Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: Дизайн
- Шаг 2. Аппаратные средства, необходимые вне печатаемых частей
- Шаг 3. Распечатайте детали
- Шаг 4: соберите двигатели и колеса TT
- Шаг 5: соберите раму
- Шаг 6. Установите контроллер и аккумулятор
- Шаг 7: Советы и хитрости 1 - испытательный стенд
- Шаг 8: Загрузите тестовый код и проверьте его
- Шаг 9: Советы и приемы 2 - Прокладка проводов
- Шаг 10: Советы и рекомендации 3 - Регулировка углов установки колес
- Шаг 11: Готово и некоторые идеи на будущее
Видео: Простой робот, напечатанный на 3D-принтере: 11 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
Позвольте мне встречаться с самим собой. Я вырос на конструкторах, а затем на LEGO. Позже я использовал 8020 для создания прототипов систем, которые я проектировал. Обычно в доме были какие-то обломки, которые мои дети использовали в качестве своей версии набора для сборки. Самое замечательное в обеих этих строительных системах было то, что их можно было многократно использовать. Разбив кирпичи или открутив несколько болтов, вы могли бы построить что-то новое за пару минут.
Когда мои дети начали конструировать наборы для роботов, я заметил что-то грустное: наше кладбище роботов с каждым годом увеличивалось. Дети собирают комплект, усваивают урок и разбираются с роботом. Иногда они рыли кладбище на части, но по большей части большая часть комплектов просто лежала. Стало очевидно, что комплекты хороши для обучения одной задаче, но вы не сможете легко разбить комплект и перенастроить его для новой или другой задачи.
Существует множество простых конструкций роботов. Этот в основном напечатан на 3D-принтере и использует raspberry pi.
Идея состоит в том, чтобы создать быстрый прототип робота.
Запасы
Бампер 8020 Series 10 для Raspberry Pi 4 с прототипной платой
Прототип гладких балок с большими отверстиями
Крепление двигателя TT для профилей 8020 Series 10
Adafruit CRICKIT HAT для Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Мотор-редуктор постоянного тока - «ТТ Мотор»
www.adafruit.com/product/3777
Оранжевое и прозрачное колесо двигателя TT для двигателя коробки передач постоянного тока TT
www.adafruit.com/product/3766
Шаг 1: Дизайн
Представленная базовая конструкция предназначена для дифференциального колесного робота. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Он включает в себя два ведущих колеса, по одному с каждой стороны робота.
Представленная базовая конструкция состоит из платформы, состоящей из 5 печатных балок (2x 4 дюйма, 3x 5 дюймов), двух крышек для мотор-редукторов TT и печатной стойки для ролика. Вы также захотите распечатать держатель для микроконтроллера по вашему выбору.
Представленный пример построен на Adafruits Crickit, но можно использовать любую Arduino, Feather или Raspberry Pi, поддерживающую плату драйвера двигателя.
Шаг 2. Аппаратные средства, необходимые вне печатаемых частей
Какой-то тип микроконтроллера с управлением двигателем
Это сердце проекта. Доступно множество различных вариантов.
Крепежные винты 1 / 4-20 x 1/2
Доступно в вашем местном хозяйственном магазине
Т-образные гайки и винты
Вставная Т-образная гайка эконом-класса 1 / 4-20 - центрированная резьба 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Винт с цилиндрической головкой и головкой под ключ (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Два мотор-редуктора TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Два колеса
Оранжевое колесо Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2,55 Press Fit Wheel:
Колесо с запрессовкой Actobotics 3.10 :
Шариковый ролик
www.adafruit.com/product/3949
Батарейный отсек или система
4 батарейных блока AA ТОЛЬКО для NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 батарейных блока AA ТОЛЬКО для щелочных
www.adafruit.com/product/3842
Для проектов с более высоким током я обычно использую схему исключения батареи (BEC) от поставщика радиоуправления. Это выходит за рамки данного проекта, и, если он есть, может быть рассмотрен в отдельном insturctable.
Какой-то тип микроконтроллера
Шаг 3. Распечатайте детали
Файлы можно найти на Thingaverse.
Самая простая конструкция потребует:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Три длинных луча - для этого примера 6 дюймов напечатаны желтым и красным
Два коротких луча - для этого примера 4 дюйма, напечатанные оранжевым цветом
Две крышки мотора
Крепление на одно колесико
Один корпус контроллера
Если вы используете крикет на основе пера или круговой схемы, тогда
www.thingiverse.com/thing:3763330
Если вы используете сверчок на основе Raspberry Pi, тогда
www.thingiverse.com/thing:3744587
Шаг 4: соберите двигатели и колеса TT
Открытие
- Вставьте винты в отверстия на печатном кронштейне двигателя.
- Поместите тройниковую гайку на конец каждого винта.
- Вставьте мотор в кронштейн. В верхней части мотора имеется пластиковый прямоугольный язычок. В нижней части двигателя может быть вал, выступающий за край корпуса двигателя. Кронштейн имеет прямоугольную прорезь вверху и V-образную прорезь внизу.
- Присоедините выбранное колесо к валу сбоку двигателя. (Этот шаг может быть выполнен после того, как вы установили двигатель TT и крышку на балку на следующем шаге).
Шаг 5: соберите раму
вступление
- Поместите винт 1 / 4-20 x 1/2 дюйма в каждый конец длинной балки.
- Вставьте концы винтов трех длинных балок в паз на короткой балке.
- Положите сборку на стол. Разведите три длинные балки так, чтобы головка винта на каждой из длинных балок была видна в отверстии на короткой балке. Затяните винты.
- Наденьте двигатель TT и крышки на внешние балки.
Шаг 6. Установите контроллер и аккумулятор
Шаг 7: Советы и хитрости 1 - испытательный стенд
Одно из преимуществ проекта, созданного с нуля, заключается в том, что его можно быстро и легко изменить. Отличная модификация при тестировании кода - это способ расположить вашего робота так, чтобы он не бегал по вашему столу. Напечатав две дополнительные балки (6 дюймов в случае примера), вы можете сделать подставку для робота.
Шаг 8: Загрузите тестовый код и проверьте его
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Шаг 9: Советы и приемы 2 - Прокладка проводов
Если вы будете осторожны, можно провести провода от двигателя под гайкой для проводов.
Шаг 10: Советы и рекомендации 3 - Регулировка углов установки колес
Следуя изображениям выше, можно выполнить регулировку углов установки колес.
Шаг 11: Готово и некоторые идеи на будущее
Есть много способов изменить проект. Его можно легко превратить в более крупного и быстрого робота, напечатав несколько более длинных балок и добавив больше двигателей. Доступно несколько держателей датчиков серии 8020 на 10 штук. Сервоприводы могут быть добавлены. Или всю идею робота можно скрести, а проект превратить в пусковую установку бумажного самолетика. Вы уловили идею.
Рекомендуемые:
Простой робот-пес (сделанный из клавиш пианино, игрушечного пистолета и мыши): 20 шагов (с изображениями)
Простой робот-пес (сделанный из клавиш пианино, игрушечного пистолета и мышки): Ах, Азербайджан! Страна огня, гостеприимство, дружелюбные люди и красивые женщины (… прости, женщина! Конечно, я смотрю только на тебя, моя жена gözəl balaca ana ördəkburun!). Но, честно говоря, это очень трудное место для мейкера, особенно когда у
Простой и умный робот-манипулятор с использованием Arduino !!!: 5 шагов (с изображениями)
Простая и умная роботизированная рука с использованием Arduino !!!: В этом руководстве я буду делать простую роботизированную руку. Это будет контролироваться с помощью основной руки. Рука будет запоминать ходы и играть по очереди. Идея не нова. Идею я получил от «мини-роботизированной руки от Stoerpeak». Я хотел
(Простой) простой способ получить аналоговый / pwm-звук от Raspberry PI Zero, а также подключиться к Crt TV: 4 шага
(Простой) легкий способ получить аналоговый / pwm-звук из Raspberry PI Zero, а также подключиться к Crt TV: здесь я использовал простейший метод для передачи звука на телевизор вместе с композитным видео
Простой четвероногий робот: 3 шага (с изображениями)
Простой четвероногий робот: это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Последние полтора года я работал над созданием нового четвероногого робота для MECH Club
Супер простой робот для начинающих !: 17 шагов (с изображениями)
Супер простой робот для начинающих !: '' 'ВИДЕО РОБОТА' '' Вот внешняя ссылка на видео, пока YouTube обрабатывает встроенную версию … Я создал это руководство для абсолютного n00by робота-подражателя. Я заметил огромный скачок количества новичков, попадающих в