Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Управление двигателем Stepper с платой Arduino

Этот учебник действителен для использования в Ардуино и для использования в Drivemall Board.

Это ссылка на реализацию Drivermall.

Лучшее, что вы предпочитаете Drivemall по классической схеме Arduino, - это все, что нужно для сборки портов и настроек, которые должны быть обычными. Туттавия, этот вариант: все рисунки, действующие с ардуиною, макет и двойная перемычка abbastanza для коллег.

Шаг 1: Ди Коза Аббиамо Бизоньо

- Мини-контроллер для Arduino

- Каветти

- Motore Stepper

- Un Driver L298N или A4988 (Sono использует драйвер molti)

Шаг 2: Приходите Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Этот шаговый двигатель необходим для того, чтобы он работал, если вы хотите, чтобы его можно было питать (рис. 1), и он является двигателем, который может питаться с помощью движения, которое может быть вызвано повреждением цепи на основе GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è индикаторы на продукцию, приходящуюся на 1, 8 °, требуется 200 пасс за проезд на полной жиро.

Кьяриамо можно использовать как драйвер, входящий в состав коллеги для шагового управления микроконтроллером.

Я водитель согласен с тем, чтобы сканировать пассажиры с микроконтроллером, но не в графе карикатуры на бобине, все внутри мотора шагового двигателя.

Используйте типовые драйверы для шагового двигателя по меркату:

• Классический драйвер L298 или ULN2003 с двойным H-образным мостом в соответствии с логикой, обеспечивающей питание единственного фасада без кода;
• Driver moderni A4988 или drv8825 in cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 для того, чтобы войти в систему, чтобы предотвратить отключение питания и должный штифт, а также для того, чтобы направить его и оставить за собой номер пассажа, все продукты питания.

Шаг 3: Connessioni

Приходите сначала подходить к мотору Passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Три пульса для управления двигателем от коллеги Arduino с коллегой по сопротивлению GND.

Собрав все остальные схемы, показанные на рисунке 2, L'Arduino - это коллега с драйвером, подключенным к контактам 8 9 10 и 11.

Шаг 4: Управление прошивкой E

Это базовая прошивка для управления шаговым двигателем. В questo caso specialeIl bottom su:

• штырь A0 используется для управления положением и аррестом
• Пин A1 используется для негативного направления и прекращения огня
• Пин A2 служит для конфермаре и меттерло в moto secondo la Direzione del Pulsante Predentemente Premuto

Число пассажиров для каждого цикла является обязательным из 20, значимых для программы Eseguirà 10 циклов за проезд в полном объеме двигателя.

Шаг 5. Отказ от ответственности

Этот учебник является разработанным продуктом Makerspace for Inclusion, финансируемым из программы Erasmus + della Commissione Europea.

Проект мира - это неформальная форма образования, созданная специально для того, чтобы обеспечить социальное включение, неформальное образование, чтобы оно основывалось на всем внутреннем пространстве.

Это учебное пособие, содержащее индивидуальные мнения авторов и членов Европейской комиссии, не может быть ответственной за каждый раз, когда это возможно.