Оглавление:
- Шаг 1: База
- Шаг 2: рука
- Шаг 3: горизонтальные и подъемные сервоприводы
- Шаг 4: рука
- Шаг 5: Коготь
- Шаг 6: Arduino
Видео: Робот с механической рукой с 4 степенями свободы, управляемый Arduino: 6 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Недавно купил этот набор на aliexpress, но не нашел инструкции, подходящей для этой модели. В итоге пришлось собрать его почти дважды и провести множество экспериментов, чтобы найти правильные углы установки сервопривода.
Здесь есть разумная документация, но я упустил много деталей, и некоторые рычаги установлены не с той стороны, поэтому не стоит слишком полагаться на это.
Написав это руководство, я нашел здесь настоящий. Единственное отличие состоит в том, что они устанавливают задний рычаг правого предплечья с другой стороны стойки и, следовательно, нуждаются в прокладке в верхнем суставе. Еще одну инструкцию можно найти здесь.
Итак, вот краткая инструкция для этой модели:-), но с улучшенным программным обеспечением.
Программное обеспечение для управления роботом-манипулятором вручную или с помощью ИК-пульта доступно на GitHub и включено в библиотеку ServoEasing Arduino в качестве одного из примеров.
Шаг 1: База
Угол сервопривода для этого изображения составляет почти 90 градусов, и постарайтесь построить пластину в правильной ориентации, она не симметрична!
Шаг 2: рука
Лучше всего собрать эту деталь дальше!
Шаг 3: горизонтальные и подъемные сервоприводы
Угол для правого (горизонтального) сервопривода составляет 60 градусов для руки, направленной вверх, или 180 градусов в крайнем переднем положении.
Угол для левого (подъемного) сервопривода составляет 0 градусов, если прикрепленный рычаг находится в вертикальном положении. Но поскольку вы можете установить рупор только с шагом 18 градусов, для меня получается 15 градусов в вертикальном положении.
Шаг 4: рука
Никакая распорка здесь не нужна.
Шаг 5: Коготь
Я установил угол сервопривода так, чтобы лапка открывалась на 0 градусов и закрывалась на 65 градусов.
Одна распорка необходима для крепления левого рычага, а две - для механика клешни.
Это единственные проставки, необходимые для всего манипулятора робота.
Шаг 6: Arduino
Программное обеспечение доступно на GitHub и включено в библиотеку ServoEasing Arduino в качестве одного из примеров. Может быть полезно установить сервоприводы в правильное положение для сборки с помощью последовательного монитора Arduino. И будьте осторожны, после 10 секунд бездействия потенциометров после сброса запустится функция автоперемещения:-).
Рекомендуемые:
Робот телеприсутствия человеческого размера с захватной рукой: 5 шагов (с изображениями)
Робот телеприсутствия человеческих размеров с захватной рукой: МАНИФЕСТ Мой закадычный враг пригласил меня на вечеринку в честь Хэллоуина (более 30 человек) во время пандемии, поэтому я сказал ему, что буду присутствовать, и приступил к разработке робота телеприсутствия, чтобы вызвать хаос на вечеринке в моем доме. место. Если вы не знаете, что такое телеп
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI Без привязки: 10 шагов (с изображениями)
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI … Никаких обязательств: ИДЕЯ: На Instructables.com (по состоянию на 13 мая 2015 г.) есть как минимум 4 других проекта, связанных с изменением или управлением роботизированной рукой OWI. Неудивительно, ведь это отличный и недорогой робот-набор, с которым можно поиграть. Этот проект похож на с
Практическое руководство. Робот-гуманоид с 17 степенями свободы: 7 шагов (с изображениями)
How-to: 17 DOF Робот-гуманоид: сборка наборов для роботов своими руками - одно из моих любимых хобби. Вы начинаете с коробки, полной компонентов, собранных в небольшие пластиковые пакеты, и заканчиваете установленной конструкцией и несколькими запасными болтами! В этом уроке я представляю, как собрать комплект из 17-градусного
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: 5 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: я являюсь членом группы робототехники, и каждый год наша группа участвует в ежегодной ярмарке Mini-Maker Faire. Начиная с 2014 года, я решил строить новый проект для каждого ежегодного мероприятия. В то время у меня было около месяца до мероприятия, чтобы что-то сложить
Использование Arduino Uno для позиционирования XYZ роботизированной руки с 6 степенями свободы: 4 шага
Использование Arduino Uno для позиционирования XYZ-манипулятора с 6 степенями свободы: этот проект посвящен реализации короткого и относительно простого скетча Arduino для обеспечения обратного кинематического позиционирования XYZ. Я построил роботизированный манипулятор с 6 сервоприводами, но когда дело дошло до поиска программного обеспечения для его запуска, ничего особенного, кроме cust