Стенд для испытаний роботов: 8 ступеней (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Мне нужен был, чтобы колеса моего робота YAAR (см. YAAR Instructable) не стояли на земле для тестирования.

Шаг 1: материалы

Детали Actobotics (от Servo City):

• (3) канал 6 дюймов
• (2) 12-дюймовый канал
• (1) 1/2 "алюминиевая трубка - длина 6"
• (2) 1 "алюминиевая трубка - длина 8"
• (2) 1/2 дюйма, зажимные втулки с торцевой резьбой, размер 0,770 дюйма
• (4) Диаметр отверстия 1 дюйм, зажимная втулка с торцевой резьбой, конфигурация 1,50 дюйма
• (2) Крепление для шаблона с боковой резьбой C
• Винты

Другие части:

Прокладка из неопрена (продается как антивибрационная прокладка на Amazon)

Шаг 2: верхняя поддержка

Зажимная ступица 0,770 дюйма находится заподлицо с самыми концами трубки длиной 6 дюймов и 1/2 дюйма. Перед тем, как полностью затянуть ступицы для их совмещения, установите узел на верстак. Присоедините к 2 из 6-дюймовых каналов с внутренней стороны канала..

Шаг 3: Выравнивание зажимных втулок на вертикальной трубке

Стойки удерживаются на месте с помощью зажимных ступиц 1,5 дюйма. Нет простого способа затянуть зажимы, когда ступицы находятся на месте, поэтому я получил правильное расстояние по вертикали, временно прикрепив ступицы к дополнительному участку канала ближе к концу.. Используйте кусок плоской пластины, чтобы трубка была заподлицо. Затем канал можно затянуть. Когда оба конца будут выполнены, снова положите трубку на верстак, чтобы убедиться, что поверхности параллельны - возможно, вам придется осторожно ослабить одну втулку. чтобы позволить ему вращаться вокруг трубки, соблюдая осторожность, чтобы не изменить выравнивание по длине трубки. Один я сделал один, я использовал его, чтобы выровнять ступицы на другом участке трубки.

Шаг 4: прикрепите стойки к верхней опоре

Вставьте внешние винты в зажимную ступицу.

Шаг 5: начните с нижних опор

Переверните подставку на готовые верхние опоры. Отцентрируйте 8-дюймовый канал на алюминиевой трубке. Прикрепите снаружи каждого канала с помощью внешних винтов. Вместо использования винтов на внутренних поверхностях канала используйте винт 1 1/2 дюйма, чтобы пройти через крепление с боковой резьбой типа C. Be Убедитесь, что перпендикулярные отверстия на креплении шаблона направлены в сторону для крепления последней части канала.

Шаг 6: Завершение нижних опор

Завершите прикрепление опор для выкройки к обращенному внутрь каналу - я использовал отвертку с шариковой головкой, чтобы прикрепить винты. Если бы я был умнее. Я бы прикрепил опоры шаблона сначала двумя внутренними винтами, а затем добавил бы внешние длинные винты, как только у меня будет сборка вертикального крепления трубки / зажима на месте.

Наденьте последний 6-дюймовый кусок канала на крепления для шаблона и привинтите его на место.

Шаг 7: Завершение стенда

Каркас стенда готов, и его можно полностью использовать. Я хотел что-нибудь, чтобы робот не скользил (и не царапал будущие проекты). У меня осталось немного неопрена 1/8 дюйма, оставшееся от предыдущего проекта - я вырезал пару частей и просто приклеил их горячим клеем к вершинам.

Шаг 8: используйте подставку

Удобно держать роботов подальше от рабочего места, чтобы вы могли проверить двигатели и увидеть, как вращаются колеса.