Оглавление:

Камера дистанционного управления от Raspberry Pi: 5 шагов (с изображениями)
Камера дистанционного управления от Raspberry Pi: 5 шагов (с изображениями)

Видео: Камера дистанционного управления от Raspberry Pi: 5 шагов (с изображениями)

Видео: Камера дистанционного управления от Raspberry Pi: 5 шагов (с изображениями)
Видео: Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Это руководство расскажет, как:

1. Поместите камеру в локальную сеть (для удаленного просмотра через компьютер или телефон)

2. Управление обзором камеры (с помощью мотор-редуктора)

Перечень деталей для проекта:

1. Мотор с редуктором

2. Raspberry Pi B

3. H-мост

4. USB-камера (Logitech)

Шаг 1. Поместите потоковую камеру в локальную сеть (используя "движение")

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install motion

$ sudo apt-get install libv4l-0

$ sudo apt-get install uvccapture

$ gedit / и т. д. / по умолчанию / движение

изменить "start_motion_daemon yes" (с "no")

$ gedit /etc/motion/motion.conf

включить демон (с "выключить")

stream_localhost выключен (от "включен")

частота кадров 100 (от "2")

stream_maxrate 10 (от "1")

$ service motion start

$ начало движения

В случае остановки камеры:

$ остановка движения

$ остановка движения службы

Откройте веб-браузер, введите адрес: 192.168.1.71:8081 -> изображение камеры должно быть в веб-браузере (примечание: 192.168.1.71 - IP-адрес Raspberry)

Шаг 2: сделайте локальный сервер

$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

Если все в порядке, локальная сеть будет отображаться в веб-браузере после ввода адреса 192.168.1.71/index.html.

Этот "index.html" сохраняется в / var / www / html /

Шаг 3. Поместите «камеру» и «IO Control» на локальный сервер

На шаге 1 изображение с камеры транслируется (192.168.1.71:8081)

На шаге 2 создается локальный веб-сервер.

Таким образом, на локальном сервере создается php-страница для загрузки потока камеры, между тем на этой php-странице также есть 2 кнопки (поворот влево / вправо) для управления камерой.

Для удобства весь проект сохраняется по этой ссылке (общий доступ в Google)

Возьмите указанные выше файлы, извлеките их, затем сохраните все файлы и папки в / var / www / html /

Шаг 4: Установите оборудование

Установить оборудование
Установить оборудование
Установить оборудование
Установить оборудование

GPIO Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND) используется для управления драйвером двигателя (H-Bridge L298N)

Сделайте подставку для камеры, установите их все вместе, как на картинке.

Шаг 5: Протестируйте

Попробуй это!
Попробуй это!

Откройте веб-браузер, введите адрес 192.168.1.71/camera.php

Теперь мы можем протестировать это и увидеть результат

Рекомендуемые: