Шестой палец: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В основе проекта - схема детской площадки-экспресса и крикета. Идея состоит в том, чтобы переосмыслить, что произойдет, если у людей останется еще один палец? Станет ли наша жизнь легче или принесет неприятности? Результатом является напечатанный на 3D-принтере палец, который управляется сервоприводом, а сервопривод будет активирован датчиком изгиба. Идея вдохновлена различными технологиями для людей с ограниченными возможностями и устройствами, которые солдаты могут использовать в научно-фантастических фильмах. В этих фильмах, таких как «Грань будущего» и «Элизиум», люди, подобные солдатам, носят эти устройства, которые отлично работают с движениями человеческого тела. На самом деле люди делают протезы, используя различные технологии, например, используя естественные мышечные сигналы (когда мышцы сокращаются, они вырабатывают электричество), чтобы улучшить контроль над протезированием кисти и руки.

Шаг 1: Подключение гибкого датчика

Для этого урока вам понадобится гибкий датчик, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT для Circuit Playground Express, резистор 10 кОм (коричневый, черный, оранжевый) и провода.

Резистор 10 кОм (красный) на 3,3 В

Гибкий датчик (черный) на GND

Узел Bule до A3

Шаг 2: 3D-печать

Вам потребуется распечатать: палец, сервопривод, крепление для сверчка и браслет.

У finger есть два разных stl файла (один с разными компонентами и требует сборки, а другой только с одним компонентом). Вы можете использовать PLA или SLA для печати одного с разными компонентами или использовать термопластичные эластомеры (TPE) для печати другого.

Шаг 3: Управление сервоприводом

Подключите сервопривод к вашему сверчку и используйте этот код. Сервопривод будет вращаться, если вы изгибаете датчик изгиба.

Шаг 4: Сборка

Механизм пальца с помощью сервопривода натягивает струну внутри пальца и с помощью резиновой ленты возвращает палец в исходное положение. Итак, вы начнете с наклеивания резинки на тыльную сторону пальца и продевания веревки через отверстия. Затем вам нужно прикрепить датчик изгиба к вашему настоящему пальцу. Можно использовать тап или сделать пальчиковый колпачок с карманом для датчика. Закончив накладку пальца, вам нужно прикрепить сервопривод и палец к руке, вы можете использовать повязку на голову для этого шага. Последний шаг - прикрутить сверчка к креплению и надеть его.