Оглавление:
Видео: Подключение MPU6050 к ESP32: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
В этом проекте я собираюсь соединить датчик MPU6050 с платой ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 также известен как датчик с 6 осями или датчик с 6 степенями свободы (DOF). В этом единственном модуле присутствуют как акселерометр, так и датчики гирометра. Датчик акселерометра выдает выходные показания с точки зрения силы, приложенной к объекту из-за силы тяжести, а датчик гирометра дает выходные данные с точки зрения углового смещения объекта по часовой стрелке или против часовой стрелки.
Датчик MPU6050 использует линию SCL и SDA ESP32 DEVKIT V1, поэтому мы будем использовать библиотеку wire.h в коде для связи I2C. Мы можем подключить два датчика MPU6050 с одинаковыми линиями SCL и SDA по адресу 0x68 и 0x69 с ESP32 DEVKIT V1.
Шаг 1. Необходимые компоненты
1. Плата ESP32 DEVKIT V1 -
2. Датчик MPU6050 -
3. Перемычки -
4. Макетная плата (необязательно) -
5. Программное обеспечение Arduino IDE.
Очень важно настроить IDE Arduino перед загрузкой кода в ESP32: -
Шаг 2: принципиальная схема
Принципиальная схема будет отличаться для разных плат ESP 32, поэтому позаботьтесь о контактах, которые вы подключаете.
ESP32 MPU6050 контакты
VIN (5 В) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Шаг 3: Код
Действия, которые необходимо выполнить при загрузке кода на плату ESP32
1. Щелкните по загрузке.
2. Если ошибок нет. Внизу IDE Arduino, когда мы получаем сообщение Connecting…,…, 3. Нажимайте кнопку загрузки на плате ESP 32, пока не получите сообщение о завершении загрузки.
4. После того, как ваш код будет успешно загружен. Нажмите кнопку включения, чтобы перезапустить или запустить код, загруженный на плату ESP32.
Рекомендуемые:
Подключение газового датчика к Arduino: 4 шага
Сопряжение газового датчика с Arduino: датчик дыма MQ-2 чувствителен к дыму и следующим легковоспламеняющимся газам: сжиженный нефтяной газ, бутан, пропан, метан, спирт, водород. Сопротивление датчика разное в зависимости от типа газа. Датчик дыма имеет встроенный потенциометр
Серия IoT ESP8266: 1- Подключение к WIFI-роутеру: 4 шага
Серия IoT ESP8266: 1- Подключение к WIFI-роутеру: это часть 1 «Instructables»; серия, посвященная объяснению того, как создать проект Интернета вещей с использованием ESP8266 NodeMCU, который направлен на чтение и отправку данных на веб-сайт и выполнение действий с использованием того же веб-сайта
Подключение датчика температуры LM35 к Arduino: 4 шага
Подключение датчика температуры LM35 к Arduino: термометры - это полезный прибор, который долгое время использовался для измерения температуры. В этом проекте мы создали цифровой термометр на базе Arduino для отображения текущей температуры окружающей среды и изменений температуры на ЖК-дисплее. Это может быть
Подключение ESP 32 с ультразвуковым датчиком: 3 шага
Подключение ESP 32 к ультразвуковому датчику: ультразвуковые датчики излучают звуковые волны с частотой, слишком высокой для человека. Затем они ждут, пока звук не отразится обратно, рассчитывая расстояние в зависимости от необходимого времени. Это похоже на то, как радар измеряет время, необходимое для
Правильное подключение светодиодов: последовательное и параллельное подключение: 6 шагов
Правильная разводка светодиодов: последовательное и параллельное соединение: в этой инструкции мы говорим о светодиодах - светоизлучающих диодах и о том, как мы можем их подключить, если у нас есть несколько устройств. Это один урок, который я хотел бы знать с самого начала, потому что, когда я начал возиться с электронными схемами, я построил несколько