Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Когда модели сделаны, они не двигаются. Поэтому я решил создать способ передвижения моделей Gundam.
Базовые пластиковые модели после сборки могут стоять только в заданных положениях. Я хотел превратить модели в нечто большее, чем статуи. Я подумал, что если я смогу превратить модели в движущиеся статуи, мне они понравятся гораздо больше.
В рамках проекта была переделана пластиковая модель комплекта с сервоприводом, светодиодом, управляемым платой Arduino. Также я использовал модель Gundam Plastic для демонстрации проекта.
Шаг 1: Регулировка пластиковой модели
Во-первых, изменение частей шеи.
В шее есть сервопривод для вращения оси головы.
Далее модифицируем плечевые части. Я использую сервопривод SG-90 для этой части.
Вырежьте соединительную деталь в комплекте Gunpla и сделайте отверстие для вставки в сервопривод.
(Перед тем, как вставить сервопривод, отрежьте ножку сервопривода, чтобы он стал круглым.)
И, чтобы получить место под сервопривод, удалите некоторые структуры в частях корпуса.
Сервоприводы расположены на шее и плече, поэтому удалите эти места.
Шаг 2: Установка светодиода
Включите свет в глазах и вулкан канон со светодиодом на голове.
В случае вулкана диаметр такой маленький, поэтому я вставил световод и вставил светодиод в задний световод. В глазах светодиоды расположены так, чтобы свет мог хорошо распространяться. Чтобы провести проволоку через тело, проделайте в нем несколько отверстий для стекания к ногам.
Я работал над прицелом лучевой винтовки на правой руке. Электропроводку внутри винтовки передайте через предплечье, а затем на плечевой сустав. (Я попробовал операцию после завершения, но вес лучевой винтовки был слишком тяжелым, чтобы работать плавно, поэтому я заменил ее лучевой саблей.)
Теперь проводка через ногу от туловища. Я проработал тазобедренный сустав, бедро, коленные суставы, голеностопную часть и подошвы бедер.
Шаг 3: Рисование модели
Окрашивание было выполнено методом контрастной окраски и выветривания, чтобы создать реальное ощущение. Порядок покраски следующий: покрытие - базовая окраска белым цветом - контрастная краска черной краской - окраска каждой части.
И закончил с линией касания панели, декализацией и погодой.
Шаг 4: Программирование Arduino
Чтобы управлять сервоприводами и светодиодами в Gundam, подключитесь к Arduino и сделайте программу для Arduino.
В программе есть несколько функций для работы сервопривода, светодиода и подключения bluetooth.
Файл эскиза Arduino для bluetooth - "Gundam_bt.ino"
(Сначала я использую последовательную связь между Arduino и Notebook. Файл для последовательного порта - «Gundam_serial.ino».)
Шаг 5: Программы для пользовательского интерфейса
Чтобы управлять Gundam с телефоном Android, разработал приложение с использованием MIT App Inventor 2.
А для случая использования Notebook разработал программу с использованием Processing 3. (Эта программа должна быть изменена на CPU, com-порте. Поэтому я не загружаю исполняемый файл.)
Я пытаюсь объяснить, как мог. Но я плохо говорю по-английски, есть ошибки, которые нужно переводить.
Надеюсь, вам понравилось читать это руководство.