Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

В этой инструкции просто запишите, как просто самому построить микроквадрокоптер с поддержкой Wi-Fi!

Большинство запчастей можно купить дешево и легко.

И используйте свой телефон Android в качестве пульта дистанционного управления.

Шаг 1. Что нужно подготовить

Детали, которые вам понадобятся:

1. плата полетного контроллера "SP Racing F3 EVO Brushed" здесь.
2. 8520 щеточный мотор * 4
3. Винт с лопастями 65 мм
4. 1S 3,7 В 300 ~ 600 мАч литий-полимерный аккумулятор
5. Модуль Wi-Fi ESP-01
6. любую рамку для Micro-qaudrotor можно сделать своими руками или купить где-нибудь.

Инструменты / Вещи, которые вам понадобятся:

1. паяльник
2. припаять
3. Лента
4. поролоновая лента
5. горячий клей
6. любой мост UART-USB (для прошивки прошивки ESP-01)

Шаг 2: Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi

Загрузите прошивку esp-link:

И прошить через UART на USB-мост.

После прошивки перезагрузите ESP-01, и вы найдете SSID под названием «ESP_XXXXXX».

(XXXXXX - это минимум 3 байта MAC-адреса модуля ESP-01)

Подключите его и откройте в браузере

Перейдите на страницу «Журнал отладки», установите «Выкл.».

Перейдите на страницу «uC Console», установите «Baud» на «115200».

И вы также можете изменить что угодно (например, SSID, пароль …)

* изменение образа проводки с

* Изображение распиновки ESP-01 с

Шаг 3: Подключите и установите все на место

Шаг 4: настройка дрона

Примечание: [email protected]+, [email protected]+ удалите 'RX_MSP' для всей платы F3, которая необходима для управления из приложения. Возможно, вам потребуется прошить старую версию или создать прошивку с включенной версией RX_MSP.

1) подключить FC с помощью конфигуратора Clean / Betaflight через USB-кабель (зависит от того, какая прошивка используется FC)

2) Заходим во вкладку «Порты».

- ряд UART1 -> включить "MSP".

- Сохранить и перезагрузить

3) Перейдите во вкладку «Конфигурации».

- Смеситель -> Quad X

- Режим приемника -> «RX_MSP».

- Установить остановку двигателя

- Мин. Дроссельная заслонка = 1000, Макс. Дроссельная заслонка = 2000, Мин. Команда = 1100

- Сохранить и перезагрузить

4) Перейдите во вкладку "Режимы".

- Установите «ARM» на AUX1, если вы хотите поставить на охрану с помощью кнопки AUX1.

- Установите режимы полетов (необязательно). Режим Acro / Rate установлен по умолчанию, поэтому, если вы хотите использовать Angle и Horizon, вам нужно будет установить его сейчас.

- Я обычно устанавливаю режим Angle на AUX2, Horizon на AUX3, режим Acro / Rate, если оба выключены.

5) Вкладка "CLI"

- Дрожание двигателя / запуск вращения -> Введите: "set motor_pwm_rate = 16000" введите.

- Тип: "сохранить" ввести.

- автоматически перезагрузится.

6) Вкладка "Получатель"

- здесь вы можете проверить свою команду управления.

пс. Благодаря руководству по настройке rschoi_75, большинство частей одинаковы, только RX часть отличается.

Шаг 5: Подключитесь и летайте

Примечание: [email protected]+, [email protected]+ удалите 'RX_MSP' для всей платы F3, которая необходима для управления из приложения. Возможно, вам потребуется прошить старую версию или создать прошивку с включенной версией RX_MSP

загрузите это приложение: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

или вы можете построить самостоятельно:

подключиться к Wi-Fi SSID дрона, откройте приложение под названием "MSP-Controller", щелкните значок передатчика слева вверху, введите "tcp: //192.168.4.1: 2323" и нажмите "Подключиться", и вы видите, что статус будет обновлен.

а затем, вооружитесь и управляйте квадрокоптером в соответствии с вашими настройками !!