Робот для рисования XY: 12 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Сегодня я обсуждаю проект мехатроники. Этот проект на самом деле является производным от видео, которое я уже размещал здесь: МАРШРУТИЗАТОР И ПЛОТТЕР WIFI С ВЕБСЕРВЕРОМ В ESP32. Я советую вам сначала посмотреть этот, поскольку он объясняет, как работает программа GRBL. В этом видео обсуждается РОБОТ ДИЗАЙНА, о котором уже часто говорят в Интернете. Сегодня я расскажу о сборке станка с ЧПУ для рисования пером.

Шаг 1: демонстрация

Шаг 2: Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)

• 5 винтов M4x20 мм

• 10 винтов M3x8 мм

• 8 винтов M3x16 мм

• 11 винтов M3x30 мм

• 7 гаек M4

• 23 гайки M3

• 2 шпильки с резьбой 7 / 16пол по 420мм

• 8 гаек 7 / 16pol

Шаг 3. Ресурсы, используемые для строительства (механика)

• Выпрямленная ось (линейная направляющая): (приблизительно 50 реалов)

• 2x 400 мм

• 2x 300 мм

• 2x 70 мм

• 10 линейных подшипников lm8uu (4,50 реала каждый)

• 9 подшипников 604zz (4x12x4 мм) (4,50 реала каждый)

• 2 метра ремня GT2 с 20 зубьями (20 реалов)

• 2 шкива GT2 20 зубьев (12 реалов каждый)

• 2 двигателя Nema 17 (65 реалов каждый)

• 1 сервопривод MG996R (40 реалов)

• 4 нейлоновых зажима

• Печатные детали (250 г АБС-пластика примерно 20 реалов)

• Цены только на пластик

• Итого: 370 реалов + фрахт, приблизительно

Шаг 4: печатные детали, используемые для строительства

• 1 лист XE_YixoXY_A. (THE)

• 1 лист XE_X. (В)

• 2 Motor_Motor. (Вт)

• 1 пластина_EixoZ_A (D)

• 1 пластина_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 базовых блока (I)

Шаг 5: деревянная опорная база (необязательно)

Шаг 6: Механическая сборка - H BOT

• Система декартовых перемещений H BOT проще, чем CoreXY, поскольку в ней используется непрерывная длина ремня для передачи усилия на автомобиль.

• Преимущество использования этой системы - низкая потенциальная масса мобильного автомобиля из-за шаговых двигателей, которые являются частью шасси.

• Проблема в системе HBOT заключается в том, что ремень тянет автомобиль только с одной стороны, что может привести к аварии. Эту проблему можно решить с помощью более жесткого шасси.

Шаг 7: Сборка механики - H BOT в CROSS

• Мы будем использовать декартову систему H BOT, но смонтированную в кросс-формате. Это поможет уменьшить раму машины и сделает ее более портативной.

Шаг 8: Сборка механики - H BOT в CROSS

Принцип работы

Шаг 9: Сборка электроники

Шаг 10: Установка GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Шаг 11: настройка GRBL

• Поскольку в этом узле не используются концевые выключатели, мы должны отключить цикл «возврата в исходное положение» машины.

• На вкладке «config.h» прокомментируйте строку 116.

• Чтобы использовать сервопривод для подъема и опускания пера, мы можем отключить запястье и направляющие штифты, которые будут использоваться в двигателе шага по оси Z.

• На вкладке «cpu_map.h» прокомментируйте строки 48 и 52.

• Давайте включим движение COREXY, чтобы программное обеспечение правильно рассчитало движение двигателей в нашей ременной системе.

• Мы также включим сервопривод, который заменит двигатель оси Z.

• На вкладке «config.h» прокомментируйте строки 223 и 228.

• На вкладке «servo_pen.h» вы можете изменить порт, который будет использоваться для серво-ШИМ-сигнала. Вы также можете изменить настройки ШИМ, такие как частота, ширина импульса, а также максимальный и минимальный диапазон.

• Настройте GRBL на использование сервопривода по оси Z:

• Измените количество шагов на мм по оси Z на 100.

• Измените максимальную скорость оси Z на 500 мм / мин.

• Измените максимальное перемещение оси Z на 5 мм.

Шаг 12: Загрузите файлы:

PDF

Графика