
Оглавление:
- Шаг 1: демонстрация
- Шаг 2: Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)
- Шаг 3. Ресурсы, используемые для строительства (механика)
- Шаг 4: печатные детали, используемые для строительства
- Шаг 5: деревянная опорная база (необязательно)
- Шаг 6: Механическая сборка - H BOT
- Шаг 7: Сборка механики - H BOT в CROSS
- Шаг 8: Сборка механики - H BOT в CROSS
- Шаг 9: Сборка электроники
- Шаг 10: Установка GRBL
- Шаг 11: настройка GRBL
- Шаг 12: Загрузите файлы:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05


Сегодня я обсуждаю проект мехатроники. Этот проект на самом деле является производным от видео, которое я уже размещал здесь: МАРШРУТИЗАТОР И ПЛОТТЕР WIFI С ВЕБСЕРВЕРОМ В ESP32. Я советую вам сначала посмотреть этот, поскольку он объясняет, как работает программа GRBL. В этом видео обсуждается РОБОТ ДИЗАЙНА, о котором уже часто говорят в Интернете. Сегодня я расскажу о сборке станка с ЧПУ для рисования пером.
Шаг 1: демонстрация

Шаг 2: Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)
• 5 винтов M4x20 мм
• 10 винтов M3x8 мм
• 8 винтов M3x16 мм
• 11 винтов M3x30 мм
• 7 гаек M4
• 23 гайки M3
• 2 шпильки с резьбой 7 / 16пол по 420мм
• 8 гаек 7 / 16pol
Шаг 3. Ресурсы, используемые для строительства (механика)

• Выпрямленная ось (линейная направляющая): (приблизительно 50 реалов)
• 2x 400 мм
• 2x 300 мм
• 2x 70 мм
• 10 линейных подшипников lm8uu (4,50 реала каждый)
• 9 подшипников 604zz (4x12x4 мм) (4,50 реала каждый)
• 2 метра ремня GT2 с 20 зубьями (20 реалов)
• 2 шкива GT2 20 зубьев (12 реалов каждый)
• 2 двигателя Nema 17 (65 реалов каждый)
• 1 сервопривод MG996R (40 реалов)
• 4 нейлоновых зажима
• Печатные детали (250 г АБС-пластика примерно 20 реалов)
• Цены только на пластик
• Итого: 370 реалов + фрахт, приблизительно
Шаг 4: печатные детали, используемые для строительства

• 1 лист XE_YixoXY_A. (THE)
• 1 лист XE_X. (В)
• 2 Motor_Motor. (Вт)
• 1 пластина_EixoZ_A (D)
• 1 пластина_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 базовых блока (I)
Шаг 5: деревянная опорная база (необязательно)

Шаг 6: Механическая сборка - H BOT

• Система декартовых перемещений H BOT проще, чем CoreXY, поскольку в ней используется непрерывная длина ремня для передачи усилия на автомобиль.
• Преимущество использования этой системы - низкая потенциальная масса мобильного автомобиля из-за шаговых двигателей, которые являются частью шасси.
• Проблема в системе HBOT заключается в том, что ремень тянет автомобиль только с одной стороны, что может привести к аварии. Эту проблему можно решить с помощью более жесткого шасси.
Шаг 7: Сборка механики - H BOT в CROSS

• Мы будем использовать декартову систему H BOT, но смонтированную в кросс-формате. Это поможет уменьшить раму машины и сделает ее более портативной.
Шаг 8: Сборка механики - H BOT в CROSS




Принцип работы
Шаг 9: Сборка электроники


Шаг 10: Установка GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Шаг 11: настройка GRBL



• Поскольку в этом узле не используются концевые выключатели, мы должны отключить цикл «возврата в исходное положение» машины.
• На вкладке «config.h» прокомментируйте строку 116.
• Чтобы использовать сервопривод для подъема и опускания пера, мы можем отключить запястье и направляющие штифты, которые будут использоваться в двигателе шага по оси Z.
• На вкладке «cpu_map.h» прокомментируйте строки 48 и 52.
• Давайте включим движение COREXY, чтобы программное обеспечение правильно рассчитало движение двигателей в нашей ременной системе.
• Мы также включим сервопривод, который заменит двигатель оси Z.
• На вкладке «config.h» прокомментируйте строки 223 и 228.
• На вкладке «servo_pen.h» вы можете изменить порт, который будет использоваться для серво-ШИМ-сигнала. Вы также можете изменить настройки ШИМ, такие как частота, ширина импульса, а также максимальный и минимальный диапазон.
• Настройте GRBL на использование сервопривода по оси Z:
• Измените количество шагов на мм по оси Z на 100.
• Измените максимальную скорость оси Z на 500 мм / мин.
• Измените максимальное перемещение оси Z на 5 мм.
Шаг 12: Загрузите файлы:
Графика
Рекомендуемые:
Плотти Ботти: робот для рисования, управляемый через Интернет!: 10 шагов

Plotti Botti: робот для рисования, управляемый через Интернет !: Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv
Робот для рисования для Arduino: 18 шагов (с изображениями)

Робот для рисования для Arduino: Примечание: у меня есть новая версия этого робота, которая использует печатную плату, проще в сборке и имеет инфракрасное обнаружение препятствий! Проверьте это на http://bit.ly/OSTurtle Я разработал этот проект для 10-часового семинара для ChickTech.org, цель которого - я
Недорогой робот для рисования, совместимый с Arduino: 15 шагов (с изображениями)

Недорогой, совместимый с Arduino робот для рисования: Примечание: у меня есть новая версия этого робота, которая использует печатную плату, проще в сборке и имеет ИК-обнаружение препятствий! Проверьте это на http://bit.ly/OSTurtle Я разработал этот проект для 10-часового семинара для ChickTech.org, цель которого - я
Робот для рисования аватара с использованием MESH: 6 шагов (с изображениями)

Робот для рисования аватара с использованием MESH: Слышали ли вы, что физическая активность может сделать вас более творческими? Активность помогает расширить ваше мышление и генерировать творческие идеи. Если вы не часто занимаетесь спортом, но хотите развить свои творческие способности, не волнуйтесь - вот вам что-нибудь! Это »
Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: 6 шагов (с изображениями)

Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: Моя жена Лори - ярый рисовальщик, и я много лет играл с фотографией с длинной выдержкой. Вдохновленные группой художников по свету PikaPika и простотой цифровых фотоаппаратов, мы взяли на вооружение искусство рисования светом, чтобы увидеть, что мы можем сделать. У нас есть большой