Практическое руководство. Робот-гуманоид с 17 степенями свободы: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Подписаться Еще от автора:

О себе: Создатель, инженер, безумный ученый и изобретатель Подробнее о IgorF2 »

Сборка роботов своими руками - одно из моих любимых увлечений. Вы начинаете с коробки, полной компонентов, разложенных в небольшие пластиковые пакеты, и заканчиваете навесной конструкцией и несколькими запасными болтами!

В этом уроке я представляю, как собрать комплект из гуманоидного двуногого робота с 17 степенями свободы (DOF), то есть робота с 17 сервомоторами: по три в каждой руке, по пять в каждой ноге и один для головы.

Этот тип робота можно использовать как в качестве детской игрушки (для детей старше 12 лет, которые хотят познакомиться с робототехникой, механикой, электроникой и т. Д.), Так и для молодежи и взрослых, которые хотят немного больше участвовать в программировании.. Его даже можно использовать как платформу для исследований и разработок. Вероятно, у вас не получится сделать робота, который занимается паркуром, как Атлас, но вы можете попробовать заставить своего робота ходить, имитировать движения или даже играть в футбол! В этом руководстве я представляю только, как собрать комплект и использовать базовое программное обеспечение, но возможности управления и программирования многочисленны (и могут быть реализованы в будущих проектах).

О комплекте:

В этом проекте я использовал комплект Sainsmart, который вы можете найти по следующей ссылке:

Достоинства:

• Качество деталей: конструкция робота полностью изготовлена из алюминия и отличается хорошей механической прочностью. Материал подвержен царапинам при сборке, но практически не согнется и не сломается.
• Запасные части: в комплекте несколько запасных болтов и гаек. Приятно знать, что потерянный винт не помешает вам завершить сборку робота!
• Инструменты: в комплект входят все необходимые инструменты для сборки. Никаких дополнительных аппаратов вам не понадобится (если только вы не захотели заняться сваркой, как в моем случае).
• Электронные компоненты: как серводвигатели, так и плата управления продемонстрировали отличное качество. В комплект даже входит пульт дистанционного управления, который можно использовать для управления движениями робота, что не рассматривалось в этом руководстве.
• Программное обеспечение в комплекте: для начинающих программное обеспечение, предоставленное производителем, поможет вам протестировать простые движения и запрограммировать последовательности движений без каких-либо знаний в области программирования!

Недостатки:

• Документация: в комплекте нет хорошей документации, доступной в Интернете, что поначалу может немного расстраивать. Некоторые части руководства доступны только на китайском языке и часто относятся к комплектам, отличным от используемого здесь.
• Отсутствуют детали: несмотря на запасные части, он может поставляться с еще несколькими прокладками для крепления схемы и передней конструкции тела робота.
• Источник питания: В комплект не входят батареи или специальный источник питания для питания двигателей (от 5 до 7,4 В). Потребовалось время, чтобы правильно установить батареи для проекта.

Шаг 1. Инструменты и материалы

В этом уроке использовались следующие инструменты и материалы:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (ссылка). В этом потрясающем наборе есть все необходимое для создания робота-гуманоида: 17 сервоприводов, металлическая конструкция, болты, гайки и т. Д. В нем уже есть инструменты, необходимые для сборки шасси, что отлично подходит для новичков! Электроника и кабели также включены.
• Припой и проволока (ссылка / ссылка). В конечном итоге он понадобится вам, чтобы припаять аккумулятор и кнопку включения / выключения. Так что подумайте о том, чтобы иметь хороший припой и провод.
• Аккумуляторы 18650 3,7 В (x4) (ссылка / ссылка). Раньше я питал всю схему. Эти сервоприводы используют от 5 до 7,4 В. Я использовал две батареи 3,7 В последовательно для их питания. Я использовал две батареи параллельно для большей силы тока.
• Батарейный отсек 2S 18650 (x2) (ссылка / ссылка). Он вмещает две батареи 18650 и может быть легко прикреплен к задней части робота.
• Зарядное устройство 18650 (ссылка / ссылка). В конечном итоге ваши батареи разрядятся. Когда это произойдет, вам на помощь придет зарядное устройство.

Приведенные выше ссылки являются лишь предложением о том, где вы можете найти элементы, используемые в этом учебном пособии (и, возможно, поддержать мои будущие учебные пособия). Не стесняйтесь искать их в другом месте и покупать в своем любимом местном или интернет-магазине.

Шаг 2: руки

"loading =" ленивый "" loading = "ленивый" "loading =" ленивый "" loading = "ленивый"