Дешевый модуль Bluetooth Speedy Bee: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Speedy Bee - это приложение для IOS / Android для проверки / настройки плат управления полетом.

Узнайте все об этом здесь: ссылка SpeedyBee

Он обеспечивает легкий доступ к полетным контроллерам без использования компьютера или ноутбука, что очень удобно, когда вы находитесь в полевых условиях. Он использует Bluetooth для беспроводной связи, вы можете купить оборудование Speedybee или использовать «El Cheapo», как я. Но нужно немного подправить:-)

Вот что нам нужно, чтобы поговорить с нашим полетным контроллером:

Кабель, USB к последовательному порту: кабельное соединение

Модуль Bluetooth от Banggood: модуль AT-09

Компьютер или ноутбук, установленное программное обеспечение терминала (например, Arduino IDE, Putty, picocom…)

Я предполагаю базовые знания R / C дронов и контроллеров полета (конфигуратор Betaflight и прошивка). SpeedyBee также работает с iNav и ButterFlight, посетите их сайт.

Шаг 1. Настройка модуля Bluetooth

Модуль AT-09 от Banggood идеально подходит для SpeedyBee, но нам нужно изменить некоторые настройки. Я нашел много таблиц и документации, но во время тестирования модуля у меня было несколько ошибок …

Так что я пробовал и пробовал, пока… это не сработало, так что давайте поделимся этим!

Включите компьютер и запустите программное обеспечение терминала (я использовал Arduino IDE). Запустите последовательный монитор. Подключите кабель последовательного интерфейса к USB к модулю следующим образом:

--Красная розетка от кабеля к модулю VCC

-Черная розетка от кабеля к модулю GND

- Белая розетка от кабеля к модулю TXD

- Зеленая розетка от кабеля к модулю RXD

СОСТОЯНИЕ и EN на модуле не связаны.

Проверьте и дважды проверьте свои соединения и подключите USB-сторону кабеля к компьютеру.

Шаг 2: Настройка модуля

Убедитесь, что скорость вашего терминала составляет 9600 бод и выбраны NL / CR (возврат каретки с новой строки), как показано на изображениях (извините, это на голландском языке…).

Наберите «AT» и Enter, модуль должен ответить «ОК». Теперь введите "AT + HELP" и Enter, модуль покажет список, как показано на картинках.

Введите «AT + NAME», а затем выберите имя, модуль ответит «NAME =….».

Пришло время установить на последовательном выходе модуля скорость 19200 бод, необходимую для приложения SpeedyBee.

Введите "AT + BAUD5" и нажмите Enter. Модуль отвечает «+ BAUD = 5» и ОК.

Измените скорость последовательного монитора на 19200 (или вы увидите мусор или вообще ничего:-))

Введите "AT" и нажмите Enter, если модуль говорит "ОК", все готово!

Шаг 3: Установка платы управления полетом

Для тестирования модуля Bluetooth с SpeedyBee мне потребовалась плата управления полетом. У меня на полке стоял F3 evo Brushed, который требует ремонта, повышающий преобразователь был мертв, но работал нормально при подключении к USB. Это очень глупая установка, так как модуль Bluetooth имеет тот же размер и вес, что и F3 evo, но его можно использовать для тестирования:-).

Полетный контроллер должен иметь BetaFlight версии 3.1.0 или выше, при необходимости обновите свой полетный контроллер.

Нам еще раз понадобится наш компьютер или ноутбук, прежде чем мы сможем использовать приложение SpeedyBee: нам нужно настроить свободный порт UART на 19200 бод для связи с модулем Bluetooth.

Это очень хорошо объяснено в руководстве SB-BUA. Запустите конфигуратор Betaflight, подключите плату и перейдите на вкладку «Порты». Выберите UART (я выбрал 2) и установите скорость передачи 19200.

Сохраните и перезагрузите, и все готово!

Шаг 4: Подключение и тестирование

Найдите макет печатной платы вашей платы и найдите выбранный UART. Подключите модуль к вашему полетному контроллеру (пайка, накрутка проводов на модуль). См. Руководство по SB-BUA. Подтвердите свою работу, очень важно!

Запустите приложение и включите контроллер полета. Приложение попросит вас «нажать, чтобы начать сканирование».

Я назвал свой модуль «BLOETOET».

Когда вы это сделаете, имя, которое вы выбрали на предыдущих шагах, должно появиться, когда вы подключитесь к нему! Настроить / протестировать, но самое главное: получайте удовольствие!

В случае неудачи обратитесь к руководству по SB-BUA, в нем представлена хорошая процедура поиска и устранения неисправностей!

Удачи и счастливых полетов!

Боб