АВТОМАТИЧЕСКИЙ МУСОР МОЖНО ИЛИ БУКСИРОВАТЬ. СПАСИТЕ ПЛАНЕТУ: 19 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

По ощущениям от игр0 Следите за сообщениями автора:

Проекты Tinkercad »

Прежде чем мы начнем, я рекомендую вам посмотреть первое видео, прежде чем читать это, так как оно очень полезно

Привет, меня зовут Джейкоб, и я живу в Великобритании.

Утилизация - большая проблема. Там, где я живу, я вижу много мусора на полях, и это может быть вредно. Больше всего раздражает то, что везде есть мусорные ведра. Это потому, что люди ленивы? Я решил исправить это, сделав мусорное ведро, которое приходит к вам!

Давайте начнем…

Запасы

Аккумулятор Dewalt / любого аккумуляторного инструмента.

3д принтер. Вы могли бы, вероятно, обойтись без одного.

Arduino uno.

Модуль Bluetooth.

Бак-конвертер. Опционально, в зависимости от того, как долго вы хотите, чтобы ваш Arduino прослужил.

Компьютер и телефон.

2x IBT_2.

2x мотор стеклоочистителя.

Шаг 1. Получение энергии

У меня очень ограниченный бюджет, поэтому я не могу тратить деньги на модные дорогие Li-Po батареи или даже на Led acid. Однако в вашем доме, вероятно, есть действительно дешевые батареи LI-Po, о которых вы даже не подозреваете. Аккумуляторная дрель Аккумуляторная или даже газонокосилка. Эти батарейки очень полезны и легки!

Я не стал терять время, чтобы начать! Я запрыгнул в tinkercad и после нескольких итераций пришел к следующему:

Вверх.

Шаг 2: Подключение двигателей

Как я уже сказал в разделе «Расходные материалы», я использую два IBT_2 и одну ардуино. Я использовал эту схему подключения. ПРИМЕЧАНИЕ. Я НЕ ИСПОЛЬЗОВАЛ ЧАСТЬ ПОТЕНЦИОМЕТРА. Электромонтаж был очень простым и предполагал просто пайку. IBT_2 имеет два контакта PWM: один для вращения двигателя назад, а другой - вперед. Он также имеет два вывода питания, которые могут быть от 3,3 до 5 В. Это все, что вам нужно подключить, чтобы иметь полный контроль над двигателем. Не беспокойтесь о других контактах.

Шаг 3: * Тест * Код

Я написал небольшой фрагмент кода, который будет медленно ускорять двигатель и менять направление каждые 10 секунд. Это достигается с помощью цикла for. IBT_2 был подключен к 5-му и 6-му контакту PWM. Вы можете скопировать и вставить его.

Код:

int RPWM_Output = 5; // Вывод 5 ШИМ Arduino; подключить к контакту 1 IBT-2 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // вывод 6 ШИМ Arduino; подключить к IBT-2 контакт 2 (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

void loop () {

int я = 0; // поместите сюда свой основной код, чтобы запускать его повторно:

for (i = 0; i <255; i ++) {

// По часовой стрелке analogWrite (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); задержка (100); }

задержка (10000);

for (i = 0; i <255; i ++) {

// Против часовой стрелки analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); задержка (100); }

задержка (10000);

}

Шаг 4: Крепление Arduino, модуля Bluetooth и распределителя питания

Вероятно, вы могли бы обойтись без 3D-печати, но намного проще просто распечатать ее, а не делать. Поэтому я разработал коробку для моего модуля Arduino и Bluetooth, которая вставляется вместе с tinkercad. У этой коробки есть отверстия для винтов сбоку для установки. Я установил его в середине своего полушазиса. В конце концов, мне просто нужно было проделать внутри коробки отверстия, чтобы установить ее так, как она была большой.

Шаг 5: Шасси

Это шасси было сделано из деревянных карнизов и просто скреплено несколькими шурупами. Я создал для вас быструю CAD-модель. Об этом особо и нечего сказать.

Шаг 6: Крепление электродвигателя стеклоочистителя

Фактически, это из предыдущего проекта, поэтому крепления уже были сделаны, но он состоит из 3 частей прочных ремней.

Шаг 7: Безопасность

Я снова разработал в tinkercad крепление для автоматического выключателя на 7,5 А. Как вы можете видеть на прикрепленной картинке выше.

Шаг 8: Крепления IBT_2 / Крепления драйвера двигателя

Я нашел крепление на штуковине, которое немного отредактировал. На мой взгляд, он очень хорошо работает. Он также очень прочный, несмотря на то, что крепится горячим клеем.

Шаг 9: снова протестируйте код

Я написал код, который заставит двигатели вращаться вперед, когда вы отправите ему номер один. Здесь:

Шаг 10: Электромонтаж

Я использовал смесь шоколадного блока и электрических разъемов для подключения большинства вещей. Контакты arduino припаяны. Я также создал для вас схему подключения. Если вы действительно хотите построить это, я бы порекомендовал вам поискать в проводке отдельные части, так как это упрощенная версия.

Шаг 11: Установка колеса

В качестве колес я использовал старые от дедушки. Я наклеил гайку M8 на двигатель стеклоочистителя, а затем применил на ней фиксатор резьбы. После этого я вкрутил стержень с резьбой внутрь гайки. Я добавил две гайки, чтобы соединить их вместе, а затем добавил шайбу для пенни. Затем я добавил шайбу и две стопорные гайки, которые плотно затянуты между колесами.

Шаг 12: Окончательный код

В этом фрагменте кода используется переменная с именем «i», установленная как целое число равное 170. Это значительно упростило запись, поскольку мне не приходилось писать 170 каждый раз, когда я хочу вращать каждый двигатель. Число 170 используется, так как это 170/255, что эквивалентно 12/18 вольт. Я решил это, разделив 18 на двенадцать, а затем разделив 255 на результат последней суммы. 18/5 = 1,5. 255 / 1,5 = 170.

Затем, поскольку имеется два вывода pwm, я назвал каждый двигатель Motor one: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM. Оба они были установлены как выходы на контакты 5, 6, 10 и 11.

Кроме того, я установил 4 целых числа 1: forward_state 2: Backward_state 3: левое состояние 4: правое состояние. В настройке они были установлены на 0 по умолчанию. Я использовал простые операторы if для каждого из них. Он работает, устанавливая прямое состояние на 1, если получено «1», а также включает двигатели. Затем есть еще один оператор if, в котором говорится, что если прямое состояние = 1 и получено одно, выключите двигатели. В целом это означает, что когда вы нажимаете кнопку, она продолжает работать, а затем, когда вы нажимаете ее снова, она останавливается.

Шаг 13: приложение

Это приложение было написано изобретателем приложений Массачусетского технологического института и использует виртуальные экраны для установления соединения Bluetooth на каждом экране (2 из них). Он не позволяет вам попасть на экран управления, если у вас нет подключения через Bluetooth. Просто все, что он делает, это отправляет на Arduino '1' '2' '3' '4' в зависимости от того, какую кнопку вы нажимаете.

Шаг 14: Движение (ТЕСТ без корзины)

Я создал видео, чтобы показать, что он может делать без мусорного ведра.

Шаг 15: Установка корзины

Эта штука была очень простой и просто вставлялась. Вам не нужно было ввинчивать ее или что-то в этом роде. Просто добавьте колеса и МАСШТАБИРУЙТЕ!

Шаг 16: Первый правильный привод

Есть видео, которое я сделал, если вы не видели его в начале.

Шаг 17: Дополнительное движущееся лицо

Я распечатал каждый файл из этого: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 пост thingiverse в масштабе 60%. Затем я приклеил его к рожку сервопривода и вырезал прорезь в контейнере вот так. Я использовал батарейный блок AA для питания отдельных Arduino и сервопривода. Я использовал пример библиотеки Arduino кода развертки.

Шаг 18: Спасибо, что сделали это ДАЛЬШЕ !

Ты сделал это. Спасибо, если вы зашли так далеко, надеюсь, вам понравилось.

Шаг 19: Улучшения

Я считаю, что этот проект получился отличным, но всегда есть возможности для улучшения!

Первое, что я бы изменил, - это сделать его полностью автоматическим с датчиками Lidar или чем-то в этом роде. Еще бы колеса поменял. Колеса всего 7 дюймов в диаметре, и я думаю, что если бы я мог сделать их хоть немного больше, они бы лучше ездили по пересеченной местности и быстрее. Наконец, я бы сделал его намного компактнее, чтобы у меня было больше места для мусорной корзины.

Финалист конкурса роботов