Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv.
Шаг 1. Обзор
Ниже краткий обзор содержания.
- Введение и демонстрационное видео
- 3D-печатные детали
- Пайка
- Шаговые двигатели
- Letsrobot.tv
- Гондола и зубчатый ремень
- Прикрепите все
- Наслаждаться!
- Учебники
Шаг 2. Введение и демонстрационное видео
Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv. Когда он в сети, вы можете найти Plotti Botti здесь.
Он был сделан с использованием шаговых двигателей со шкивами, зубчатого ремня, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, ряда деталей, напечатанных на 3D-принтере, и глазков.
Шаг 3: детали, напечатанные на 3D-принтере
Прежде всего, распечатайте на 3D-принтере кронштейны для крепления шаговых двигателей в углах доски и гондолу, которая будет удерживать маркер для белой доски. Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, в Инструкциях по созданию плоттера XY для Arduino есть несколько альтернатив.
Шаг 4: пайка
Далее идет пайка! Припаяйте Adafruit Motor HAT, как описано в их руководстве.
Нам также необходимо убедиться, что провода шаговых двигателей достаточно длинные, чтобы добраться до Raspberry Pi из углов доски. Если они недостаточно длинные, припаяйте более длинные провода.
Шаг 5: шаговые двигатели
Для питания двигателя HAT и шаговых двигателей мы используем один из адаптеров питания, рекомендованных в руководстве, так как плоттер XY будет неподвижным. Когда шаговые двигатели работают, прикрепите шкивы к концам шаговых двигателей, как показано в инструкции.
Шаг 6: Letsrobot.tv
Создайте своего робота и подключите его к LetsRobot.tv, следуя его инструкциям.
Это все очень просто, за исключением установки FFMPEG, так как это не сработало. Исправление, которое сработало для нас, можно найти на Hackster.
После первоначальной настройки отрегулируйте код в controller.py в соответствии с потребностями вашего робота.
Шаг 7: гондола и зубчатый ремень
Прикрепите зубчатый ремень к гондоле и грузам, как показано в инструкции.
Шаг 8: прикрепите все
Рекомендуемые:
Управление Led через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: 5 шагов
Управление светодиодом через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: Привет всем, сегодня мы покажем вам, как вы можете управлять светодиодом с помощью смартфона через Интернет
Светодиод, управляемый через Интернет, с использованием веб-сервера на базе ESP32: 10 шагов
Светодиод, управляемый через Интернет с использованием веб-сервера на основе ESP32: обзор проекта В этом примере мы выясним, как настроить веб-сервер на основе ESP32 для управления состоянием светодиода, доступного из любой точки мира. Для этого проекта вам понадобится компьютер Mac, но вы можете запустить это программное обеспечение даже на i
Ровер, управляемый через Интернет: 14 шагов (с изображениями)
Ровер, управляемый через Интернет: создание роботов и игры с ними - мое главное виноватое удовольствие в жизни. Другие играют в гольф или на лыжах, но я создаю роботов (так как я не могу играть в гольф или кататься на лыжах :-). Я нахожу это расслабляющим и веселым! Чтобы сделать большинство своих ботов, я использую комплекты шасси. Использование комплектов помогает мне делать то, что
Светодиод, управляемый через Интернет с использованием NodeMCU: 6 шагов
Светодиодный индикатор, управляемый через Интернет с использованием NodeMCU: Интернет вещей (IoT) - это система взаимосвязанных вычислительных устройств, механических и цифровых машин, объектов, животных или людей, которым предоставлены уникальные идентификаторы и возможность передавать данные по сети без участия человека
Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: 6 шагов (с изображениями)
Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: Моя жена Лори - ярый рисовальщик, и я много лет играл с фотографией с длинной выдержкой. Вдохновленные группой художников по свету PikaPika и простотой цифровых фотоаппаратов, мы взяли на вооружение искусство рисования светом, чтобы увидеть, что мы можем сделать. У нас есть большой