Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv.
Шаг 1. Обзор
Ниже краткий обзор содержания.
- Введение и демонстрационное видео
- 3D-печатные детали
- Пайка
- Шаговые двигатели
- Letsrobot.tv
- Гондола и зубчатый ремень
- Прикрепите все
- Наслаждаться!
- Учебники
Шаг 2. Введение и демонстрационное видео
Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv. Когда он в сети, вы можете найти Plotti Botti здесь.
Он был сделан с использованием шаговых двигателей со шкивами, зубчатого ремня, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, ряда деталей, напечатанных на 3D-принтере, и глазков.
Шаг 3: детали, напечатанные на 3D-принтере
Прежде всего, распечатайте на 3D-принтере кронштейны для крепления шаговых двигателей в углах доски и гондолу, которая будет удерживать маркер для белой доски. Если у вас нет доступа к 3D-принтеру, в Инструкциях по созданию плоттера XY для Arduino есть несколько альтернатив.
Шаг 4: пайка
Далее идет пайка! Припаяйте Adafruit Motor HAT, как описано в их руководстве.
Нам также необходимо убедиться, что провода шаговых двигателей достаточно длинные, чтобы добраться до Raspberry Pi из углов доски. Если они недостаточно длинные, припаяйте более длинные провода.
Шаг 5: шаговые двигатели
Для питания двигателя HAT и шаговых двигателей мы используем один из адаптеров питания, рекомендованных в руководстве, так как плоттер XY будет неподвижным. Когда шаговые двигатели работают, прикрепите шкивы к концам шаговых двигателей, как показано в инструкции.
Шаг 6: Letsrobot.tv
Создайте своего робота и подключите его к LetsRobot.tv, следуя его инструкциям.
Это все очень просто, за исключением установки FFMPEG, так как это не сработало. Исправление, которое сработало для нас, можно найти на Hackster.
После первоначальной настройки отрегулируйте код в controller.py в соответствии с потребностями вашего робота.
Шаг 7: гондола и зубчатый ремень
Прикрепите зубчатый ремень к гондоле и грузам, как показано в инструкции.