Оглавление:
- Шаг 1. Что нужно подготовить
- Шаг 2: Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi
- Шаг 3: Подключите и установите все на место
- Шаг 4: настройка дрона
- Шаг 5: Подключитесь и летайте
![Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-13-j.webp)
Видео: Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов
![Видео: Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов Видео: Создание микроквадрокоптера с поддержкой Wi-Fi: 5 шагов](https://i.ytimg.com/vi/oYB5XStjWKs/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Создайте микроквадрокоптер с поддержкой Wi-Fi Создайте микроквадрокоптер с поддержкой Wi-Fi](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-14-j.webp)
В этой инструкции просто запишите, как просто самому построить микроквадрокоптер с поддержкой Wi-Fi!
Большинство запчастей можно купить дешево и легко.
И используйте свой телефон Android в качестве пульта дистанционного управления.
Шаг 1. Что нужно подготовить
Детали, которые вам понадобятся:
- плата полетного контроллера "SP Racing F3 EVO Brushed" здесь.
- 8520 щеточный мотор * 4
- Винт с лопастями 65 мм
- 1S 3,7 В 300 ~ 600 мАч литий-полимерный аккумулятор
- Модуль Wi-Fi ESP-01
- любую рамку для Micro-qaudrotor можно сделать своими руками или купить где-нибудь.
Инструменты / Вещи, которые вам понадобятся:
- паяльник
- припаять
- Лента
- поролоновая лента
- горячий клей
- любой мост UART-USB (для прошивки прошивки ESP-01)
Шаг 2: Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi
![Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi! Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-15-j.webp)
![Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi! Прошивка ESP8266 и настройка модуля WiFi!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-16-j.webp)
Загрузите прошивку esp-link:
И прошить через UART на USB-мост.
После прошивки перезагрузите ESP-01, и вы найдете SSID под названием «ESP_XXXXXX».
(XXXXXX - это минимум 3 байта MAC-адреса модуля ESP-01)
Подключите его и откройте в браузере
Перейдите на страницу «Журнал отладки», установите «Выкл.».
Перейдите на страницу «uC Console», установите «Baud» на «115200».
И вы также можете изменить что угодно (например, SSID, пароль …)
* изменение образа проводки с
* Изображение распиновки ESP-01 с
Шаг 3: Подключите и установите все на место
![Подключите провода и установите все наверх! Подключите провода и установите все наверх!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-17-j.webp)
Шаг 4: настройка дрона
Примечание: [email protected]+, [email protected]+ удалите 'RX_MSP' для всей платы F3, которая необходима для управления из приложения. Возможно, вам потребуется прошить старую версию или создать прошивку с включенной версией RX_MSP.
1) подключить FC с помощью конфигуратора Clean / Betaflight через USB-кабель (зависит от того, какая прошивка используется FC)
2) Заходим во вкладку «Порты».
- ряд UART1 -> включить "MSP".
- Сохранить и перезагрузить
3) Перейдите во вкладку «Конфигурации».
- Смеситель -> Quad X
- Режим приемника -> «RX_MSP».
- Установить остановку двигателя
- Мин. Дроссельная заслонка = 1000, Макс. Дроссельная заслонка = 2000, Мин. Команда = 1100
- Сохранить и перезагрузить
4) Перейдите во вкладку "Режимы".
- Установите «ARM» на AUX1, если вы хотите поставить на охрану с помощью кнопки AUX1.
- Установите режимы полетов (необязательно). Режим Acro / Rate установлен по умолчанию, поэтому, если вы хотите использовать Angle и Horizon, вам нужно будет установить его сейчас.
- Я обычно устанавливаю режим Angle на AUX2, Horizon на AUX3, режим Acro / Rate, если оба выключены.
5) Вкладка "CLI"
- Дрожание двигателя / запуск вращения -> Введите: "set motor_pwm_rate = 16000" введите.
- Тип: "сохранить" ввести.
- автоматически перезагрузится.
6) Вкладка "Получатель"
- здесь вы можете проверить свою команду управления.
пс. Благодаря руководству по настройке rschoi_75, большинство частей одинаковы, только RX часть отличается.
Шаг 5: Подключитесь и летайте
![Подключайтесь и летайте! Подключайтесь и летайте!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-18-j.webp)
![Подключайтесь и летайте! Подключайтесь и летайте!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9350-19-j.webp)
Примечание: [email protected]+, [email protected]+ удалите 'RX_MSP' для всей платы F3, которая необходима для управления из приложения. Возможно, вам потребуется прошить старую версию или создать прошивку с включенной версией RX_MSP
загрузите это приложение: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
или вы можете построить самостоятельно:
подключиться к Wi-Fi SSID дрона, откройте приложение под названием "MSP-Controller", щелкните значок передатчика слева вверху, введите "tcp: //192.168.4.1: 2323" и нажмите "Подключиться", и вы видите, что статус будет обновлен.
а затем, вооружитесь и управляйте квадрокоптером в соответствии с вашими настройками !!
Рекомендуемые:
Матричная лампа с поддержкой Wi-Fi: 6 шагов (с изображениями)
![Матричная лампа с поддержкой Wi-Fi: 6 шагов (с изображениями) Матричная лампа с поддержкой Wi-Fi: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2251-7-j.webp)
Матричная лампа с поддержкой Wi-Fi: Кто не хочет иметь потрясающую лампу, которая может отображать анимацию и синхронизироваться с другими лампами в доме? Правильно, никто. Вот почему я сделал собственную лампу RGB. Лампа состоит из 256 индивидуально адресуемых светодиодов, и всеми светодиодами можно управлять
IoT APIS V2 - автономная автоматизированная система полива растений с поддержкой Интернета вещей: 17 шагов (с изображениями)
![IoT APIS V2 - автономная автоматизированная система полива растений с поддержкой Интернета вещей: 17 шагов (с изображениями) IoT APIS V2 - автономная автоматизированная система полива растений с поддержкой Интернета вещей: 17 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27315-j.webp)
IoT APIS V2 - автономная автоматизированная система полива растений с поддержкой IoT: этот проект является развитием моей предыдущей инструкции: APIS - автоматизированная система полива растений Я использую APIS почти год и хотел улучшить предыдущую конструкцию: возможность контролировать завод удаленно. Вот как
Аналоговый измеритель уровня громкости с поддержкой Bluetooth: 6 шагов
![Аналоговый измеритель уровня громкости с поддержкой Bluetooth: 6 шагов Аналоговый измеритель уровня громкости с поддержкой Bluetooth: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27554-j.webp)
Аналоговый измеритель уровня громкости с поддержкой Bluetooth: это был мой проект для одного из моих университетских курсов под названием SMP. Поскольку мы использовали отладочную плату STM32F103RB, я основал свой проект на этом, начав с простого измерителя уровня громкости. Затем я добавил некоторые дополнительные функции, такие как поддержка Bluetooth для трансляции ва
Создание адаптера Bluetooth, часть 2 (создание совместимого динамика): 16 шагов
![Создание адаптера Bluetooth, часть 2 (создание совместимого динамика): 16 шагов Создание адаптера Bluetooth, часть 2 (создание совместимого динамика): 16 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10452-9-j.webp)
Создание адаптера Bluetooth, часть 2 (Создание совместимого динамика): в этой инструкции я покажу вам, как использовать мой адаптер Bluetooth, чтобы сделать старый динамик совместимым с Bluetooth. * Если вы не читали мое первое руководство по " Изготовлению адаптер Bluetooth " Я предлагаю вам сделать это, прежде чем продолжить.C
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: 5 шагов (с изображениями)
![Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: 5 шагов (с изображениями) Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12597-19-j.webp)
Создание маленьких роботов: создание роботов Micro-Sumo на один кубический дюйм и меньше: вот некоторые подробности о создании крошечных роботов и схем. В этом руководстве также будут рассмотрены некоторые основные советы и методы, которые могут быть полезны при создании роботов любого размера. Для меня одна из самых сложных задач в электронике - это увидеть, насколько малы