Тяжелая пыль (сумо-бот): 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Список инструментов и материалов

Инструменты и материалы, используемые для изготовления пылесборника, очень просты и легко доступны. Электроника: аккумуляторная батарея, сервоприводы с постоянным вращением и высоким крутящим моментом (x3), приемник и пульт.

• 3x2 'лист пенопласта
• x-acto нож или скальпель
• пистолет для горячего клея
• 3-дюймовые колеса лего (x2)
• FTC omni-wheel (бренд Andymark)
• Болт оси шасси Andymark KOP
• Кусок металла 5-6 дюймов с отверстиями
• больше горячего клея
• установка на рост

Шаг 1: Дизайн и конструкция кузова

Первый шаг после сбора материалов для большинства хороших соревновательных роботов (особенно для сумо) - это приводная база (двигатели и колеса). Сначала вам нужно высверлить омни-колесо, чтобы оно могло вращаться на гигантском болте. Шаг второй - вырезать кусок пенопласта длиной около 6 дюймов и высотой 4 дюйма (прямоугольник), не обращая внимания на точность, это не оценивается по привлекательности, иначе группа Колина выиграла бы. затем найдите точку на прямоугольнике, где, если вы поместите центр омни-колеса в эту точку, он будет примерно на 3/4 дюйма свисать от пенопласта и посередине по длине. Проделайте там отверстие (сделайте это, сделав X с помощью x-acto и пробив болт насквозь. После того, как вы сделаете отверстие (извлеките болт), сделайте две детали, длина которых не превышает длину детали, но одинаковую высоту. Приклейте эти детали к краю детали с отверстием под углом 90 градусов, образуя три стороны прямоугольника. После того, как вы это сделаете, вы захотите сделать треугольные опоры с некоторыми прямыми углами, которые вы уже вырезали, и приклеить их к углам (убедитесь, что они не будет мешать работе омни-колеса после его установки). Затем вы захотите сделать проставки и установить омни-колесо. Два квадрата из пенопласта с отверстиями как можно сильнее сжимают вал (мы собираемся вклейте вал горячим клеем, колесо вращается на валу, его не нужно перемещать). Затем приклейте горячим клеем проставки, и у вас будет 1/3 части база привода сделана! Следующим шагом является крепление двух других колес к приводным сервоприводам. На сервоприводах были установлены звездообразные сервоприводы. Так как колеса, которые я выбрал, имели шесть спиц, рупор сервопривода был точно выровнен, и все, что мне нужно было сделать, это прикрутить колеса непосредственно к рупору для очень прочного соединения. После того, как вы это сделаете, пришло время смонтировать сервоприводы и построить новый скелет! Рисунки ниже говорят сами за себя, но, тем не менее, вот объяснение! Вырежьте отверстия в стенках вашей предыдущей сборки, соответствующие размерам ваших сервоприводов, и приклейте горячим клеем каждую деталь, которая не должна двигаться!

Шаг 2: Дополнительная конструкция скелета

Для дополнительной поддержки вырежьте опорную балку немного короче остальных, которая проходит через всю конструкцию. это будет использоваться для поддержки всех трех колес! Убедитесь, что он плотно прилегает! Вырежьте в нем еще одно отверстие для вала и приклейте его горячим способом к стенкам и валу к нему, предварительно затянув вал как можно сильнее, не создавая слишком большого трения на омниколесе. затем отрежьте еще две части такой же высоты опорной балки, но только на расстоянии от опорной балки до края коробки. затем вырежьте в них отверстия размером с сервопривод, но убедитесь, что они расположены таким образом, чтобы при приклеивании к опорной балке они совпадали с сервоприводом. И мы закончили с приводной базой! (вы тоже можете попробовать его водить).

Шаг 3: добавление руки

Что касается руки, то для начала вам нужно проделать то же самое, что и с другими сервоприводами, но с большим куском пенопласта. После того, как вы приклеили сервопривод, приклейте еще одну деталь к концу сервопривода для дополнительной поддержки того же размера и положения, что и предыдущая. как только вы поместите сервопривод в блок из пенопласта, обрежьте блок до размера робота (в конце концов, я поленился и просто использовал ножницы) и приступайте к умеренному случайному приклеиванию его к основной трансмиссии и обрезке для драматического эффекта. После того, как вы приклеите его к задней опоре, вы захотите приклеить его к полу. Это сделает робота более крепким и даст еще одно место для приклеивания крепления для руки. После того, как вы все это получили, пора переходить к верхним опорам. Вырежьте большой квадрат из пенопласта, вырежьте отверстие для крепления руки и поместите на верхнюю часть бота, чтобы установить на него электронику и дополнительно укрепить робота (заметили тему?).

Шаг 4: завершающие штрихи

вам нужно просто нанести горячий клей повсюду. Буквально везде, куда не нужно двигаться. Затем вставьте электронику в верхнюю часть бота, подключите сервоприводы к приемнику, подключите и включите аккумулятор, и вы готовы к работе! Однако последняя и важная вещь - это пыльная рябь (старое слово для обозначения юбки кровати), которая дала этому роботу свое имя. приклейте детали к передней части бота (сначала вы захотите обрезать переднюю часть) и добавьте треугольные опоры к задней части пылевой сборки! последний шаг - просто победить. Удачи!