Оглавление:
- Шаг 1: сервопривод
- Шаг 2: Средняя часть
- Шаг 3: Присоедините сервопривод
- Шаг 4: Установите шестерни
- Шаг 5: Закрепите сервоось
- Шаг 6: Повышенная долговечность
- Шаг 7: Вариации
- Шаг 8: В первой сборке робота
![Сервопривод SG90 с неизмененным конструктором Lego: 8 шагов Сервопривод SG90 с неизмененным конструктором Lego: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-j.webp)
Видео: Сервопривод SG90 с неизмененным конструктором Lego: 8 шагов
![Видео: Сервопривод SG90 с неизмененным конструктором Lego: 8 шагов Видео: Сервопривод SG90 с неизмененным конструктором Lego: 8 шагов](https://i.ytimg.com/vi/kKx9qzPAtHw/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Сервопривод SG90 с немодифицированным Lego Сервопривод SG90 с немодифицированным Lego](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-1-j.webp)
![Сервопривод SG90 с немодифицированным Lego Сервопривод SG90 с немодифицированным Lego](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-2-j.webp)
Использование дешевого сервопривода в сборках Lego-arduino.
Более новая версия с меньшим количеством деталей:
Есть несколько советов, как использовать сервопривод SG90 с лего. Большинство из них требует индивидуальной настройки корпуса с лего / сервоприводом или 3D-печати. В этом примере используются оригинальные детали LEGO. Я старался использовать детали, которые легко и дешево достать. Возможны некоторые варианты, если у вас нет точных деталей.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Список деталей (с идентификаторами лего):
SG90 серво 2 винта
2 винта
Кирпич, арка 1 х 4 (3659) х2
Тарелка 1 х 4 (3710)
Тарелка 1 х 6 (3666) х7
Technic, ось 3 (4519)
Technic, ось 4 (3705)
Technic, Разъем моста 2L (6538)
Technic, кирпич 1 x 4 с отверстиями (3701) x 5
Technic, кирпич 1 x 6 с отверстиями (3894) x 15
Technic, Втулка 1/2 зубчатая (4265a / 4265b) x2
Technic, Втулка 1/2 гладкая (4265c)
Техник, куст (3713)
Technic, зубчатый скос с 12 зубьями (6589)
Technic, шестерня 16 зубьев (старый стиль с круглыми отверстиями) (4019)
Technic, штифт (2780/4459/3673) x 12
Шаг 1: сервопривод
![Сервопривод Сервопривод](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-3-j.webp)
![Сервопривод Сервопривод](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-4-j.webp)
![Сервопривод Сервопривод](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-5-j.webp)
Используйте 2 винта, чтобы прикрепить шестерню к белой части, которая идет с сервоприводом. Обрежьте углы, например, нож.
Шаг 2: Средняя часть
![Средняя часть Средняя часть](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-6-j.webp)
Шаг 3: Присоедините сервопривод
![Присоедините сервопривод Присоедините сервопривод](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-7-j.webp)
Поставил сервопривод под черные арки. Закрепите кирпичом 1x6 (красный).
Подготовьте другую ось с шестерней.
Шаг 4: Установите шестерни
![Присоедините шестерни Присоедините шестерни](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-8-j.webp)
Шаг 5: Закрепите сервоось
![Исправить сервоось Исправить сервоось](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-9-j.webp)
Закрепите ось сервопривода двумя кирпичами и пластиной. Это предотвратит наклон оси в стороны или отсоединение от сервопривода.
Шаг 6: Повышенная долговечность
![Больше прочности Больше прочности](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-10-j.webp)
![Больше прочности Больше прочности](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-11-j.webp)
Это добавит дополнительной прочности.
Шаг 7: Вариации
![Вариации Вариации](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-12-j.webp)
![Вариации Вариации](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-13-j.webp)
Примеры, если вы хотите поставить сервопривод сбоку.
Или если вы хотите прикрепить что-то к сервоприводу ближе к оси.
Шаг 8: В первой сборке робота
![](https://i.ytimg.com/vi/PP99QUTd4jE/hqdefault.jpg)
Видео показывает, как из него можно сделать простого робота с Arduino.
Он может ответить да / нет на ваши вопросы (управляется 2 кнопками).
Рекомендуемые:
Как модифицировать сервопривод, чтобы получить обратную связь по замкнутому циклу: 7 шагов
![Как модифицировать сервопривод, чтобы получить обратную связь по замкнутому циклу: 7 шагов Как модифицировать сервопривод, чтобы получить обратную связь по замкнутому циклу: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-j.webp)
Как изменить сервопривод для получения обратной связи по замкнутому контуру: ► Во время управления сервоприводом с помощью микроконтроллера (как Arduino) вы можете отдавать ему только приказы целевого местоположения (в сигнале PPM). С этим приказом сервопривод будет двигаться к этой цели место нахождения. Но это не мгновенно! Вы точно не знаете, когда
Добавление энкодера в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: 10 шагов
![Добавление энкодера в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: 10 шагов Добавление энкодера в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: 10 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20958-j.webp)
Добавьте энкодер в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: очень сложно или почти невозможно точно контролировать движение колесного робота с помощью управления двигателем с разомкнутым контуром. Многие приложения требуют точной настройки позы или расстояния перемещения колесного робота. Малый сервомотор с непрерывным вращением
Простой сервопривод: 12 шагов
![Простой сервопривод: 12 шагов Простой сервопривод: 12 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27143-j.webp)
Простая серворучка: Здравствуйте, сегодня я расскажу вам, как сделать простую роботизированную руку, которую можно запрограммировать для выполнения различных функций или просто для игры в гольф
Роботизированный сервопривод: 5 шагов
![Роботизированный сервопривод: 5 шагов Роботизированный сервопривод: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6663-7-j.webp)
Роботизированный сервопривод: мы собираемся сделать прочный роботизированный манипулятор, который сможет поднимать тяжести и перемещать его. Давай начнем с этого крутого
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов
![Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11138151-hack-your-servo-v1-00-turn-your-servo-into-a-powerful-linear-actuator-7-steps-j.webp)
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: при условии, что у вас есть инструменты и сервопривод, вы можете построить его менее чем за пару долларов. Привод выдвигается со скоростью около 50 мм / мин. Он довольно медленный, но очень мощный. Посмотрите мое видео в конце поста, где маленький привод