МОДУЛЬ ДРАЙВЕРА ДВИГАТЕЛЯ L298N: 4 ступени

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Это руководство о том, как управлять двигателем постоянного тока и запускать биполярный шаговый двигатель с помощью модуля драйвера двигателя L298N. Всякий раз, когда мы используем двигатели постоянного тока для любого проекта, основные моменты заключаются в следующем:

1. скорость двигателя постоянного тока,
2. Направление двигателя постоянного тока.

Этого можно достичь с помощью модуля мотора-дайвера, поэтому я использую модуль драйвера мотора L298N, потому что он дешев и прост в использовании.

Запасы

почему мы будем использовать драйвер двигателя / модуль драйвера двигателя?

потому что микроконтроллер не выдавал определенное количество тока и напряжения, которые будут перенаправлены на двигатели и т. д.

Шаг 1: Технические характеристики и особенности модуля L298N

L298N - это двухканальный драйвер двигателя с H-мостом, способный управлять двумя двигателями постоянного тока и одним шаговым двигателем. означает, что он может индивидуально приводить в действие до двух двигателей постоянного тока для любых приложений, таких как роботы с приводом на 2 колеса, малая сверлильная машина, электромагнитный клапан, блокировка постоянного тока и т. д.

Модуль драйвера двигателя L298N состоит из микросхемы драйвера двигателя L298N (IC). который представляет собой интегральную монолитную схему в 15-выводном мультиваттном корпусе. Это высоковольтный, сильноточный двойной мостовой драйвер, предназначенный для работы со стандартными логическими уровнями TTL. Более подробную информацию можно найти в таблице данных по ссылке ниже.

L298N лист данных

• Логическое напряжение: 5 В
• Напряжение привода: 5 В-35 В
• Логический ток: 0-36 мА
• Ток привода: 2А (макс. На мост)
• Максимальная мощность: 25 Вт
• падение напряжения: 2 В
• Размеры: 43 x 43 x 26 мм
• Вес: 26 г

Шаг 2: Функции контактов и клемм модуля

• OUT 1, OUT 2: клеммы используются для подключения устройства (двигатель постоянного тока 1).
• OUT 3, OUT 4: клеммы используются для подключения устройства (двигатель постоянного тока 2).

&

• и все они (ВЫХОДЫ 1, 2, 3, 4) используются для подключения биполярного шагового двигателя постоянного тока.
• Vs: этот вывод используется для подачи положительного напряжения на модуль / устройства драйвера двигателя.
• GND: для общего заземления.
• 5 В (логический источник питания): это входной и выходной терминал. Если установлена перемычка 5 В-EN, этот контакт действует как выход и обеспечивает 5 В от регулятора напряжения на плате. Если перемычка 5V-EN удалена, этот вывод действует как вход (это означает, что модулю требуется 5V для включения логики).
• EN A: Он будет управлять скоростью двигателя постоянного тока 1, удалив перемычку (таким образом, ШИМ включен).
• EN B: Он будет управлять скоростью двигателя постоянного тока 2, удалив перемычку (так что ШИМ включен).
• I / P 1, 2: Эти контакты управляют направлением двигателей постоянного тока 1. означает «Вперед» и «Назад».
• I / P 3, 4: Эти контакты управляют направлением двигателей постоянного тока 2. означает «Вперед» и «Назад».
• Для получения дополнительной информации о контакте (I / P 1, 2, 3, 4) см. Фотографии выше.

Шаг 3. Двигатели постоянного тока с модулем драйвера двигателя L298N

КОМПОНЕНТЫ

• Arduino UNO (с USB-кабелем)
• Модуль драйвера двигателя L298N
• 6 перемычек между мужчинами и женщинами
• 1 x перемычка между мужчинами
• Аккумулятор 12 В
• 2 двигателя постоянного тока (я использую 300 об / мин)
• Провода
• Arduino IDE (программа для написания кода)

Сначала подключите схему в соответствии с приведенной выше схемой, а затем загрузите любимый код в Arduino UNO.

взять общий язык

Шаг 4: Биполярный шаговый двигатель с модулем драйвера двигателя L298N

КОМПОНЕНТЫ

• Arduino UNO (с USB-кабелем)
• Модуль драйвера двигателя L298N
• 8 перемычек между мужчинами и женщинами
• 1 х перемычка между мужчинами
• Аккумулятор 12 В
• Биполярный шаговый двигатель (я использую NEMA 17)
• Провода
• Arduino IDE (программа для написания кода)

Сначала подключите компоненты, как показано на фотографиях выше, затем загрузите любимый код в Arduino UNO.

Примечания:

• Взять общий язык,
• Используйте мультиметр в режиме проверки целостности цепи, чтобы проверить правильность катушки шагового двигателя.