AvoRipe - Проверка спелости авокадо: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Со всеми случилось, вы покупаете авокадо, он еще не созрел. Проходит несколько дней, и к тому времени, когда он созревает, вы уже о нем забываете… а через несколько дней он может испортиться!

К счастью для вас, мы разработали и создали AvoRipe, устройство, которое проверяет ваш авокадо дважды в день или по запросу, отправляет вам уведомление на ваш смартфон, если ваш авокадо созрел, и позволяет отслеживать мягкость авокадо с течением времени.

Кто мы? Сайт создан Эладом Голдбергом и Иденом Бар-Товом из IDC Herzliya в долине Макканн, Мицпе Рамон и лабораторией медиа-инноваций в IDC (MiLab). Практическая благодарность Цвике Маркфельд из ForRealTeam за то, что она научила нас всему об IoT, предоставила нам все оборудование и отправилась с нами в пустыню, где мы построили большую часть этого устройства.

Особая благодарность Instructables и Thingiverse за вдохновение и идеи, а также этому парню, который разработал 3D-модель, которую мы использовали в нашем устройстве.

Запасы

это список вещей, которые мы использовали, само собой разумеется, что каждый компонент здесь является заменяемым и был выбран в основном из-за доступности для нас во время создания этого проекта.

Микроконтроллеры, платы и щиты

• 1x ESP8266 платы (мы использовали LoLin-made WeMos D1 minis)
• 1x D1 Мини-серво щиток
• 1x кабель Micro-USB
• 20 соединительных кабелей
• 1 резистор 10 кОм
• 1 х макет

Двигатели

1 серводвигатель (мы советуем выбрать надежный, по нашему опыту, маленькие иногда не подходят)

Датчики

• 1x тонкопленочный датчик давления датчик силы
• 1x RGB-детектор цвета с сенсорным модулем TCS3200

Лазерная резка деталей

• 1 х смарт-бокс
• 7 колец, которые образуют подставку
• 2x 70X100 см

Детали, напечатанные на 3D-принтере

Захват авокадо (первоначально захват для чашки Петри, который мы нашли здесь)

Шаг 1. Общие сведения об устройстве и потоке данных

AvoRipe разработан для проверки спелости вашего авокадо дважды в день (утром и вечером), а также может проверять ее одним нажатием кнопки на телефоне, когда вы хотите, где бы вы ни находились!

Если авокадо созрел (по цвету и мягкости), приложение BLYNK отправит вам push-уведомление, сообщающее, что пора съесть вкусный авокадо.

Поскольку мы являемся сторонниками данных для людей, мы также создаем информационную панель с использованием AdafuitIO, которая будет отслеживать прогресс вашего авокадо (уровень мягкости, текущий цвет и спелость), чтобы держать вас в курсе.

Шаг 2: Сборка деталей

Коготь

• После печати частей этой 3D-модели и пластикового квадрата 70x100 мм.
• соберите 3D-модель, как показано в оригинальных инструкциях дизайнера
• поскольку мы используем сервопривод большего размера, мы не будем использовать большую часть модели для удержания сервопривода на месте, вместо этого мы будем использовать пластиковый квадрат 70x100 мм и склеить их вместе, как показано на рисунке.
• После долгих проб и ошибок мы пришли к выводу, что немного скотча и небольшой вес сверху могут значительно сгладить ситуацию - поэтому мы рекомендуем использовать что-то тяжелое, чтобы надеть верхнюю часть - мы использовали люфт тесто, но это не имеет значения.
• мы использовали клейкую ленту, чтобы смягчить тупой пластиковый коготь, чтобы авокадо было уютно, и мы подключили датчик силы к одной из рук.

Стойка

после того, как вставили датчик освещенности в самое большое кольцо (мы предлагаем просверлить небольшое отверстие для перемычек) склейте все кольца, пока не достигнете желаемой высоты

Коробка

мы использовали makercase, чтобы сделать коробку и собрать ее. коробка дает нам высокий импульс для когтя, а также место для хранения схем Wemos

Шаг 3: Схема

На этом этапе мы подключим все датчики.

Датчик силы:

• Подключите VCC к + на макетной плате.
• Подключите G и A0 к резистору 10 кОм.
• Подключите другую ножку резистора к - на макетной плате.

Сервопривод:

• Подключите VCC к + на макетной плате
• Подключите землю к - в макете
• и подключите источник к D8

Датчик RGB (TCS3200):

• Подключите S0 к D4
• Подключите S1 к D3
• Подключите S2 к D6
• Подключите S3 к D7
• Подключите выход к D5

Шаг 4: Требуемое программное обеспечение

IDE Arduino

Установите Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Установите соответствующие «драйверы» для плат ESP8266 в вашу Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Блинк

Загрузите приложение Blynk: https://j.mp/blynk_Android или

Коснитесь значка QR-кода и наведите камеру на QR-код ниже

после этого отправьте себе код аутентификации (мы будем использовать его на следующем шаге)

Шаг 5: Панель управления

AdafruitIO

Создайте учетную запись:

Перейдите в «Ленты» и создайте 3 новых фида:

1. avocadoColor

2. Созрел

3. мягкость

Затем перейдите на вкладку «Панель инструментов» и создайте новую панель.

После того, как дашборд создан, войдите в дашборд и добавьте 3 новых блока с помощью кнопки «+»:

1. Линейная диаграмма и добавьте к ней подачу мягкости, этот блок покажет прогресс смягчения авокадо с течением времени.

2. Палитра цветов и добавьте для нее фид avocadoColor. этот блок покажет цвет авокадо.

3. Индикатор и выберите для него isRipe feed. этот блок будет измерять, достаточно ли мягкий авокадо, чтобы его можно было определить спелым. не забудьте установить условие в этом блоке на "=", а значение на 2.

Шаг 6: Код

Код прилагается, надеюсь, вам будет легко пользоваться (мы постарались максимально задокументировать его).

Откройте Arduino IDE и импортируйте код, убедитесь, что вы работаете с правильной платой (используйте Инструменты -> доска)

запустите последовательный монитор (CTRL + SHIFT + m) и посмотрите угол сервопривода и силу, приложенную к датчику на каждом этапе.

Когда вы запускаете монитор последовательного порта, убедитесь, что вы используете 9600 бод.

Измените все места в коде, которые вам нужно изменить, это хорошо прокомментировано в коде (в основном ваши данные WiFi, adafuitIO и аутентификация BLYNK).

Мы предлагаем вам откалибровать значение силы, необходимой, чтобы решить, что авокадо созрел, после того, как вы попробуете несколько твердых и несколько спелых авокадо и найдете золотую середину (мы узнали, что все настройки немного отличаются, поскольку датчик силы довольно деликатный).

Мы также рекомендуем вам откалибровать датчик цвета. Вы можете сделать это, открыв последовательный монитор (CTRL + SHIFT + m) в Arduino IDE и затем введя «c» в верхней строке. после этого просто следуйте печатным инструкциям, чтобы откалибровать датчик.

Шаг 7. Приложение BLYNK и уведомление

В приложении BLYNK убедитесь, что таймеры установлены на желаемое время и что ваше устройство позволяет получать уведомления из приложения.

Небольшое объяснение того, как приложение BLYNK и код работают вместе:

мы установили виртуальный контакт (V0), который постоянно проверяется Wemos, приложение изменит его с 0 (не проверяйте авокадо) на 1 (проверяйте авокадо), когда:

1. кнопка включения нажата (не забудьте потом выключить ее)
2. один из таймеров срабатывает.

мы устанавливаем еще один виртуальный штифт (V4), который определит, созрел ли авокадо (V4 = 2) или не созрел (V4 = 1), это будет определено внутри wemos и будет отправлено в приложение.

Также, если авокадо созрел, Wemos активирует уведомление через приложение. Чтобы узнать больше о виджете уведомлений, перейдите по этой ссылке.

Шаг 8: наслаждайтесь спелым авокадо

мы предлагаем приготовить гукамоле даже из простых тостов со спредом из авокадо, или вы можете даже сходить с ума с замороженным йогуртом из авокадо