Радиоуправляемая утка с реактивным двигателем: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Более 40 лет назад я хотел получить радиоуправляемую лодку и использовать ее на близлежащем Парк-Лейк, однако Хранитель Парка совершенно ясно дал понять, что катера не допускаются. Я придумал этот план, чтобы замаскировать лодку под утку. Незначительным недостатком была цена радиоуправления и лодок, единственное, что я помню, это 1-канальный радиоприемник Swan Macgregor Digimac, который, вероятно, стоил несколько лет карманных денег. В какой-то момент около 25 лет назад я купил несколько пластиковых уток, но ничего из этого не вышло, так что перенесемся в сегодняшний день, и я подумал, что пора реализовать эту мечту и сделать утку с радиоуправлением.

Зная о количестве сорняков и мусора, я также решил, что вместо гребного винта и руля направления я буду использовать один из дешевых 15-миллиметровых реактивных двигателей, которые можно купить очень дешево.

Шаг 1. 3D-печать корпуса и отсека для электроники

Первым шагом было спроектировать и напечатать корпус и разместить в нем реактивный блок. Мне не удалось найти никаких чертежей агрегатов с размерами, поэтому мне пришлось кропотливо измерить и сделать множество пробных отпечатков, пока у меня не было что-то, что работало бы. Я знал, что мне также понадобится много силиконового герметика, чтобы сделать его водонепроницаемым, но размеры оказались довольно правильными. Я также распечатал коробку меньшего размера, которая будет находиться внутри корпуса, чтобы содержать электронику и обеспечивать вторичный барьер для воды в случае каких-либо утечек, а также для поддержания порядка. Я напечатал корпус и коробку из ABS, но почти все подойдет.

Шаг 2: проверка соответствия

Итак, вот некоторые из множества тестов, чтобы увидеть, как все сочетается. Мне также нужно было напечатать небольшие салазки, чтобы удерживать сервопривод, который поворачивал бы сопло для управления направлением. Эти устройства также поставляются с рубашкой водяного охлаждения, но я решил не использовать ее, так как я использую ее только при очень малых настройках дроссельной заслонки. Еще одна вещь, которую нужно выровнять, - это стержень сервоуправления, поскольку он должен проходить через корпус.

Шаг 3: разрезать утку

Это была довольно простая операция, так как я уже спроектировал корпус так, чтобы он поместился внутри утки. Корпус был спроектирован с выступом, поэтому я просто поместил корпус на утку и проследил края. Все, что требовалось, чтобы прорезать тело приманки и вдавить корпус на место, - это скальпель. В конечном итоге силиконовый герметик склеил бы две части вместе.

Шаг 4: Батарейный отсек и проводка

Я использую довольно стандартный пульт дистанционного управления с батареей LIPO 2s и Orange RX в сочетании с передатчиком DX6i.

Сервопривод - это всего лишь дешевый сервопривод 9g и какой-то латунный стержень для толкателя, который выполняет роль руля направления. Для регулятора скорости у меня было много этих простых регуляторов ESC на 10 А со встроенным аккумулятором. На всякий случай я также использую сигнализацию LiPo, которая издает действительно приятный громкий звуковой сигнал, когда батарея разряжается, чтобы вы знали, что нужно возвращаться на берег.

Шаг 5: Герметизация корпуса силиконовым герметиком

Когда корпус был подогнан, я нанес на каждый край автомобильный черный силиконовый герметик. Я на самом деле дважды обошел его, чтобы остановить любые утечки, и он также связывает корпус с телом утки.

Шаг 6: сильфоны на направлении / руле направления

Руль руля должен выступать из корпуса, поэтому я использую несколько сильфонов, набитых смазкой, чтобы они были герметичными, и кабельный стяжной хомут на конце, чтобы он был водонепроницаемым.

Ход передатчика нужно было отрегулировать, так как сопло на реактивных двигателях не имеет большого хода, и в итоге у меня получилось только около 45% нормального хода.

Шаг 7: разрезание крышки

Чтобы можно было вынуть аккумулятор, я вырезал люк наверху и добавил несколько язычков пластиковым пластиком, приклеил эти солибонд, который является довольно замечательным клеем для использования. Затем я добавил небольшой магнит сзади, чтобы держать крышку закрытой, и еще один магнит под пластиковым язычком.

Не совсем водостойкий, но он должен перестать брызгать, и не забывайте, что это утка с низкой скоростью, поэтому минимальная стирка

Шаг 8: DUCK BOM - Список деталей

1. Утка - пластиковая приманка (не деревянная) -

2. 15-мм моторный катер -

3. TX / RX - Futaba DX6i + Lemon DSMX RX -

4. 10A Esc -

5. Сервопривод 9g -

6. 2s Lipo (разъем JST для ESC) -

7. Сигнализация LIPO -

8. Сильфоны -

9. Латунный стержень изогнутый 1,6 мм.

10. Пластмасса для крышки.

11. Клей Solibond (размер 500 мл) -

12. Корпус из ABS / PETG - STL (контур корпуса по проекту Даррена Госслинга)

13. Крепление сервопривода ABS / PETG

14. Салазки для аккумуляторов из ABS / PETG

15. Корпус ABS / PETG RX.

16. Герметик Black Silicon -

Шаг 9: время купания

Он работает, он работает и имеет поворот скорости. На самом деле обратного пути нет, но он будет медленно идти в обратном направлении. Если вам нужен реверсивный поток, вам понадобятся сопловые лопасти для отвода потока.

Шаг 10: Спуститься к реке

Какое красивое место, когда утка скользит по озеру. Возьми ЭТОГО Хранителя Парка!

Финалист конкурса Make it Move 2020