Простой стабилизатор с Micro: bit и 2 сервоприводами: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Привет!

Сегодня я покажу вам, как сделать простой стабилизатор кардана.

Вы можете посмотреть видео на YouTube здесь.

В нем будет находиться легкая камера. Но если вы поставите более мощные сервоприводы и конструкцию, она сможет вместить ваш смартфон или даже настоящую камеру.

На следующих шагах мы увидим, как это сделать и запрограммировать, включая код в различных репозиториях, которые я разместил в Интернете.

Запасы

• Микро: битовая плата.
• Два сервопривода.
• Некоторая проводка для подключения сервоприводов к плате.
• Аккумулятор на 6 В постоянного тока (для сервоприводов) и адаптер на 5 В постоянного тока (для платы Micro: bit). Я использую HW-130 для прототипов плат.
• Кусок картона для изготовления держателя (достаточно 140 х 150 мм).
• Несколько палочек от мороженого.
• Горячий клей и пистолет для горячего клея.

Шаг 1: Шаг 1: Определите детали

Основные части стабилизатора:

1. держатель. Вы держите им все устройство. Он сделан из картона, в данном случае для простоты вмещает:

   • большая часть проводки внутри,
   • аккумулятор и адаптер питания.
   • Micro: битовая доска,
   • остальное оборудование (сервоприводы) с основной платформой с одним сервоприводом.
2. Промежуточный рычаг с сервоприводом.
3. Платформа стабилизированная.

Шаг 2: Шаг 2: Измерьте необходимые детали

Здесь вы можете увидеть основные детали с размерами.

Вы можете изменить их, но убедитесь, что у сервоприводов достаточно места для поворота, иначе они будут ударить друг друга, и вся система не будет работать нормально.

Шаг 3: Шаг 3: и создайте их

Я также предлагаю вам:

• начать снизу вверх:

  1. сначала держатель для платы Micro: bit.
  2. Затем приклейте палочку для мороженого от середины к верху, оставив достаточно места.
  3. так что вы можете разместить основную платформу наверху.
  4. добавить на эту платформу первый сервопривод. Убедитесь, что у вас достаточно места для вращения.
  5. Затем добавьте рычаг, который будет удерживать второй сервопривод. Будьте осторожны, сделайте его достаточно длинным, чтобы он не столкнулся во время вращения.
  6. Добавьте второй сервопривод.
  7. Наконец, добавьте платформу, которая будет стабилизирована. Опять же, его рука должна быть достаточно длинной, чтобы не было столкновения с основной платформой или предыдущим сервоприводом.

Шаг 4: Шаг 4: Программируйте все

На этом этапе у вас будет прочная платформа для работы всей системы.

Я предлагаю вам сначала протестировать программу с сервоприводами, не монтируя все это целиком. Это потому, что вам нужно обеспечить правильное вращение для каждого сервопривода, а также отсутствие столкновений между сервоприводами.

Некоторые настройки могут быть внесены программно, в частности:

• Смещение: если основной рычаг или устойчивая платформа не идеально выровнены, вы можете немного переместить рычаг каждого сервопривода, но более точный способ - смещения по осям x и z, которые включены в программное обеспечение.
• Вы можете проверить уровень, нажав кнопку A.

Если вам понравился этот проект, оставьте, пожалуйста, здесь комментарий.

Вы также можете написать мне в твиттер здесь.

Код Makecode здесь.

Код и описание на Github здесь.