Оглавление:
- Шаг 1: демонстрация
- Шаг 2: Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)
- Шаг 3. Ресурсы, используемые для строительства (механика)
- Шаг 4: печатные детали, используемые для строительства
- Шаг 5: деревянная опорная база (необязательно)
- Шаг 6: Механическая сборка - H BOT
- Шаг 7: Сборка механики - H BOT в CROSS
- Шаг 8: Сборка механики - H BOT в CROSS
- Шаг 9: Сборка электроники
- Шаг 10: Установка GRBL
- Шаг 11: настройка GRBL
- Шаг 12: Загрузите файлы:
![Робот для рисования XY: 12 шагов Робот для рисования XY: 12 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-32-j.webp)
Видео: Робот для рисования XY: 12 шагов
![Видео: Робот для рисования XY: 12 шагов Видео: Робот для рисования XY: 12 шагов](https://i.ytimg.com/vi/DZ5iUudF7Iw/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-34-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/BV5aXJw50y4/hqdefault.jpg)
Сегодня я обсуждаю проект мехатроники. Этот проект на самом деле является производным от видео, которое я уже размещал здесь: МАРШРУТИЗАТОР И ПЛОТТЕР WIFI С ВЕБСЕРВЕРОМ В ESP32. Я советую вам сначала посмотреть этот, поскольку он объясняет, как работает программа GRBL. В этом видео обсуждается РОБОТ ДИЗАЙНА, о котором уже часто говорят в Интернете. Сегодня я расскажу о сборке станка с ЧПУ для рисования пером.
Шаг 1: демонстрация
![Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки) Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-35-j.webp)
Шаг 2: Ресурсы, используемые для строительства (болты и гайки)
• 5 винтов M4x20 мм
• 10 винтов M3x8 мм
• 8 винтов M3x16 мм
• 11 винтов M3x30 мм
• 7 гаек M4
• 23 гайки M3
• 2 шпильки с резьбой 7 / 16пол по 420мм
• 8 гаек 7 / 16pol
Шаг 3. Ресурсы, используемые для строительства (механика)
![Ресурсы, используемые для строительства (механика) Ресурсы, используемые для строительства (механика)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-36-j.webp)
• Выпрямленная ось (линейная направляющая): (приблизительно 50 реалов)
• 2x 400 мм
• 2x 300 мм
• 2x 70 мм
• 10 линейных подшипников lm8uu (4,50 реала каждый)
• 9 подшипников 604zz (4x12x4 мм) (4,50 реала каждый)
• 2 метра ремня GT2 с 20 зубьями (20 реалов)
• 2 шкива GT2 20 зубьев (12 реалов каждый)
• 2 двигателя Nema 17 (65 реалов каждый)
• 1 сервопривод MG996R (40 реалов)
• 4 нейлоновых зажима
• Печатные детали (250 г АБС-пластика примерно 20 реалов)
• Цены только на пластик
• Итого: 370 реалов + фрахт, приблизительно
Шаг 4: печатные детали, используемые для строительства
![Печатные детали, используемые для строительства Печатные детали, используемые для строительства](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-37-j.webp)
• 1 лист XE_YixoXY_A. (THE)
• 1 лист XE_X. (В)
• 2 Motor_Motor. (Вт)
• 1 пластина_EixoZ_A (D)
• 1 пластина_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 базовых блока (I)
Шаг 5: деревянная опорная база (необязательно)
![Деревянная опорная база (опционально) Деревянная опорная база (опционально)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-38-j.webp)
Шаг 6: Механическая сборка - H BOT
![Механическая сборка - H BOT Механическая сборка - H BOT](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-39-j.webp)
• Система декартовых перемещений H BOT проще, чем CoreXY, поскольку в ней используется непрерывная длина ремня для передачи усилия на автомобиль.
• Преимущество использования этой системы - низкая потенциальная масса мобильного автомобиля из-за шаговых двигателей, которые являются частью шасси.
• Проблема в системе HBOT заключается в том, что ремень тянет автомобиль только с одной стороны, что может привести к аварии. Эту проблему можно решить с помощью более жесткого шасси.
Шаг 7: Сборка механики - H BOT в CROSS
![Сборка механики - H BOT в CROSS Сборка механики - H BOT в CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-40-j.webp)
• Мы будем использовать декартову систему H BOT, но смонтированную в кросс-формате. Это поможет уменьшить раму машины и сделает ее более портативной.
Шаг 8: Сборка механики - H BOT в CROSS
![Сборка механики - H BOT в CROSS Сборка механики - H BOT в CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-41-j.webp)
![Сборка механики - H BOT in CROSS Сборка механики - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-42-j.webp)
![Сборка механики - H BOT in CROSS Сборка механики - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-43-j.webp)
![Сборка механики - H BOT in CROSS Сборка механики - H BOT in CROSS](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-44-j.webp)
Принцип работы
Шаг 9: Сборка электроники
![Сборка электроники Сборка электроники](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-45-j.webp)
![Сборка электроники Сборка электроники](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-46-j.webp)
Шаг 10: Установка GRBL
![Установка GRBL Установка GRBL](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-47-j.webp)
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Шаг 11: настройка GRBL
![Конфигурация GRBL Конфигурация GRBL](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-48-j.webp)
![Конфигурация GRBL Конфигурация GRBL](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-49-j.webp)
![Конфигурация GRBL Конфигурация GRBL](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3927-50-j.webp)
• Поскольку в этом узле не используются концевые выключатели, мы должны отключить цикл «возврата в исходное положение» машины.
• На вкладке «config.h» прокомментируйте строку 116.
• Чтобы использовать сервопривод для подъема и опускания пера, мы можем отключить запястье и направляющие штифты, которые будут использоваться в двигателе шага по оси Z.
• На вкладке «cpu_map.h» прокомментируйте строки 48 и 52.
• Давайте включим движение COREXY, чтобы программное обеспечение правильно рассчитало движение двигателей в нашей ременной системе.
• Мы также включим сервопривод, который заменит двигатель оси Z.
• На вкладке «config.h» прокомментируйте строки 223 и 228.
• На вкладке «servo_pen.h» вы можете изменить порт, который будет использоваться для серво-ШИМ-сигнала. Вы также можете изменить настройки ШИМ, такие как частота, ширина импульса, а также максимальный и минимальный диапазон.
• Настройте GRBL на использование сервопривода по оси Z:
• Измените количество шагов на мм по оси Z на 100.
• Измените максимальную скорость оси Z на 500 мм / мин.
• Измените максимальное перемещение оси Z на 5 мм.
Шаг 12: Загрузите файлы:
Графика
Рекомендуемые:
Плотти Ботти: робот для рисования, управляемый через Интернет!: 10 шагов
![Плотти Ботти: робот для рисования, управляемый через Интернет!: 10 шагов Плотти Ботти: робот для рисования, управляемый через Интернет!: 10 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10234-2-j.webp)
Plotti Botti: робот для рисования, управляемый через Интернет !: Plotti Botti - это XY-плоттер, прикрепленный к доске, которым может управлять кто угодно через LetsRobot.tv
Робот для рисования для Arduino: 18 шагов (с изображениями)
![Робот для рисования для Arduino: 18 шагов (с изображениями) Робот для рисования для Arduino: 18 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12559-11-j.webp)
Робот для рисования для Arduino: Примечание: у меня есть новая версия этого робота, которая использует печатную плату, проще в сборке и имеет инфракрасное обнаружение препятствий! Проверьте это на http://bit.ly/OSTurtle Я разработал этот проект для 10-часового семинара для ChickTech.org, цель которого - я
Недорогой робот для рисования, совместимый с Arduino: 15 шагов (с изображениями)
![Недорогой робот для рисования, совместимый с Arduino: 15 шагов (с изображениями) Недорогой робот для рисования, совместимый с Arduino: 15 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2597-69-j.webp)
Недорогой, совместимый с Arduino робот для рисования: Примечание: у меня есть новая версия этого робота, которая использует печатную плату, проще в сборке и имеет ИК-обнаружение препятствий! Проверьте это на http://bit.ly/OSTurtle Я разработал этот проект для 10-часового семинара для ChickTech.org, цель которого - я
Робот для рисования аватара с использованием MESH: 6 шагов (с изображениями)
![Робот для рисования аватара с использованием MESH: 6 шагов (с изображениями) Робот для рисования аватара с использованием MESH: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9175-53-j.webp)
Робот для рисования аватара с использованием MESH: Слышали ли вы, что физическая активность может сделать вас более творческими? Активность помогает расширить ваше мышление и генерировать творческие идеи. Если вы не часто занимаетесь спортом, но хотите развить свои творческие способности, не волнуйтесь - вот вам что-нибудь! Это »
Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: 6 шагов (с изображениями)
![Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: 6 шагов (с изображениями) Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9160-21-j.webp)
Ручки для рисования со светодиодной подсветкой: инструменты для рисования световых рисунков: Моя жена Лори - ярый рисовальщик, и я много лет играл с фотографией с длинной выдержкой. Вдохновленные группой художников по свету PikaPika и простотой цифровых фотоаппаратов, мы взяли на вооружение искусство рисования светом, чтобы увидеть, что мы можем сделать. У нас есть большой