Оглавление:
- Шаг 1: материалы
- Шаг 2: OpenLH состоит из 3 основных частей
- Шаг 3: Как создать конечный эффект
- Шаг 4: Изготовление шприцевого насоса
- Шаг 5: Настройка
- Шаг 6: запрограммируйте руку с помощью Blockly
- Шаг 7. Распечатайте микроорганизмы с помощью Pic to Print Block
- Шаг 8: эффективное обращение с жидкостью
- Шаг 9: некоторые мысли о будущем
![OpenLH: открытая система обработки жидкостей для творческих экспериментов с биологией: 9 шагов (с изображениями) OpenLH: открытая система обработки жидкостей для творческих экспериментов с биологией: 9 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-j.webp)
Видео: OpenLH: открытая система обработки жидкостей для творческих экспериментов с биологией: 9 шагов (с изображениями)
![Видео: OpenLH: открытая система обработки жидкостей для творческих экспериментов с биологией: 9 шагов (с изображениями) Видео: OpenLH: открытая система обработки жидкостей для творческих экспериментов с биологией: 9 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/NvNf7HXP_PU/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/r-m2pXBq76A/hqdefault.jpg)
Мы с гордостью представляем эту работу на Международной конференции по материальному, встроенному и внедренному взаимодействию (TEI 2019). Темпе, Аризона, США | 17-20 марта.
Все файлы сборки и руководства доступны здесь. Последняя версия кода доступна на GitHub.
Строительство / построено? Напишите нам на [email protected]! Мы хотели бы знать, поддерживать и даже размещать ваши работы на нашем веб-сайте.
Зачем мы это построили?
Роботы для обработки жидкостей - это роботы, которые могут перемещать жидкости с высокой точностью, что позволяет проводить эксперименты с высокой пропускной способностью, такие как крупномасштабные исследования, биопечать и выполнение различных протоколов в молекулярной микробиологии без участия человека, большинство платформ для обработки жидкостей ограничены стандартными протоколами.
OpenLH основан на роботизированной руке с открытым исходным кодом (uArm Swift Pro) и позволяет проводить творческие исследования. С уменьшением стоимости точных роботизированных манипуляторов мы хотели создать робота для работы с жидкостями, который будет легко собирать, состоит из доступных компонентов, будет иметь такую же точность, как золотой стандарт, и будет стоить всего около 1000 долларов. Кроме того, OpenLH можно расширять, что означает, что можно добавить больше функций, таких как камера для анализа изображений и принятия решений в реальном времени или установка рычага на линейный привод для более широкого диапазона. Для управления рукой мы сделали простой блочный интерфейс и блок интерфейса изображения для печати для изображений биопечати.
Мы хотели создать инструмент, который будет использоваться студентами, биохудожниками, биохакерами и общественными биологическими лабораториями по всему миру.
Мы надеемся, что с использованием OpenLH при ограниченных ресурсах появится больше инноваций.
Шаг 1: материалы
![OpenLH состоит из 3 основных частей OpenLH состоит из 3 основных частей](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-3-j.webp)
www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…
store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…
openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…
openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…
www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…
Шаг 2: OpenLH состоит из 3 основных частей
![OpenLH состоит из 3 основных частей OpenLH состоит из 3 основных частей](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-4-j.webp)
![OpenLH состоит из 3 основных частей OpenLH состоит из 3 основных частей](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-5-j.webp)
1. Концевой эффектор для дозирования.
2. База uArm Swift Pro
3. Шприцевой насос с линейным приводом.
* uArm Swift Pro также можно использовать в качестве лазерного гравера, 3D-принтера и т. д., как показано здесь.
Шаг 3: Как создать конечный эффект
![Как построить конечный эффект Как построить конечный эффект](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-6-j.webp)
![Как построить конечный эффект Как построить конечный эффект](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-7-j.webp)
![Как построить конечный эффект Как построить конечный эффект](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-8-j.webp)
![Как построить конечный эффект Как построить конечный эффект](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-9-j.webp)
1. Снимите старую пипетку и оставьте только главный вал.
Мы использовали экопипетку CAPP, поскольку она имеет алюминиевый стержень и уплотнительные кольца, обеспечивающие воздухонепроницаемость. (A-C)
Возможно, подойдут и другие пипетки.
2. 3D-печать деталей из PLA и сборка (1-6)
Шаг 4: Изготовление шприцевого насоса
![Изготовление шприцевого насоса Изготовление шприцевого насоса](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-10-j.webp)
1. Используйте линейный привод Open Builds.
2. Подключите адаптеры PLA, напечатанные на 3D-принтере.
3. Вставьте шприц на 1 мл.
4. Соедините шприц с концевым эффектором с помощью гибкой трубки.
Шаг 5: Настройка
![Настройка! Настройка!](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-11-j.webp)
Закрепите все детали в специально отведенном месте для работы
Вы можете подключить uArm непосредственно к скамейке или в биологической вытяжке.
Установите python и блочные интерфейсы:
Интерфейс Python #### Как использовать интерфейс Python? 0. Обязательно выполните `pip install -r Requierments.txt` перед запуском 1. Вы можете использовать библиотеку внутри pyuf, это наша модификация для версии 1.0 библиотеки uArm. 2. В качестве примеров вы можете увидеть некоторые скрипты в папке ** scripts **. #### Как использовать пример печати? 1. Возьмите **.-p.webp
### Блочный интерфейс 1. Перед запуском убедитесь, что вы выполнили `pip install -r Requierments.txt`. 2. Запустите `python app.py`, это откроет веб-сервер, который отображает блокировку 3. В другой консоли запустите` python listener.py`, который будет получать команды для отправки роботу. 4. Теперь вы можете использовать блокировку по ссылке, отображаемой после запуска `python app.py`.
Шаг 6: запрограммируйте руку с помощью Blockly
![Программная рука с блокировкой Программная рука с блокировкой](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-12-j.webp)
![Программная рука с блокировкой Программная рука с блокировкой](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-13-j.webp)
Серийные разбавления выполняются специалистами по обработке жидкостей, что позволяет экономить время и силы операторов.
Используя простой цикл для перехода от различных координат XYZ и работы с жидкостями с переменной E, OpenLH может запрограммировать и выполнить простой эксперимент с жидкостью.
Шаг 7. Распечатайте микроорганизмы с помощью Pic to Print Block
![Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-14-j.webp)
![Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-15-j.webp)
![Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-16-j.webp)
![Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока Печать микроорганизмов с помощью изображения для печати блока](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-17-j.webp)
Используя бит для печати блока, вы можете загрузить изображение, и OpenLH распечатает его.
Определите начальную точку, расположение наконечника, расположение биочернил и точку нанесения.
Шаг 8: эффективное обращение с жидкостью
![Эффективное обращение с жидкостью Эффективное обращение с жидкостью](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-18-j.webp)
![Эффективное обращение с жидкостью Эффективное обращение с жидкостью](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-19-j.webp)
![Эффективное обращение с жидкостью Эффективное обращение с жидкостью](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-20-j.webp)
OpenLH на удивление точен и имеет среднюю погрешность 0,15 микролитра.
Шаг 9: некоторые мысли о будущем
![Некоторые мысли о будущем Некоторые мысли о будущем](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-21-j.webp)
![Некоторые мысли о будущем Некоторые мысли о будущем](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-22-j.webp)
![Некоторые мысли о будущем Некоторые мысли о будущем](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-23-j.webp)
![Некоторые мысли о будущем Некоторые мысли о будущем](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29159-24-j.webp)
1. Мы надеемся, что многие люди воспользуются нашим инструментом и проведут эксперименты, которые иначе не смогли бы сделать.
Итак, если вы все же используете нашу систему, отправьте свои результаты на [email protected]
2. Мы добавляем камеру OpenMV для интеллектуального выбора колоний.
3. Мы также изучаем возможность добавления УФ-излучения для сшивания полимеров.
4. Мы предлагаем расширить охват с помощью ползунка, как описано на
Кроме того, uArm расширяется множеством других датчиков, которые могут быть полезны, если у вас есть идеи, дайте нам знать!
Надеюсь, вам понравились наши первые инструкции!
Команда лаборатории медиа-инноваций (miLAB).
«Я делаю ошибки, когда росла. Я не идеален; Я не робот ». - Джастин Бибер
Рекомендуемые:
Самодельный блочный спектрофотометр Jenga для экспериментов с водорослями: 15 шагов
![Самодельный блочный спектрофотометр Jenga для экспериментов с водорослями: 15 шагов Самодельный блочный спектрофотометр Jenga для экспериментов с водорослями: 15 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16995-j.webp)
Самодельный блочный спектрофотометр Jenga для экспериментов с водорослями: водоросли являются фотосинтезирующими протистами и, как таковые, являются критическими организмами в водных пищевых цепях. Однако в весенние и летние месяцы эти и другие микроорганизмы могут размножаться и подавлять естественные водные ресурсы, что приводит к истощению запасов кислорода
Бесплатные детали для электронных проектов и экспериментов: 26 шагов (с изображениями)
![Бесплатные детали для электронных проектов и экспериментов: 26 шагов (с изображениями) Бесплатные детали для электронных проектов и экспериментов: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2281-85-j.webp)
Бесплатные детали для проектов в области электроники и экспериментов: это руководство посвящено получению бесплатных деталей для проектов в области электроники. У вас, вероятно, есть все необходимое для начала работы, и ваши запасы со временем будут расти, когда вы ломаете вещи, покупаете новые или иногда люди отдадут вам свои старые или ун
Мобильная виртуальная реальность с использованием обработки для Android (TfCD): 7 шагов (с изображениями)
![Мобильная виртуальная реальность с использованием обработки для Android (TfCD): 7 шагов (с изображениями) Мобильная виртуальная реальность с использованием обработки для Android (TfCD): 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9361-37-j.webp)
Мобильная виртуальная реальность с использованием обработки для Android (TfCD). Виртуальная реальность (VR) - одна из новых технологий, которые могут быть интересны в будущих продуктах. В нем много возможностей, и вам даже не понадобятся дорогие VR-очки (Oculus Rift). Это может показаться очень сложным сделать самому, но основы
БЫСТРЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ АККУМУЛЯТОРА - для электрических экспериментов: 3 шага (с изображениями)
![БЫСТРЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ АККУМУЛЯТОРА - для электрических экспериментов: 3 шага (с изображениями) БЫСТРЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ АККУМУЛЯТОРА - для электрических экспериментов: 3 шага (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11122688-a-quick-battery-holder-for-electrical-experiments-3-steps-with-pictures-j.webp)
БЫСТРЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ АККУМУЛЯТОРА - для электрических экспериментов: это быстрый способ удерживать провода к клеммам батареи AAA или AA для электрических экспериментов. Две модифицированные прищепки прикреплены к деревянной распорке толщиной 3/4 дюйма. Пружины прищепки поддерживают давление на клеммы аккумулятора. Два отверстия
ДЕРЖАТЕЛЬ НЕСКОЛЬКИХ БАТАРЕЙ - для электрических экспериментов: 5 шагов (с изображениями)
![ДЕРЖАТЕЛЬ НЕСКОЛЬКИХ БАТАРЕЙ - для электрических экспериментов: 5 шагов (с изображениями) ДЕРЖАТЕЛЬ НЕСКОЛЬКИХ БАТАРЕЙ - для электрических экспериментов: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11122749-multiple-battery-holder-for-electrical-experiments-5-steps-with-pictures-j.webp)
ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ НЕСКОЛЬКИХ АККУМУЛЯТОРОВ - для электрических экспериментов: этот держатель подходит для 1, 2 или 3 батареек AAA. Его можно увеличить, чтобы обрабатывать больше. Точно так же, как пружина прищепки закрывает кончик прищепки, она раздвигает конец ручки. Это внешнее давление используется для удержания