Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Использование дешевого сервопривода в сборках Lego-arduino.
Более новая версия с меньшим количеством деталей:
Есть несколько советов, как использовать сервопривод SG90 с лего. Большинство из них требует индивидуальной настройки корпуса с лего / сервоприводом или 3D-печати. В этом примере используются оригинальные детали LEGO. Я старался использовать детали, которые легко и дешево достать. Возможны некоторые варианты, если у вас нет точных деталей.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Список деталей (с идентификаторами лего):
SG90 серво 2 винта
2 винта
Кирпич, арка 1 х 4 (3659) х2
Тарелка 1 х 4 (3710)
Тарелка 1 х 6 (3666) х7
Technic, ось 3 (4519)
Technic, ось 4 (3705)
Technic, Разъем моста 2L (6538)
Technic, кирпич 1 x 4 с отверстиями (3701) x 5
Technic, кирпич 1 x 6 с отверстиями (3894) x 15
Technic, Втулка 1/2 зубчатая (4265a / 4265b) x2
Technic, Втулка 1/2 гладкая (4265c)
Техник, куст (3713)
Technic, зубчатый скос с 12 зубьями (6589)
Technic, шестерня 16 зубьев (старый стиль с круглыми отверстиями) (4019)
Technic, штифт (2780/4459/3673) x 12
Шаг 1: сервопривод
Используйте 2 винта, чтобы прикрепить шестерню к белой части, которая идет с сервоприводом. Обрежьте углы, например, нож.
Шаг 2: Средняя часть
Шаг 3: Присоедините сервопривод
Поставил сервопривод под черные арки. Закрепите кирпичом 1x6 (красный).
Подготовьте другую ось с шестерней.
Шаг 4: Установите шестерни
Шаг 5: Закрепите сервоось
Закрепите ось сервопривода двумя кирпичами и пластиной. Это предотвратит наклон оси в стороны или отсоединение от сервопривода.
Шаг 6: Повышенная долговечность
Это добавит дополнительной прочности.
Шаг 7: Вариации
Примеры, если вы хотите поставить сервопривод сбоку.
Или если вы хотите прикрепить что-то к сервоприводу ближе к оси.
Шаг 8: В первой сборке робота
Видео показывает, как из него можно сделать простого робота с Arduino.
Он может ответить да / нет на ваши вопросы (управляется 2 кнопками).
Рекомендуемые:
Как модифицировать сервопривод, чтобы получить обратную связь по замкнутому циклу: 7 шагов
Как изменить сервопривод для получения обратной связи по замкнутому контуру: ► Во время управления сервоприводом с помощью микроконтроллера (как Arduino) вы можете отдавать ему только приказы целевого местоположения (в сигнале PPM). С этим приказом сервопривод будет двигаться к этой цели место нахождения. Но это не мгновенно! Вы точно не знаете, когда
Добавление энкодера в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: 10 шагов
Добавьте энкодер в сервопривод непрерывного вращения на 360 градусов Feetech Micro FS90R: очень сложно или почти невозможно точно контролировать движение колесного робота с помощью управления двигателем с разомкнутым контуром. Многие приложения требуют точной настройки позы или расстояния перемещения колесного робота. Малый сервомотор с непрерывным вращением
Простой сервопривод: 12 шагов
Простая серворучка: Здравствуйте, сегодня я расскажу вам, как сделать простую роботизированную руку, которую можно запрограммировать для выполнения различных функций или просто для игры в гольф
Роботизированный сервопривод: 5 шагов
Роботизированный сервопривод: мы собираемся сделать прочный роботизированный манипулятор, который сможет поднимать тяжести и перемещать его. Давай начнем с этого крутого
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: 7 шагов
Взломайте свой сервопривод V1.00 - превратите свой сервопривод в мощный линейный привод: при условии, что у вас есть инструменты и сервопривод, вы можете построить его менее чем за пару долларов. Привод выдвигается со скоростью около 50 мм / мин. Он довольно медленный, но очень мощный. Посмотрите мое видео в конце поста, где маленький привод