Линейный привод V2: 3 ступени

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это обновленная версия моей первоначальной конструкции линейного привода. Я решил сделать его более красивым (менее громоздким) и нашел несколько очень хороших муфт для резьбы M8 и шагового двигателя, которые также используются на 3D-принтерах с Z-образным стержнем M8.

Я также сделал версию привода высотой T8x8, которая основана на тех же деталях, только муфта, гайка и, конечно, резьбовой стержень отличаются - ах, хорошо, вам нужна другая муфта и 8-миллиметровый хомут для блокировки резьбового стержня.. Но об этом подробнее в спецификации.

T8x8, конечно, намного быстрее, чем M8, но также имеет меньший крутящий момент и более дорогостоящий из-за стержня трапеции.

Опять же, идея состоит в том, чтобы сделать его простым и масштабируемым!

Шаг 1: Детали и производительность

Привод состоит как из купленных механических частей, так и из деталей, напечатанных на 3D-принтере, напечатанных с толщиной слоя 0,2 мм в PLA с 40% -ным заполнением. Протестировано, чтобы не сломаться под нагрузкой 12 кг. Я действительно не проводил других испытаний с высокими нагрузками, кроме подъема 12-килограммового NEMA 42, показанного на видео, поэтому он может быть способен на большее. Однако у деталей, напечатанных на 3D-принтере, также есть свои ограничения;)

Я сделал дизайн в Fusion 360 и сделал доступными как модели STEP, так и пакеты STL для версии зверя M8 и T8x8! К сожалению, я не могу загрузить его здесь, на Instructables, но вы можете найти его здесь, на GitHub.

Шаг 2: Сборка Вещи

Добавлены фотографии из инструкции по эксплуатации, показывающие детали для версии M8 - просто чтобы показать, что это действительно не сумасшедшее количество деталей, которые вам нужны. И электронику, конечно, можно выбирать по своему усмотрению, но я использую uStepper и Ego Shield, поскольку это дает мне полностью автономное решение.

Инструкции по сборке также добавлены сюда в виде PDF-документов.

Шаг 3: заставить его двигаться

Чтобы заставить вещь двигаться, я использую uStepper и Ego Shield, как написано ранее. С этим я могу просто подключить к плате единственный источник питания и запрограммировать его на выполнение последовательностей с помощью Ego Shield.

Добавлено видео, показывающее, как его установить - его монтаж можно увидеть в инструкциях, найденных на предыдущем шаге!

Итак, вот он - простой, но функциональный линейный привод, состоящий из доступных частей и приводимый в действие широко используемым шаговым двигателем NEMA 17. Теперь вам просто нужно привести это в действие!