Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом уроке мы будем использовать Arduino UNO, серводвигатель и Visuino для вращения серводвигателя. Посмотрите демонстрационное видео.
Шаг 1. Что вам понадобится
Все модули от makerfabs. У них есть модули высочайшего качества, которые на световые годы опережают конкурентов, а также по самым доступным ценам.
Arduino UNO
Провода перемычки
Серводвигатель
Программа Visuino: Скачать Visuino
Шаг 2: Схема
Подключите контакт Maduino UNO (земля) к коричневому проводу серводвигателя.
Подключите контакт Maduino UNO (5 В) к красному проводу серводвигателя.
Подключите цифровой контакт Maduino UNO (2) к серводвигателю красный желтый
Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO
Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:
Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали этого, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить IDE Arduino для программирования ESP 8266! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.com. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.
Шаг 4: Добавьте компоненты в Visuino
- Добавьте компонент SineAnalogGenerator и установите частоту 0,5
- Добавить компонент сервопривода
Шаг 5. В Visuino: соединение компонентов
Подключите вывод цифрового выхода Arduino [2] к выводу Servo1 [Out].
Подключите вывод SineAnalogGenerator1 [out] к выводу Servo1 [In]
Шаг 6: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino
В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.
В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).
Шаг 7: Играйте
Если вы запустите модуль Maduino UNO, серводвигатель начнет вращаться вправо и влево.
Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого руководства. Вы можете скачать и открыть его в Visuino: