Проект вертикального взлета и посадки Nimbus 1800: 15 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

VTOL или самолет с вертикальным взлетом или посадкой - один из лучших вариантов сочетания коптера и самолета. Это означает, что дрон с вертикальным взлетом и посадкой, сочетающий в себе гибкость коптера и долговечность самолета, может быть лучшим решением для автономных дронов, которые могут достигать больших расстояний и увеличивать время полета.

Использование самолета Nimbus 1800 и его преобразование в VTOL - это самый простой способ получить дрон VTOL. Почему…?

1. Время полета около 1 часа (с использованием 25C 16000 Lipo), если вы хотите больше, мы можем объединить

   Литий-ионный аккумулятор 6S 16000 мАч для режима фиксации крыльев и липо-аккумулятор 6S 2200 мАч для режима вертикального взлета и посадки

2. Используя радио, такое как Crossfire, диапазон радиосвязи до 100 км (в зависимости от состояния) с полной телеметрией.
3. Взлетный вес: 4,8 кг Рекомендуемая полезная нагрузка: 800 г Общий вес: 2,85 кг (без аккумулятора)
4. Размах крыла: 1800 мм, длина: 1300 мм Рекомендуемая
5. Максимум. Высота полета: 3500 м Макс. Скорость полета: 35 м / с Средняя скорость: от 15 до 16 м / с
6. Максимальный диапазон 15 км
7. Взлет и посадка вертикально

Шаг 1: сырье

Это основное сырье, которое вам нужно

1. 1x комплект MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor для всех двигателей спереди и сзади
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Бесщеточный двигатель для переднего двигателя
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Деревянный пропеллер для передней правой стойки
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Деревянный пропеллер для передней левой стойки
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Бесщеточный двигатель для заднего двигателя
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW для задней стойки
8. 2x SHF12 12 мм линейная опора вала рельса XYZ настольный фрезерный станок с ЧПУ 3D-принтер Часть для переднего держателя двигателя
9. 2x 50 см 500 мм 12 мм * 10 мм трубка из углеродного волокна для переднего держателя двигателя
10. Некоторые нейлоновые петли для радиоуправляемых самолетов 15 х 27 мм
11. 3 контргайки M6
12. 2x сервопривод двигателя с двойной головкой RDS3115mg 15 кг для переднего перехода двигателя
13. 1x 22,2 В 16000 мАч 6S 22ач 25C Lipo XT60 25C
14. Достаточно кремний AWG16 красный и черный, кремний AWG14 черный и красный, кремний AWG 30 красный и черный
15. 1x Самодельное шасси из карбона 40 Class Up
16. 2x разъема 3 контакта SET Заголовок + клемма + шаг корпуса 2,54 мм 3 контакта для серворазъема
17. Некоторые 10x M3 * 8 мм черная алюминиевая распорка M3x8 мм, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + контргайка M3
18. 1x цифровой датчик воздушной скорости Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x модуль распределения питания ESC 5 В и 12 В BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4 ГБ + кнопка безопасности
21. 1x передатчик и приемник дистанционного управления 2,4 ГГц 16 каналов

и некоторые компоненты, напечатанные на 3D-принтере

Вы можете скачать здесь

Шаг 2: Переднее крепление двигателя

1. Замените оригинальное крепление двигателя на трубку из углеродного волокна с внешним диаметром 12 мм и внутренним диаметром 10 мм и валом линейной направляющей SHF12 12 мм.
2. Отрежьте пару углеродных трубок длиной 6 дюймов и наденьте на них ШФ12.

Шаг 3: передний двигатель и сервопривод

Используя проставку и болт двигателя, прикрепите бесщеточный двигатель SunnySky X3520 720 кВ к сервоприводам.

Шаг 4: Размещение двигателя крыльев

поместите трубку в исходное крепление и прикрутите ее болтами PS: прикрутите болтами достаточно сильно

Шаг 5: Размещение ESC

U может разместить ESC Xrotor 40 А под крылом и правильно организовать провод PS: это включает дополнительный провод сервопривода, используя 3-контактный разъем, установите его на краю крыла

Шаг 6: Использование стопорной гайки

Я предпочитаю использовать стопорную гайку, чем оригинальную гайку двигателя, чтобы снизить риск ослабления винта во время полета.

Шаг 7: Крепление заднего двигателя

Используя мой 3D-компонент, вы можете установить задний бесщеточный двигатель SUNNYSKY X4112S 485 кВ и установить регулятор скорости вращения Xrotor 40 ампер в хвостовой части.

www.thingiverse.com/thing:3833139

Шаг 8: шасси

Обычно этот тип самолета используется для переноски большой камеры внизу, поэтому для него понадобится шасси.

Шаг 9: Схема Pixhawk

я использую эту конфигурацию для своего pixhawk 4

Шаг 10: Установка датчика воздуха

Это важно, особенно для автономного полета, датчик воздуха даст вам точный расход воздуха, необходимый для подъема самолета. так что установите его на Пито вправо

Шаг 11: настройка Pixhawk 4

PS: перед тем, как установить все параметры, сделайте следующее:

1. Обновите ths pixhawk до последней стабильной версии
2. сбросить все до настроек по умолчанию
3. выполнить всю калибровку, включая гироскоп, компас, GPS, калибровку двигателя и калибровку радио
4. установите Q_ENABLE: 1, чтобы активировать квадруплан

Шаг 12: проверьте направление мотора

1. отсоединить весь пропеллер
2. Включите его и проверьте направление, как на картинке выше.

Шаг 13: проверьте свой сервопереход

убедитесь, что в режиме плоскости все сервоприводы обращены вперед, а в четырехугольном режиме - вверх

PS: Испытайте это на земле

Шаг 14: проверьте все хвосты и элероны

проверьте правильность направления вашего элерона и хвоста:

1. Кувырок вправо -> левый элерон вниз, правый элерон вверх и оба хвоста вправо
2. Кувырок влево -> левый элерон вверх, правый элерон вниз и оба хвоста влево
3. Pitch up -> оба хвоста вверх
4. Шаг вниз -> оба хвоста вниз

Шаг 15: автономный полет

Отсюда автономный полет кажется таким простым, но перед полетом нужно проделать много процедур. Так же, как и в полноразмерном самолете, здесь много рутины, контрольный список и прочее. Удачи и хорошего полета… Помните, неудача - это часть урока…:)

Второй приз в конкурсе Make It Fly Challenge