Движение Gunpla: Gundam: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Когда модели сделаны, они не двигаются. Поэтому я решил создать способ передвижения моделей Gundam.

Базовые пластиковые модели после сборки могут стоять только в заданных положениях. Я хотел превратить модели в нечто большее, чем статуи. Я подумал, что если я смогу превратить модели в движущиеся статуи, мне они понравятся гораздо больше.

В рамках проекта была переделана пластиковая модель комплекта с сервоприводом, светодиодом, управляемым платой Arduino. Также я использовал модель Gundam Plastic для демонстрации проекта.

Шаг 1: Регулировка пластиковой модели

Во-первых, изменение частей шеи.

В шее есть сервопривод для вращения оси головы.

Далее модифицируем плечевые части. Я использую сервопривод SG-90 для этой части.

Вырежьте соединительную деталь в комплекте Gunpla и сделайте отверстие для вставки в сервопривод.

(Перед тем, как вставить сервопривод, отрежьте ножку сервопривода, чтобы он стал круглым.)

И, чтобы получить место под сервопривод, удалите некоторые структуры в частях корпуса.

Сервоприводы расположены на шее и плече, поэтому удалите эти места.

Шаг 2: Установка светодиода

Включите свет в глазах и вулкан канон со светодиодом на голове.

В случае вулкана диаметр такой маленький, поэтому я вставил световод и вставил светодиод в задний световод. В глазах светодиоды расположены так, чтобы свет мог хорошо распространяться. Чтобы провести проволоку через тело, проделайте в нем несколько отверстий для стекания к ногам.

Я работал над прицелом лучевой винтовки на правой руке. Электропроводку внутри винтовки передайте через предплечье, а затем на плечевой сустав. (Я попробовал операцию после завершения, но вес лучевой винтовки был слишком тяжелым, чтобы работать плавно, поэтому я заменил ее лучевой саблей.)

Теперь проводка через ногу от туловища. Я проработал тазобедренный сустав, бедро, коленные суставы, голеностопную часть и подошвы бедер.

Шаг 3: Рисование модели

Окрашивание было выполнено методом контрастной окраски и выветривания, чтобы создать реальное ощущение. Порядок покраски следующий: покрытие - базовая окраска белым цветом - контрастная краска черной краской - окраска каждой части.

И закончил с линией касания панели, декализацией и погодой.

Шаг 4: Программирование Arduino

Чтобы управлять сервоприводами и светодиодами в Gundam, подключитесь к Arduino и сделайте программу для Arduino.

В программе есть несколько функций для работы сервопривода, светодиода и подключения bluetooth.

Файл эскиза Arduino для bluetooth - "Gundam_bt.ino"

(Сначала я использую последовательную связь между Arduino и Notebook. Файл для последовательного порта - «Gundam_serial.ino».)

Шаг 5: Программы для пользовательского интерфейса

Чтобы управлять Gundam с телефоном Android, разработал приложение с использованием MIT App Inventor 2.

А для случая использования Notebook разработал программу с использованием Processing 3. (Эта программа должна быть изменена на CPU, com-порте. Поэтому я не загружаю исполняемый файл.)

Я пытаюсь объяснить, как мог. Но я плохо говорю по-английски, есть ошибки, которые нужно переводить.

Надеюсь, вам понравилось читать это руководство.