КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

ВСТУПЛЕНИЕ:

ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ:

Я НАЧАЛ СВОЙ ПРОЕКТ С ИЗГОТОВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ. Я СДЕЛАЛ ЭТО ПОТОМУ ЧТО В ИНДИИ КАЖДЫЕ ЧЕТЫРЕ МИНУТЫ ПРОИСХОДИТ АВАРИЯ. ПО СРАВНЕНИЮ СО СМЕРТЬЮ, ПРИЧИНЕННОЙ НА ПОЛЕ АРМИИ, СМЕРТЬ, ВЫЗВАННАЯ В РЕЗУЛЬТАТЕ АВАРИЙ, ВЫСОКАЯ. МЫ НЕ МОЖЕМ ПОЛНОСТЬЮ ОСТАНОВИТЬ АВАРИИ, НО МЫ МОЖЕМ УМЕНЬШИТЬ АВАРИИ. ТАК Я СОЗДАЛ ДАННЫЙ МОДУЛЬ.

ЗАЯВЛЕНИЕ:

ДАННЫЙ МОДУЛЬ УСТАНОВЛЕН С ТРЕМЯ ИНФРАКРАСНЫМИ ДАТЧИКАМИ, КОТОРЫЕ ОБНАРУЖАЮТ АВАРИЙНЫЙ АВТОМОБИЛЬ. ТОГДА ТОРМОЗ автоматически включится. ТАК МЫ МОЖЕМ УМЕНЬШИТЬ АВАРИИ. В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ МЫ МОЖЕМ ИЗМЕНИТЬ ДАТЧИКИ ПРИБЛИЖЕНИЯ ДЛЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НА 360 ГРАДУСОВ. ЭТО МОЖНО УСТАНОВИТЬ НА ВСЕХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ

КАК МЫ МОЖЕМ ИСПРАВИТЬ ЭТО НА ВСЕХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ:

Через 8 лет каждый автомобиль, работающий на топливе, будет преобразован в автомобиль с аккумулятором. В то время мы можем исправить и этот модуль

· После включения тормоза он установит новый путь. чтобы водитель мог управлять транспортным средством, как если бы он поворачивал направо или налево, поскольку датчики также были закреплены на боковой стороне транспортного средства.

CLE. ЭТО МОЖНО РЕАЛИЗОВАТЬ В ЧАНДРАЯАН 3 ТАКЖЕ

Запасы

ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ

Шаг 1: ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ

ТЕКУЩАЯ ВЕРСИЯ:

ЭТОТ ПРОЕКТ ПОДАРИЛ МНЕ УСПЕХ. ПОЭТОМУ Я ЗАПЛАНИЛ ОБНОВИТЬ ПРОЕКТ. ДУМАЯ О том, что ИНЦИДЕНТ поразил мой разум. В 2018 НАСА ОТПРАВИЛО РОБОТА НА МАРС. НА МАРСЕ он получил удар по грязи, и он вышел из строя. ДРУГОЙ ИНЦИДЕНТ БЫЛ ЧАНДРАЯН 1. СИГНАЛ БЫЛ ПОТЕРЯН В ТЕЧЕНИЕ 8 МИНУТ, ПРИВЕСТИ К ОТКАЗУ. ПОЭТОМУ Я ИСПОЛЬЗОВАЛ МАЛИНУ PI, ЧТОБЫ УПРАВЛЯТЬ РОБОТОМ С ПОМОЩЬЮ ПК (узел - js).

Шаг 2: ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ЦЕПИ И КОМПОНЕНТЫ:

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ МАТЕРИАЛЫ:

· ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК (ВЕРСИЯ - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ГИРОСКОП (ДАТЧИК УГЛА ADXL 335)

· ВОДИТЕЛЬ МОТОРА

· МАЛИНА PI 0 (КОНТАКТЫ 11 И 13)

Шаг 3: ПРИЛОЖЕНИЯ

ЗАЯВЛЕНИЕ:

даже если управление потеряно, робот автоматически УБИРАЕТ препятствие и применяет тормоз, а затем самостоятельно устанавливает новый путь. Я также установил в нем датчик лидара и датчик гироскопа, чтобы он измерял угол, чтобы избежать столкновения. Я установил камеру В ЭТОМ, чтобы она могла отправлять изображения и видео на Землю.

Это можно использовать в чандраяане 3, чтобы мы могли избежать этой критической ситуации.

Эта идея также может быть реализована в роботах и спутниках, чтобы избежать препятствий. Обычно каждому спутнику можно дать команду только через 8 МИНУТ. в этот период любое препятствие может поразить этот спутник. поэтому, чтобы избежать этого, я внедряю этот модуль в спутнике и роботе, который может избежать прерывания, если в космосе нет сигнала.

Шаг 4: НАУЧНЫЕ ПРИНЦИПЫ

НАУЧНЫЕ ПРИНЦИПЫ:

Научные принципы уклонения от препятствий зависят от инфракрасного датчика. он излучает инфракрасные лучи и отражается на инфракрасном датчике. если датчик обнаруживает объект с правой стороны, правый мотор вращается вперед, а левый мотор вращается назад.. если датчик обнаруживает объект слева, левый мотор вращается вперед, а правый мотор вращается назад. если датчик обнаруживает объект спереди, он автоматически включает тормоз.

Шаг 5: ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:

} ARDUINO IDE

} РАСПБИАН ДЖЕСИ (ОС LINUX ДЕБИАН)

} УЗЕЛ - КРАСНЫЙ (ОТ NODE JS)

PUTTY

Шаг 6: РАБОТА ЭТОГО ПРОЕКТА В КОСМОСЕ

РАБОТА ЭТОГО ПРОЕКТА В КОСМИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ

Я ПОКАЖУ ВАМ, КАК Я ПОДКЛЮЧАЮ ПК И МАЛИНОВЫЙ ПИ. Управление модулем осуществляется по беспроводной сети с ПК с помощью программного обеспечения putty. IP-адрес необходим для управления роботом с его хоста или оболочки процессора. Когда соединение между модулем и компьютером установлено, включите красный сервер узла. В поисковой системе введите указанный IP-адрес с номером порта. в микроконтроллер загружен код. Контролируя возникновение каких-либо прерываний, инфракрасный датчик их избегает. Показания считываются с красного узла с помощью узла отладки. ПОЭТОМУ Я ДУМАЮ, ЭТОТ ПРОЕКТ ПРИНЕТ УСПЕХ НАШЕМУ ОБЩЕСТВУ.

Шаг 7: БУДУЩАЯ ИДЕЯ

БУДУЩАЯ ИДЕЯ:

Я ДОБАВЛЯЮ ДОБАВИТЬ ЛИДАРНЫЙ СЕНСОР В ДАННЫЙ МОДУЛЬ, ЧТОБЫ он измерял расстояние до цели, освещая цель лазерным светом и измеряя отраженный свет с помощью датчика.

Почему я использую лидар: (обнаружение света и определение дальности)

· ЛИДАР используется для измерения поверхности земли. Лидарный датчик обнаруживает объект на 360 '. он также принимает решение самостоятельно. Лидарный датчик обнаруживает, используя световые волны вместо радиоволн. это одно из преимуществ LIDAR.

· В 2020 ГОДУ MARS ЗАПУСКАЕТ ROVER MARS 2020. В ЭТОМ ROVER БЫЛ ПОЛНОСТЬЮ ИЗГОТОВЛЕННЫЙ ИЗ КРЕМНИЯ, КОТОРЫЙ ОЧЕНЬ ГИБКИЙ. ТАКИМ ОБРАЗОМ, ЕСЛИ ВСТРЕЧАЕТСЯ СТОЛКНОВЕНИЕ, АВТОМОБИЛЮ НЕ БУДЕТ ПОВРЕЖДЕНИЙ. ЭТО МОЖНО РЕАЛИЗОВАТЬ В ЧАНДРАЯАН 3 ТАКЖЕ

Шаг 8: ПОЛНОЕ ВИДЕО РАБОТЫ МОЕГО ПРОЕКТА

ЭТО ВКЛЮЧАЕТ ТЕКУЩУЮ НЕОБХОДИМОСТЬ, ЕЕ РЕШЕНИЕ И НОВУЮ ВЕРСИЮ МОЕГО РОБОТА