Робот с проводным дистанционным управлением: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение.

2. Компоненты и их характеристики.

3. Как подключить двигатель к шасси.

4. Как подключить переключатель DPDT к двигателям и батарее.

1. Введение Ручной робот - это тип манипуляционной роботизированной системы, для работы которой требуется полное вмешательство человека. Роботизированная система ручного типа требует особого контроля со стороны человека.

Шаг 1: Компоненты

2. Компоненты и их характеристики Металлический корпус бота)

B. пластиковое колесо диаметром 7 см

c.2 Редукторные двигатели постоянного тока

d.9v Battry (также мы можем использовать адаптер 12v)

е. 3 м радужная проволока

f. Двухполюсный двухпозиционный переключатель (DPDT)

грамм. Коробка переключателя DPDT

час Паяльник

я. Свинец для пайки

j. кусачки

k. мультиметр

а. металлическое шасси (корпус робота)

Это будет тело нашего робота. Я здесь использую готовое шасси, на котором есть приспособления для установки двигателей. Вы даже можете сделать свое собственное шасси, используя что-то вроде листов слюды или дерева.

c. мотор-редуктор постоянного тока-2нос

Начнем с основного определения: двигатель - это машина, которая преобразует электрическую энергию в механическую. Таким образом, просто обеспечивая электрическую энергию, мы заставляем вал двигателя вращаться. Здесь мы будем работать с мотор-редукторами. В двигателях этого типа будут использоваться шестерни. нечто похожее на то, что мы видим в старых часах, автоматах и даже в некоторых фирменных часах. Для двигателя конкретно не определены его клеммы. то есть вы можете подавать как положительное, так и отрицательное питание на любой терминал, который будет определять направление вращения. Например, если две клеммы в двигателе названы 1 и 2, тогда, когда клемма 1 подключена к положительному, а 2 - к отрицательному, вал вращается по часовой стрелке и наоборот, когда подключение меняется на противоположное.

d.9v Battry (также мы можем использовать адаптер 12v)

Это обеспечит необходимую электрическую энергию для работы двигателей.

g. распределительная коробка DPDT и двухполюсный двухпозиционный переключатель (DPDT)

Это один из важных компонентов при создании робота! Это переключатель, который мы будем использовать для управления нашим роботом. Как следует из названия, это двухполюсный двухпозиционный переключатель. Используя это, мы сможем контролировать направление управления, например, оно может вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Об этой связи мы поговорим позже.

час Паяльный стержень и паяльный стержень

Пруток для пайки используется для припайки проводов к двигателям.

Шаг 2: Взаимодействие переключателя DPDT с двигателями и аккумулятором

Из приведенной выше схемы мы можем легко подключить двигатель к батарее и переключателю DPDT.

Шаг 3. Использование управления роботом

Перед проектированием проводного управления мы должны изучить основные движения робота, которые показаны в таблице выше.

Шаг 4: теперь наш робот готов к работе

DPDT-переключатели, использующие схему, вот как выглядит наш робот.

нажмите на следующие ссылки

1. обзор проекта. -

2. связи проекта. -