Seguidor De Luz Simple: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

¡Hola chic @ s! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire free a probarlo y el sol robot intenta seguir? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

¡Empezemos!

Запасы

Сын Los materiales:

• 1 х Arduino UNO.
• 1 х L293D.
• 2 двигателя постоянного тока.
• 2 x Fotorresistencia 180кОм.
• 1 х Батерия 9 В.
• 2 х Diodo 1n1004
• 2 x Resistencia 1кОм.

Шаг 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Пример того, что нужно использовать для работы с Tinkercad Circuits и Понер Нуэстра Arduino и protoboard para trabajar, Entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (изображение 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (изображение 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (изображение 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual seve en la image 4.

¡Листо!

Шаг 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz

Las Instrucciones para esta sección son:

1. Busca la fotorresistencia en los component arstrastra dos a los lugares indicados en la image 1.
2. Busca una resistencia y Arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (изображение 2 como referencia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la image 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Реализуйте все, что нужно для питания, а также штырь A4 и A5 для Arduino, Tal Cual Seve En la Image 4

¡Pasemos al siguiente paso!

Шаг 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Контроль Де Моторес + Моторес

Los pasos para armar esta parte son:

1. Автобус, управляющий двигателем L293D, включает компоненты и устанавливает индикаторы на изображении 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (image 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (изображение 3 de referencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (изображение 4 de referencia).
5. Por último conectar todo los components entre sí, usa la image 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Шаг 4: ¡Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa complete:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, ВЫХОД); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán Para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

La siguiente parte consta de las Instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, ВЫХОД); pinMode (pin_motor_der, ВЫХОД);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino «Arduino quiero usar el pin A como B» sinedo B salida (OUTPUT) или Entrada (INPUT).

Ультимас инструктаж есть дантро де ла функции void_loop (), есть такой ejecutarán константенте en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog Читать (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las variables estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B", чтобы контролировать двигатели.

¡Y así es como el programa funciona! (Гранд Расгос)

Шаг 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!