Android для управления различными функциями Littlebots.

Запчасти и другие ресурсы

Все детали LittleBot, которые появляются в руководстве, можно приобрести в магазине LittleBots.

Если вам больше нравится смотреть видеоуроки, это вариант.

Финалист конкурса Arduino Contest 2017