Простой сервопривод: 12 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Привет, Сегодня я расскажу вам, как сделать простую роботизированную руку, которую можно запрограммировать для выполнения различных функций или просто для игры в гольф.

Запасы

- 3 сервомотора (4 доллара за двигатель)

- 1x Хлебная доска (10 долларов США)

- 1x Arduino Uno (21 доллар)

- 1x пакет перемычек (примерно 10 долларов)

- 3x потенциометра (6 долларов за 3)

- 2 кнопки (20 центов за 1)

- 5 красных светодиодов (12 $ за комплект из 300 шт.)

- 5 резисторов на 330 Ом (8 долларов за 100 шт.)

- 2 резистора 10 кОм (8 долларов за 100 шт.)

Шаг 1: подготовка

Разложите все свои компоненты на столе перед собой. Убедитесь, что у вас есть все необходимое, и убедитесь, что ваше рабочее место чистое. Важно убедиться, что у вас есть все необходимое, чтобы не допустить ошибок или прекратить работу над проектом.

Шаг 2:

Возьмите макет и положите его на рабочее место перед собой. Рядом с ней установите ваш Arduino UNO и провод, который подключает его к компьютеру.

Шаг 3:

Чтобы начать, вытащите четыре перемычки. Сначала прикрепите одну красную перемычку от 5 В на Arduino к красной стороне + на макете. Затем, как только это будет сделано, прикрепите одну черную перемычку от GND на Arduino к черной стороне макета. После того, как эти два провода подключены, прикрепите черный и красный провод к противоположным линиям электропередач на другой стороне макета.

Шаг 4:

Для следующего шага прикрепите три потенциометра рядом друг с другом, а также красный и черный провода, идущие от их левого и правого контактов, чтобы обеспечить компоненты питанием и заземлением. Эти потенциомитеры позволяют нам контролировать 3 сустава руки с помощью 90 градусов движения.

Шаг 5:

Затем прикрепите две кнопки и 5 светодиодов, как показано. Они будут использоваться в качестве метода для программирования функций в руке, используя только оборудование, а не программное обеспечение.

Шаг 6:

Присоедините 7 резисторов к макетной плате, как показано. Два резистора 10 кОм подключены к крайней правой ножке каждой кнопки и заземлены, а пять резисторов 330 Ом подключены к самой правой ножке красных светодиодов и к земле.

Шаг 7:

После того, как вы подключили резисторы, пора подключить потенциометры и кнопки. Следуйте схеме, как показано, и прикрепите синий провод от каждого из средних контактов потенциометров к разъемам a0, a1 и a2 на Arduino. Затем подключите питание к каждой из кнопок, как показано на схеме, и к их сигнальным контактам в 12 и 13 чуть выше резистора, как показано.

Шаг 8:

После того, как вы выполнили шаг 7, вы можете приступить к подключению сигнальных проводов для красных светодиодов. Подсоедините пять желтых сигнальных проводов от каждой левой ножки светодиода к контактам 8, 7, 4, 3 и 2 соответственно. Как только вы закончите, переходите к следующему шагу.

Шаг 9:

Затем поместите 3 серводвигателя так, чтобы разъемы были обращены к макетной плате. После этого сделайте три набора соединений для питания и заземления, которые сервоприводы будут использовать при подключении к макетной плате. Следуйте схеме, как показано, чтобы правильно подключить провода.

Шаг 10:

На этом этапе мы прикрепляем серводвигатели к макету. Начните с подключения питания и заземления каждого сервопривода к соединениям питания и заземления, которые мы сделали ранее. Затем, следуя схеме, подключите сигнальный контакт каждого сервопривода слева от каждого провода питания, чтобы его можно было подключить следующим.

Шаг 11:

После того, как вы выполнили шаг 10, вы можете приступить к подключению сигнальных проводов для серводвигателей. Используя контакты 9, 6 и 5, подключите 3 сигнальных провода к трем сервоприводам, как показано. Это позволит сервоприводам получать входные данные от потенциометров через Arduino.

Шаг 12:

Теперь, когда вы завершили электромонтаж, не стесняйтесь проявлять творческую вольность с проектом. Вы можете последовать примеру меня и сделать руку из палочек для мороженого и горячего клея, или вы можете пойти своим путем и создать свою собственную руку из других материалов. На этом этапе предоставляется код, вы можете использовать его или создать свой собственный.